Трикоптер на импеллерах

Solo

Максим СУПЕР ! 😉
Отличный пример разрушения стериотипов …

В машинах Феррари тоже нет никакого “практического смысла” …
В супермаркет ездить, слишком расход большой 😁😁😁 !

Обязательно доведите аппарат до “конфетки” !
Прототипов конечно хватает … я за охотника …

LonelyDragon

Малёк художественного полета.

Выводы из полета на поле:

  1. Очень маленькая парусность, в отличие от классических мультикоптеров очень слабо подвержен ветру.
  2. Хрумкает внутрь импеллеров всё что схватит. 😃
28 days later
Arti_480

Максим, день добрый!
Как там дела с копийным обвесом?Проект не заглох?😃

LonelyDragon
Arti_480:

Как там дела с копийным обвесом?Проект не заглох?

Да времени на всё не хватает. Пока все силы в FPV самолет уходят дома, да и просто полетушки, погода способствует.

1 month later
alexrcm2

Расскажите, пожалуйста, как у Вас подсоединены серва и регуляторы к плате. Ведь импеллеры все одного вращения. Понял, что серва качает один из импеллеров, но как стандартный алоритм управления квадрокоптера с этим справляется, не пойму.

LonelyDragon
alexrcm2:

Расскажите, пожалуйста, как у Вас подсоединены серва и регуляторы к плате. Ведь импеллеры все одного вращения. Понял, что серва качает один из импеллеров, но как стандартный алоритм управления квадрокоптера с этим справляется, не пойму.

Это классическая схема трикоптера. Все трикоптеры имеют один поворотный винт. Контроллер KK у меня, просто прошит прошивкой для трикоптера.
Импеллеры все одного вращения, поэтому на импеллерах и делал трикоптер, а не квадро.
У трикоптера момент пропеллров всё равно не скомпенсирован т.к. число нечетное. При всех одного вращения просто увеличивается угол отклонения поворотного для статики и всё.

6 months later
Jmike2

отличный трикоп ! здорово держится
однако есть вопросец

LonelyDragon:

Импеллеры 4800kv 50mm Hobbyking 3S вес 66g тяга до 450g ток до 18a

Полетный вес 525г.

если я правильно понимаю, то энерговооруженность аж 2.5 😵
однако судя по видео, он при старте в потолок не стреляет
а какой процент газа или ток с аккумов на висении ?

LonelyDragon
Jmike2:

если я правильно понимаю, то энерговооруженность аж 2.5 однако судя по видео, он при старте в потолок не стреляет а какой процент газа или ток с аккумов на висении ?

Ну заявленные характеристики не факт что верны, я не перепроверял. Взлетать на 100% газа (чтоб в потолок) ноже нонсенс. Висит как и обычный коптер где-то на 50%. Предполагаемый ток около 20А.

jekmv

мечта любителей гопрошки с пропеллерами в кадре)

LonelyDragon

Кстати кто ждет копийного обвеса, то всё, мне кажется я уже не вернусь. 😃 Трикоптер был лишь экспериментом, развивать тему желания нет. Сча занят другими 2мя трикоптерами и микро квадром, ну и десятками самолётов. 😃