Трикоптер на хвостовых балках вертолёта?

Moroz

Ясно то что у него момент вращения одинаковый на всех роторах.
Я не пойму на каких роторах меняются шаги для поворота, на пример по часовой стрелки.

HikeR

на тех же самых, что и у “обычных” многомоторных схем.