микроQUADrик на КуКе
С целью сделать компактнее и уменьшить количество “соплей” провел операцию по удалению и пересадке ног у Crius Lite и 6ти канального приемника с HK. Общий вес 15 грамм.
Передалал раму своего мелкого под канопу от “букашки” и заменил мозг на вия.
очередная реинкорнация маленького трикоптера, на этот раз КУК заменен MultiWii Lite V1.0. ну и немного переделал раму, на будущее для FPV. вобщемто Wii сюда поставил, для его изучения, чтобы не ломать большую трёху. ОГРОМНОЕ СПАСИБО Александру(cylllka), за помощь в освоении Wii. после краша об стену, пострадал один контроллер SS8-10A перешитый, пришлось поставить три авионикса 7А, стало заметно хуже, но думаю, по играясь PIDами, можно и на них добиться приемлемого результата.
вертолетчик я начинающий 😊 оочень сильно мешается многолетний самолетный стаж
www.youtube.com/watch?v=k7R-ubYeeB8&feature=youtu.…
Wii + прошитые регули, я остался доволен, аппарат был достаточно стабильным (к сожалению видео неснял до аварии). без акселей, летат также как и с КУКом.
но вот бьюсь с одной проблемой, или следствием. может знатоки Wii подскажут… с КУКом, коптер летал минут 6-10, в зависимости от батарейки, а с Wii, в лучшем случае пару минут, расходуя батарею на 35% и плавно опускается. тяга заметно меньше. в GUI видно, что на контроллеры моторов не подается максимальный сигнал. понимаю, что для работы стабилизации, должен быть запас в тяге, но не до такой же степени…
пробовал менять #define MAXTHROTTLE, особо ощутимых изменений незаметил.
на КУКе без проблем тягал стакан с водой(100г):
а сейчас даже 20г сильно ощутимо 😦 хоть FPV начинка и весит 3-4г, но время полета в менее 2х минут никуда не годится 😦
пробовал менять #define MAXTHROTTLE
поставил 2000, отлетал (не висел на месте) 9 минут на 850mah 2S, до потери тяги моторов, индикатор батарейки горел красный, но еще не начал попискивать. Wii супер 😃 но КУК не выкину 😃
теперь можно попробовать на нем и FPV 😒
Саш(cylllka), еще раз ОГРОМНОЕ СПАСИБО !!!
домучал я эти PIDы… зверек стал совсем пушистым и ручным 😃
осталось дело за fpv :rolleyes:
Денис, очень стабильный аппаратик получился! Я рад что все полетело как надо. Ждем интересных видео ФПВ! 😉
Денис, подскажите какие моторы используете?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
но сейчас у них основание (уши крепления) переделали, в лучшую сторону
но сейчас у них основание (уши крепления) переделали, в лучшую сторону
а какое было?
отверстия м2 или м3?
как баланс?
как люфты?
подшибники?
реально ~10грамм?
по звуку приятные:)
а пропы такие? как крепите?
класная треха) впечатяет как по яв крутит:) всегда трехи маневренностью привлекали - но думаю нужна ли она мне или нет, по фпв будете так разварачиваться?😃
сори что столько вопросв:) мелколеты именно таких размеров нравяться:)
моторы были как на этом фото rcexplorer.se/wp-content/uploads/2012/09/mq3.jpg фото немое
отверстия помоему 1.5мм
моторы небалансировал
больше года я моторки помаленьку мучаю, люфтов и проблем с подшипниками не наблюдается.
моторы не взвешивал, но если надо, вечером взвешу
пропы как по вашей ссылке
по яв было шустрее, но для fpv подстороил, чтобы плавнее управлялось. можно и еще плавнее сделать по яв, но мне это непонравилось
вспомнил, щас крепление по интереснее, именно из-за крепления даже не смотрел на них, взял такие качество ужос, подшипники сразуже разбитые были, один из моторов совсем не удалось отбалансировать
а отверстия в пропах чем разширяли?
а отверстия в пропах чем разширяли?
несколько сверлышек, с увеличением шага.
моторы не взвешивал, но если надо, вечером взвешу
если можно, мои оказались не 19, а 25, без проводов
а пропы просто насажены? или на резинках - плохо вижу на видео
а пропы просто насажены?
если можно
даже меньше, чем заявлено на сайте
Спасибо) может то мои весы брешут, кухонные, хоть и написано точность 1г
отрезал лишнее, добавил желаемое… весил 160г, стал весить 166г, но теперь 5.8ггц 200мвт+ камера+ камера брелок(без корпуса и батареи) 😃 видок спартанский, но я и не ставил цели сделать его красивым. на нем в свое время откатал кука, потом wii, а теперь и 5.8. это у меня стенд для изучения электроники 😃
если погодка завтра неподведет, то вечерком проверю всё это хозяйство в деле.
Если фанерку потом покрасить, то будет симпатичный малек.
Очень воодушевил результат Сушки в целых 18 минут полёта, на таком мелком квадре!
Сейчас летаю дома FPV на коровке от валькеры. Всё просто супер, и управляемость и точность, но время полёта минут 5 не больше.
Хочется по двору и по парку FPV полетать. Собирать большую бандуру что-то страшновато, вдруг упадёт на людей.
Вроде такой мелкий как у Сушки - будет оптимально. Мой FPV комплект весит 10 грамм, надеюсь что время минут 13-15 потянет с такой доп нагрузкой.
Я смотрю, все покупают такой вариант:
- регули TURNIGY Plush 6A hobbyking.com/…/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_S…
- Моторы 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g) hobbyking.com/…/__5358__18_11_2000kv_Micro_Brushle…
- приёмник R410 Spektrum DSM2 Compatible hobbyking.com/…/__11972__OrangeRx_R410_Spektrum_DS…
- контроллер (или что другое купить?) MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller hobbyking.com/…/__22322__MultiWii_NanoWii_ATmega32…
- Батарея ZIPPY Compact 850mAh 2S 25C Lipo Pack hobbyking.com/…/__21331__ZIPPY_Compact_850mAh_2S_2…
- Винты 5030 Propellers (Black) hobbyking.com/…/__22753__5030_Propellers_Black_3xC…
В сумме всего 101 бакс вышло.
Только вот незадача, приёмник и моторы в бэкордере, даже не знаю…
Что знающие люди скажут? Потянет он 15 минут полёта с камерой, есть шансы?
Или что другое лучше покупать?
я себе тоже заказал MultiWii NanoWii, седня уже приехало, если интересно отпишу как она заведеться, планирую его скрещивать с спектрумовским сателитом (всего 3 проводочка и все каналы есть) и весит не много, щас он стоит на вот таком, только на, мини-лете (250см), не разу не подводил вроде - только не удобно было настраиваться с ГУИ, а тут будет норм
регули тоже такие 6А, прошитые wii-esc, и такимже АКБ 😃 летаю 8 минут пока - но квадрик тяжоленький 300 гр полный вес
Что знающие люди скажут? Потянет он 15 минут полёта с камерой, есть шансы?
Он слишком большой для дома получиться, я делал на 1S и пропах 3 дюйма, с ФПВ летал 10 минут, внешние габариты коровкины. Весит 80 грамм.