Расскажите, пожалуйста, как у Вас подсоединены серва и регуляторы к плате. Ведь импеллеры все одного вращения. Понял, что серва качает один из импеллеров, но как стандартный алоритм управления квадрокоптера с этим справляется, не пойму.
Это классическая схема трикоптера. Все трикоптеры имеют один поворотный винт. Контроллер KK у меня, просто прошит прошивкой для трикоптера.
Импеллеры все одного вращения, поэтому на импеллерах и делал трикоптер, а не квадро.
У трикоптера момент пропеллров всё равно не скомпенсирован т.к. число нечетное. При всех одного вращения просто увеличивается угол отклонения поворотного для статики и всё.
отличный трикоп ! здорово держится
однако есть вопросец
Импеллеры 4800kv 50mm Hobbyking 3S вес 66g тяга до 450g ток до 18a
… Полетный вес 525г.
если я правильно понимаю, то энерговооруженность аж 2.5 😵
однако судя по видео, он при старте в потолок не стреляет
а какой процент газа или ток с аккумов на висении ?
если я правильно понимаю, то энерговооруженность аж 2.5 однако судя по видео, он при старте в потолок не стреляет а какой процент газа или ток с аккумов на висении ?
Ну заявленные характеристики не факт что верны, я не перепроверял. Взлетать на 100% газа (чтоб в потолок) ноже нонсенс. Висит как и обычный коптер где-то на 50%. Предполагаемый ток около 20А.
мечта любителей гопрошки с пропеллерами в кадре)
Кстати кто ждет копийного обвеса, то всё, мне кажется я уже не вернусь. 😃 Трикоптер был лишь экспериментом, развивать тему желания нет. Сча занят другими 2мя трикоптерами и микро квадром, ну и десятками самолётов. 😃
