Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

okan_vitaliy
Amatii:

Кто подскажет можно такое OSD использовать goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os… и что туда прошивать?

Прошивать KV TEAM OSD. Наза32 - это клон мультивия и поэтому к ней подключается все, что можно подключить к мультивию.

Hopper

И опять про барометр.
Кто-нибудь летает в баро режиме? Я исключительно про реальный опыт.
Либо мои ожидания разнятся с тем как это должно работать на Назе32, либо у меня какой то глюк с барометром или контроллером.

Показания барометра вполне адекватные, на столе +/- 10см. Лишний ветер в него не задувает.
В теории не должно быть проблем.
Но по факту, при включении Баро режима он работает очень странно. Высоту не держит, плавает +/-2м. Если поднять коптер метра на 3 и вернуть стик газа в центр, коптер проваливается до той высоты на которой был включён этот баро режим.

В общем бред какой то…

Хелп ми плиз.

180alex
Hopper:

В теории не должно быть проблем.
Но по факту, при включении Баро режима он работает очень странно. Высоту не держит, плавает +/-2м. Если поднять коптер метра на 3 и вернуть стик газа в центр, коптер проваливается до той высоты на которой был включён этот баро режим.

Это в “NAZA” стиком газа в центр вы высоту задаете, а в “Naze32” высота, которую надо удерживать, задается включением баро режима. Так что все правильно у вас работает. По крайней мере раньше так было, сейчас проверить не могу… улетел 😃

Hopper

У меня никогда не было Naza.

Я привык, что на APM режим AltHold(аналог Baro) работает так, что коптер держит ту высоту на которую ты его поднял. При этом подняв стик газа выше 55% коптер поднимается, опустив ниже 45% коптер опускается.

В назе32 это не так?
Какой в нём тогда смысл?

Artteth

В назе не так
Допусти летим мы вверх на 70% газа и включили баро и в момент включения он возьмет эту высоту и на ней зависнит и 70% газа станет 0 а выше 70 выше литеть ниже 70 ниже литеть и опустили мы на нужную высоту и поставили стик на 70 и мы зависнит на этой высоте

Прим 2

Снижаемся на 30 газа и щелк баро
Зависли
30 стало нулем если выше 30 то вверх ниже30 вниз
Взяли нужную высоту поставили стик на 30 и зависли на этой высоте

прим 3
Висим на 50 газ шелк баро
Ниже 50 вниз выше 50 вверх и 50 чтоб за виснуть на выбран ной высоте

Кароч на каком газу включите баро тот газ и станет точкой отсчета
Можно в одном полете скок угодно раз включать баро на разных газах и будет каждый раз тот ноль на каком газу будет включен баро

Пробовал включать когда газ на нуле так квадр ваобще не взлетал
Вот как то так

Hopper

Ну вот у меня так не работает, хз почему…

Я делаю так:
Завис на 40% газа, щёлкнул тумблером.
Высоту держит, но плохо, +\- метр, два

Даёшь газ, 50-55%, квадр поднимается, если вернуть газ в 40%, квадр резко снижается, буквально падает, до высоты где включили баро режим.

Если включить баро на земле, летает вполне сносно. Но высоту не держит, как-будто баро выключен.

Галки в режимах вы как выставляете?
Т.е. при включении баро остаются ли включёнными другие режимы? Или надо отключить HORIZON/ANGLE?

Artteth

У меня режим стабилизации вкл всегда
Баро вкл выкл на другом тумблере

Ну завтра могу снять видяо может сам что путаю

И -+ 2 метра это как-то много
У меня -+ полметра а то и меньше

Hopper

Я склоняюсь к тому, что у меня какой то барометр битый. Потому что оказывается то что я вижу на экране клинфлайта это не прямые его показания, а какой то микс из акселерометра и барометра.

Вычитал вот здесь: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=5349

В последнем посте насколько я понял описана моя проблема, но ответов нет.

За видео буду очень признателен 😃

Amatii

Ребят подскажите, а что GPS и САТЕЛИТ ИСПОЛЬЗОВАТЬ НЕ ПОЛУЧИТЬСЯ
Сателит DSM X использует 4тый вывод на плате - а если ставить GPS то выход Тх с GPS идет на 4-тый вывод платы NAZE32
Получается что если ставить GPS - то либо PPM, либо стандартный приемник
ДА?

Artteth

Нет
У naze32 есть 4 выхода цифровых (тобиж 4 тх )
Это все легче настроить в клинфлайте

Amatii
Artteth:

Нет
У naze32 есть 4 выхода цифровых (тобиж 4 тх )
Это все легче настроить в клинфлайте

Если не трудно отпишись как это сделать

Artteth

Трудно
Оч много писать
Сейчас у меня сессия время мала
Пока что полазайте в нете по изучайте клинфлайт
Если будет время то напишу мануал (написать хотел давно но не разо брался чуть с магнетометром а так у меня по цифре с бас и жпс подключенны и есть еще порты на Осд и блютуз ток их надо уметь настроить)

Zagururu

Здравствуйте форумчане! У меня с Назой возникла проблема, программа cleanflight не видит контроллер, то есть нажимаю на connect и безрезультатно, драйвера на com-usb ставил. можете объяснить где “собака зарыта”?

PaulM

А в контроллере точно прошит cleanflight?

Amatii

Обновите прошивку на последнюю или уже обновляли?

Zagururu

я еще ничего не прошивал так как не видит cleanflight мой контроллер пишет “Serial port successfully closed”

Zagururu

в этом видео показано как заливать прошивку, но контроллер должен коннектится с программой, иначе как зальется прошивка?! вот что мне пишет программа когда пытаюсь залить прошивку “22:27:06 – No firmware selected to load”

PaulM

Прошивка на 3:44. Вы не только читать тему не хотите, но даже видео смотрите невнимательно…

Zagururu

тему все перечитал, кое что забыл, прошился на baseflight и получилось)

Zagururu

Ребята спасибо ,что откликнулись на мои тупые вопросы и тыкнули носом, я первый коптер собираю и многие вещи тяжело сразу воспринимать:)

Бес
Zagururu:

Здравствуйте форумчане! У меня с Назой возникла проблема, программа cleanflight не видит контроллер, то есть нажимаю на connect и безрезультатно, драйвера на com-usb ставил. можете объяснить где “собака зарыта”?

Возникла аналогичная проблема, контролер на отрез отказывается подключаться к программе cleanflight и baseflight программа не видит контроллера пишет Serial port successfully closed, кто сталкивался отзовитесь!

PaulM

Аналогичный ответ - вы контроллер прошивали перед тем, как к нему присоединяться?

Бес

Как можно его прошить если плата не подключается к Cleanflight?
Ответ нет, не прошивал.