allinone версии и прочие датчики
Решил в одной ветке подобрать всю информацию о датчиках. Щас знания раскиданы по веткам ардукоптер, мультивии и в остальных понемногу.
типовая схема www.pial.net/image.axd?picture=2011%2F4%2Fschemati… (в реальности могут быть отклонения)
что есть в природе
-
плата с ебай
www.ebay.com/itm/260846919495 3.3в версия
www.ebay.com/itm/260766408107 5в версия
на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200
относительно дорогая
в 5в версии странное согласование входов/выходов на транзисторах.
для работы следует запаять две перемычки возле itg3200 rcopen.com/files/4ec136889970730077c6813a
внешний вид
rcopen.com/files/4ec110d49970730077c65e92
rcopen.com/files/4ec110d49970730077c6644c
у кого-нибудь есть 3.3в версия? можно сфотать и сравнить? -
gapey.narod2.ru
на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200(или 3205 на выбор)
имеет 2 версии на 5 или 3в
можно купить отдельно плату и собрать самостоятельно. если брать itg-3205 из wmp то можно съэкономить. можно ставить не все датчики.
из минусов сложность достать некоторые компоненты для самостоятельной сборки. сборка и перемычки согласно фото с сайта, проблем не доставит.
отсутствует маркировка как располагать. (стрелочка вперед) -
drotek.fr/…/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accel…
на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200
дешево, живые обладатели на форуме не замечены.
требует преобразователь уровня 3.3/5в (т.к. доступна только 3.3в версия)
требует питание 3.3в
преобразователь уровней найден там же drotek.fr/…/37-logic-level-converter-i2c-voltage-s… -
qcrc.ca/shop/index.php?main_page=product_info&cPat…
нет в наличии, цена вроде как адекватна
теперь по датчикам
HMC5883L Triple Axis Magnetometer
BMA180 Triple Axis Accelerometer
BMP085 Barometric Pressure Sensor
ITG3200(3205) Triple-Axis Digital-Output Gyro
где и как добывать дешевые ITG3205 rcopen.com/forum/f123/topic246336
подключение:
для подключения нам требуется 4 провода: земля, питание, scl, sda.
Тут же хочу обсудить/спросить какие датчики лучше использовать? Кроме популярных упомянутых выше есть еще варианты. Можно аргументированно рассказать чем они лучше или хуже, в каких случаях стоит за них переплачивать?
Мои 5 копеек:
viacopter.eu
FreeIMU 0.3.5 BMP 3.3V i2c
ITG3205 3-axis gyro
BMA180 3-axis accelerometer
HMC5883L 3-axis magnetometer
BMP085 absolute pressure sensor
FreeIMU 0.3.5MS 3.3V i2c
ITG3200 3-axis gyro
BMA 180 3-axis accelerometer
HMC5883L 3-axis compass
MS5611-01BA01 Highprecision altimeter
Периодически появляется AllInone MS5611 5V LLC
www.ebay.com/itm/…/260891829870
HMC5883L Triple Axis Magnetometer
BMA180 Triple Axis Accelerometer
MS5611 Barometric Pressure Sensor
ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro
Баро MS5611 считается самым точным из доступных. На ебей встречается в виде отдельной платки. Я такую взял в дополнение к все-в-одном. Наборы с MS5611 чуть дороже, что на viacopter, что у Иванова на ебей.
Судя по даташитам:
MPL115A2T1_____150 Па ~ 130 см
BMP085_________3 Па ~ 24см
SCP1000-D11____1.5 Па ~ 12см
MS5611_________1.2 Па ~ 10см
И все-в-одном с GPS 3.3V, 5V LLC
www.ebay.com/itm/…/260795051270
HMC5883L Triple Axis Magnetometer
BMA180 Triple Axis Accelerometer
BMP085 Barometric Pressure Sensor
ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro
NEO-6Q/M GPS receiver (Avail. UART and I2C interface)
для любителей паять датчики есть тут www.sparkfun.com . рассыпухой хорошие цены. есть варианты распаянные на платы, они уже заметно дороже.
два дня протрахался с платой от gapey.narod2.ru
первая проблема - кривые руки и отсутствие опыта. пропаять микросхемы удалось только с 3го раза.
вторая проблема адреса. бедный аксель замучал паяльником пока сообразил попробовать другой адрес.
итого конфиг для multiwii
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0xD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x80
9DOF IMU Sensor Accelerometer Magnetometer Barometer Gyro
This is a 9 Degree of Freedom Inertial Measurement Unit (IMU) sensor platform. The all digital design has a BMA180 3-axis accelerometer, ITG3200 3-axis rate gyro, HMC5883L 3-axis magnetometer and BMP085 barometric pressure sensor.
Цена 89,76
goodluckbuy.com/9dof-imu-sensor-accelerometer-magn…
This is a 9 Degree of Freedom Inertial
Прикольно, китайцы с**здили аллинон. Интересно, они посмотрели на взаимную ориентацию датчиков?