Мозги коптера на микрокомпьютере (Raspberry Pi)

DVE
rual:

Из СТМных контроллеров очень понравился ПХ4, но стоит дорого и мало ног.

Я писал в соседней ветке, есть еще такая плата, по железу примерно как PX4, цена вопроса 98 евро: www.quantec-networks.de/quanton/

  • STM32F405 168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash
  • invensense MPU6000 3-axis accel and 3-axis gyro sensor
  • honeywell HMC5883L 3-axis compass
  • meas-spec MS5611 high precision barometer
  • 32mbit spi flash memory
    Сам не пробовал, есть ветка на rcgroups: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1833030

Конечно подороже чем AIO выходит, но как бы и помощнее в разы.

Дороговизна - кстати относительная, если тот же MPU6000 и все остальные датчики в розницу заказывать, да еще плату заказать, да еще не с первого раза получится, скорее всего те же 150$ суммарно и выйдет, что стоит PX4.

rual

Неплохая вешь, но опять дороговато и ног мало. Вообще неплохой аналог АИОП, но если есть желание ещё расширить функционал (а с таким процем скучно иметь простой аналог Вия или АПМ), ног под перифирию не хватит.

DVE

up to 8 x pwm input, 1 x ppm input, up to 16 x pwm output
up to 5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd

Куда ж больше-то, одних uart-ов 5 штук, выходов на 10-моторный коптер хватит. Насчет дешевизны, опять же сомневаюсь что в единичном экземпляре получилось бы сделать дешевле.

SergDoc
DVE:

Дороговизна - кстати относительная, если тот же MPU6000 и все остальные датчики в розницу заказывать, да еще плату заказать, да еще не с первого раза получится, скорее всего те же 150$ суммарно и выйдет, что стоит PX4.

это если MPU сломать и проц не тот купить 😃 а так в 150 полне влезет с gps модулем и ещё останется 😃 но ведь можно и почитать и не совершать моих ошибок 😃

DVE:

Куда ж больше-то, одних uart-ов 5 штук, выходов на 10-моторный коптер хватит.

да только всё вместе включить не получится… либо лишний уарт либо лишних пару моторов, и кто сказал, что в 64-лапой микрухе хватит лап для всех таймеров хотя-бы? у меня например чтобы включить вторую, точнее i2c1 которая нужно либо ppm использовать либо два входа (из 8) урезать…

DVE:

опять же сомневаюсь что в единичном экземпляре получилось бы сделать дешевле.

надеюсь не забанят, давайте посчитаем:
при самом плохом раскладе (единичный заказ с доставкой из разных мест)
MPU-20
STM-20
HMC - ну пусть с доставкой 4-5 да пусть 10
ms5611 - 17 -на вскидку
плата - 14 для ровного счёта (девят оставшихся можно раздарить друзьям)
и на 10 -20 мелачёвки, флешки питатели кварц разъёмы, кондёрчики, резючки…
ну вот остаётся ещё на GPS и сонар, правда паять уже придётся самому… на сборку (стороннюю) не хватает из 150…
чёт куда-то свернули от малины в сторону, наверно этот диспут лучше продолжать в моей ветке, а то какое-то засилье STM-мами пошло 😃

100xanoff
mahowik:

a stm-ка так и подавно подавится…

Ar. Drone же тянет без задержек.

П.С. вот когда пойдут массовые ЛИДары, тогда и понадбится STM