Ну настроить его на бешеную отзывчивость можно элементарно одним параметром.
Я писал не про отзывчивасть, а о непредсказуемости полета (чересчур иногда стабилизация вмешивается). А реакцию на движения стиков да действительно можно настроить практически любую - есть в пид конфигураторе отвечающие за это параметры (R_P stick и YAW_stick - PD)
Я понял. По сравнению с КК принципиальной непредсказуемости не заметил. Было достаточно комфортно летать. Единственное что бросалось в глаза - на маневрах со снижением и поворотом по яву его сильно заносило на скорости, или точнее закручивало в одну сторону, так что мне не удавалось контролировать вообще. Не знаю, может это проблема моего коптера, или настроек - был довольно большой трим по яву установлен. Но это сильно напрягало.
или точнее закручивало в одну сторону, так что мне не удавалось контролировать вообще
А это разве не разница с КК 😃 ?
А если снижение в ветренную погоду, то вообще напрягает- полный контроль может наступить только когда коптер на земле (или об землю 😃). Видимо как-то не так готовим его 😃.
Помогите понять,если FF при наклоне вперед-назад отрабатывает yaw и наоборот,как это исправить?
при наклоне вперед-назад отрабатывает yaw и наоборот,как это исправить?
Поменяйте местами 2й и 4й каналы…
Господа, осили первые 3 и 3 последних страницы, поиск не помог. Несколько вопросов. Этот контроллер с открытым кодом (open source)? Если нет - зачем он нужен равно как и все остальные с закрытым кодом. Если он действительно закрытый - есть ли прилично летающие замены AtMega, с которой я сталкивался с 2000-го года , на тот момент это прорыв был, но сейчас эта убогость просто смешна (сравните СТМ32Ф4 - 196 Мгц, мег флеша, 200 кил рам, сопроцессор плавающей точки, крайне дешевая фирменная отладка - после этого про АВР не хочется вспоминать)
