GPS-приемники для квадрокоптеров
Может ЕЕПРОМка виновата?
Очень похоже на то. Вот блин. У меня тоже есть ублох нео6м с хоббикинга. Всё сохраняется ок. И я тоже жду с ебэя второй, такойже дешнячок, как и вы купили. С дня на день должен прийти. Уже месяц со дня оплаты прошёл. Возможно и меня ждёт такой же сюрпрайз! Проверю, отпишусь.
Невеселые картинки по статическому тесту LS20031-G около окна
Для подоконника у вас вполне приличный результат. Причём, то что получилось с GPS+GLONASS несколько хуже, чем просто с GPS после одной итерации теста вообще ни о чём не говорит. Созвездие(группировка) спутников постоянно меняется с более удачной на менее удачную для положения вашего приёмника на подоконнике. Плюс меняется атмосфера. Играют роль не только облака, но и невидимые процессы в верхних слоях атмосферы. Есть в этой теме ссылки на подобные тесты товарища mataor в течение около 6 часов. Так там в худшем случае дрейф координат больше 100 метров как для GPS-приёмника (UbloxNEO6m), так и для GPS+GLONASS(mt3333). Хотя за короткие промежутки времени порядка 10мин стабильность у приёмника на mt3333 в тех тестах выглядит несколько лучше. В любом случае, чтобы делать выводы о превосходстве/качестве работы того или иного приёмника нужны статические/динамические тесты на открытом пространстве (в поле).
В общем суть в чем с окна тесты фигня он в любом случае будет плыть ибо всякая отраженка и прочая ересь имеет место быть, но и на улице он будет плыть только медленее, но это все неважно вы его на коптел лучше поставьте и полетайте ибо то что творится на лемле имеет меньший смысл в воздухе.
тут даже дело не в отраженке. Спутники на геостационорной орбите не висят как прибитые. Они медленно двигаются по похожей на 8-ку траектории около своего среднего положения.
Для компенсации этого дрейфа используют стационарные приемники, которые постоянно пишут данные со спутников. Используя эти данные и специальные математические алгоритмы можно компенсировать эти флуктуации орбиты спутников. Но в режиме реального времени это не делается.
Ну и по поводу теста на окне все верно. Максимальная точность достигается в том случае, когда спутники расположены _равномерно_ вокруг приемника. Когда с одной стороны находится здание - точность значительно падает.
тут даже дело не в отраженке.
Именно в отраженке. Мозги приемника не знают пришел сигнал непосредственно со спутника или отраженный к примеру от соседней крыши. В итоге не верно считается расстояние до спутника- и итоговая сильно плывет. В поле этого эффекта нет.
Спутники на геостационорной орбите не висят как прибитые. Они медленно двигаются по похожей на 8-ку траектории около своего среднего положения.
Когда это спутники GPS вдруг стали геостационарными?
Зачем писать- если совершенно не в теме?
Сообщение от GrafSher тут даже дело не в отраженке. Именно в отраженке. Мозги приемника не знают пришел сигнал непосредственно со спутника или отраженный к примеру от соседней крыши. В итоге не верно считается расстояние до спутника- и итоговая сильно плывет.
Приемник как раз знает какой это сигнал. Прямой или отраженный. И умеет использовать эти отраженные сигналы. Именно для приема этих множественных отраженных сигналов в современных приемниках столько каналов. Сколько там у 3339? 66 каналов? Не возникало вопроса: “занафига их столько, если спутников на орбитах меньше”? Вот как раз для того. Точность это прибавляет, но большое количество “прямых” сигналов все равно лучше.
Когда это спутники GPS вдруг стали геостационарными?
Пардон. Думал о другом совсем. Мозги с утра не переключил. 8)
Конечно же ГПС спутники не геостационарны. Но нестабильность орбит все равно никто не отменял.
В общем то Вы поправили человека и не верно-
тут даже дело не в отраженке. Спутники на геостационорной орбите не висят как прибитые.
Приемник как раз знает какой это сигнал. Прямой или отраженный. И умеет использовать эти отраженные сигналы.
Если б знал и умел- то и колоссальной разницы не было- в поле или на подоконнике. Но разница есть.
Но нестабильность орбит все равно никто не отменял.
Спутник летит по орбите, а не по дороге с выбоинами. Потому про нестабильность орбиты речи идти не может.
Орбита спутника известна приемнику с очень большой точностью. И орбита одна и та же и для приемника в поле и для приемника на подоконнике.
Все серьезные ошибки ( единицы-десятки а то и сотни метров) что мы имеем в показаниях- это отличие времени прохождения сигнала от спутника и до приемника от времени расчетного.
А различие это набегает из за состояния атмосферы и наличия отраженных сигналов, но не из- за изменения орбиты.
Если б знал и умел- то и колоссальной разницы не было- в поле или на подоконнике. Но разница есть.
Разница есть. Но не колосальная.
Еще раз спрошу: зачем, по вашему мнению, в современных приемниках 66 каналов? Если даже вся группировка спутников меньше.
“Лишние” каналы приемника как раз и используются для приема отраженных сигналов. Первый такой приемник был легендарный SIRF-III. До него применники имели всего 12 каналов.
А по поводу стабильности и нестабильности орбит… нестабильность все же есть. На орбиту влияет и вращение земли, и притяжения солнца, луны… И не все это удается учесть для математического вычисления.
У меня на работе есть 4 (четыре) стационарные станции, используемые для коррекции данных GPS.
Разница есть. Но не колосальная.
Еще раз спрошу:
Что Вы спрыгиваете?
Сказали что на подоконнике не в отраженке дело, а в траектории.
Теперь в сторону уводите.😃
Вы так и утверждаете что так сильно плывет положение при достаточно сильном сигнале и достаточном количестве видимых спутников приемником
на подоконнике не по причине наличия отраженных сигналов а по причине нестабильности орбиты?
А для приемников в поле- спутники вдруг начинают строго по заданной орбите лететь?
То есть одни и те же спутники и в одно и то же время для приемника на подоконнике- летят и болтаются, а для приемника в поле - летят ровно.
Что Вы спрыгиваете? Сказали что не в отраженке дело, а в траектории.
Я такого не говорил.
Я оспаривал утверждение что: “Мозги приемника не знают пришел сигнал непосредственно со спутника или отраженный к примеру от соседней крыши.”
В случае приемника на подоконнике, конечно же основная ошибка это отсутствие прямых сигналов от спутников со стороны, закрытой домом.
Я такого не говорил.
В общем суть в чем с окна тесты фигня он в любом случае будет плыть ибо всякая отраженка и прочая ересь имеет место быть,
тут даже дело не в отраженке. Спутники на геостационорной орбите не висят как прибитые. Они медленно двигаются по похожей на 8-ку траектории около своего среднего положения.
С одного ника двое пишут ???😃
С одного ника двое пишут ???
Раздвоение личности. 8)
Подведу итог:
- Мою фразу “тут даже дело не в отраженке.” Следует читать как: “дело не в наличии или отсутствии отраженных сигналов. Приемник умеет отличать отраженный сигнал от прямого. Дело в отсутствии прямых сигналов с одной “стороны приемника””. Дальше посмотрел в окно на приемную антенну стационарной GPS станции и мысли понеслись вскачь.
- Про геостационары я ошибся да. Я уже признал. Просто вожусь в данный мемент с геостационарным каналом передачи данных. Вот голова и забита им.
- Мою фразу “тут даже дело не в отраженке.” Следует читать как: “дело не в наличии или отсутствии отраженных сигналов. Приемник умеет отличать отраженный сигнал от прямого. Дело в отсутствии прямых сигналов с одной “стороны приемника””.
Опять же- и с поправкой далеко не верно.
Рассмотрите две ситуации:
Первая- пусть дом закрыл все спутники в одной полусфере, но исключаем все отраженные сигналы.
Вторая- пусть дом закрыл все спутники в одной полусфере- но есть множество отраженных сигналов,в том числе и закрытых домом, есть множество сигналов прошедших не только через воздух, но и через перекрытие и стены.
Так вот- во втором случае определение координат будет существенно хуже чем в первом.
Отсутствие сигналов только с одной полусферы не так плохо как наличие множества отраженных и преломленных сигналов.
Слыште флудеры, кончайте извилинами друг друга давить))))) Вы бы лучше на коптере с таким рвением эти модули испытывали для статистики)))))
Слыште флудеры, кончайте извилинами друг друга давить)))))
От флудера вреда меньше, чем от юноши- хама.
Вот интересно- смог бы в лицо эти слова сказать?
Помешали вести рекламу своего продукта?
Разговор в общем то абсолютно по теме. Понимание принципов помогает и в инсталляции и при испытаниях.
Слишком многие пытаются оценивать модуль в тех условиях, что близко не похоже на условия реального применения.
И хотя , в частности мной, - про это на форуме писалось когда многие из нынешних писателей и знать не знали- сто это такое- GPS,
вопрос все равно поднимается.
И понеслось))))) Да я редкостное хамло)))) Простите юн еще не понимаю что творю))))
Давайте лучше реальные тесты устроим предлагаю выйти в эту субботу или воскресенье в поле и посидеть, сколько получится (сейчас пока снег) Устроим ему полномасштабные тесты, у меня тоже есть такой приемыш (ну всмысле на таком же чипсете). Для правильности тестов буду их делать не с коптера а с неподвижной триноги. Хотя и с коптера можно.
Дело кстати не в рекламе, если б были тесты с поля я бы даже поддержал бы и сказал бы, Даааааа действительно модуль г полное, но тесты с окна ничего не дают и я просто не вижу повода разводить такой спор по этому поводу, в общем с вероятностью 80% в субботу сделаю тест в лесу дабы сравнить результаты. Правда я не вижу смысла переключать в режим GPS и GLONAS потому как если гпс работает лучше чем гибрид (что странно) то я думаю целесообразно делать приемники с более дешевым модулем, но с лучшей реализацией.
Так вот- во втором случае определение координат будет существенно хуже чем в первом.
Отсутствие сигналов только с одной полусферы не так плохо как наличие множества отраженных и преломленных сигналов.
Э… я все же останусь при своем мнении что этот вывод не однозначен. Не зная внутренней математики модуля я с таким утверждением согласиться не могу. Имею на это право.
За сим дискуссию прекращаю.
От флудера вреда меньше, чем от юноши- хама.
А вот тут, Сергей, ты не прав. В Сети нет возраста. Здесь все и юноши и дедушки равны.
И твоя фраза гораздо более по хамски выглядит, нежели шутливая Дмитрия.
Не зная внутренней математики модуля я с таким утверждением согласиться не могу.
Но не зная математики утверждать обратное- можете.😃
Опять раздвоение личности…
Я так же прекращаю …
Очень похоже на то. Вот блин. У меня тоже есть ублох нео6м с хоббикинга. Всё сохраняется ок. И я тоже жду с ебэя второй, такойже дешнячок, как и вы купили. С дня на день должен прийти. Уже месяц со дня оплаты прошёл. Возможно и меня ждёт такой же сюрпрайз! Проверю, отпишусь.
Понизил скорость порта в диспетчере устройств(до 2400)-настройки сохранились и после отключения.
У ебеевского модуля по дефолту было 9600- вот и не сохранялось при той скорости,при которой сохранялось у Хоббикинговского.
Понизил скорость порта в диспетчере устройств(до 2400)-настройки сохранились и после отключения. У ебеевского модуля по дефолту было 9600- вот и не сохранялось при той скорости,при которой сохранялось у Хоббикинговского.
Интересный расклад. У модуля 9600, а у компа 2400. По идее должно быть либо одинаково, либо “фиолетово”, в том случае если программа типа Ублоксцентр сама ставит скорость порта, а она ведь ставит. В любом случае спасибо за инфу.
Оказалось,это плата не для GPS и сонара-
а только для сонара,и ещё не проверил полностью-как с ней сонар работает.
Для GPS её надо перешивать.
Просто собрана по схеме I2C-GPS NAV navigation plate(та же ардуина по разводке),но с другой прошивкой.
Или может просто подделка-если существует подобная,но с прошивкой для сонара и GPS.
Нет ни кого хекса для прошивки i2c-gps nav navigation?
А то ардуиновский файл “залить” нечем.
Оказалось,это плата не для GPS и сонара-
а только для сонара,и ещё не проверил полностью-как с ней сонар работает.
Для GPS её надо перешивать.
Просто собрана по схеме I2C-GPS NAV navigation plate(та же ардуина по разводке),но с другой прошивкой.
Или может просто подделка-если существует подобная,но с прошивкой для сонара и GPS.
То есть, приемник GPS с ней не работает, я правильно понимаю? Просто буквально вчера заказал пару таких…
Похоже там залита версия I2C GPS NAV V2.2 Beta1 (R62), я такую заливал в ардуинку… GPS у меня пока так и не заработал,
ни на версии MW 2.2, ни на 2.3… сонар не пробовал, решил оставить на потом…
Похоже нужно ждать финальную версию I2C GPS NAV V2.2
Нет ни кого хекса для прошивки i2c-gps nav navigation?
А то ардуиновский файл “залить” нечем.
Неужели ни у кого из знакомых нет FTDI переходника? А как ты заливаешь прошивку в плату Вия? Большая половина плат Вия идет без USB разъема…
Или плата выбиралась только с USB гнездом?..
То есть, приемник GPS с ней не работает, я правильно понимаю? Просто буквально вчера заказал пару таких…
Похоже там залита версия I2C GPS NAV V2.2 Beta1 (R62), я такую заливал в ардуинку… GPS у меня пока так и не заработал,
ни на версии MW 2.2, ни на 2.3… сонар не пробовал, решил оставить на потом…
Похоже нужно ждать финальную версию I2C GPS NAV V2.2Неужели ни у кого из знакомых нет FTDI переходника? А как ты заливаешь прошивку в плату Вия? Большая половина плат Вия идет без USB разъема…
Или плата выбиралась только с USB гнездом?..
Приёмник не работает,и плата мультивия тоже “чудит”-при раскомментированном #define I2C_GPS и т.д- показывает много ошибок и прыгают показания датчиков.
При раск-ном #define I2C_GPS_SONAR -работает ,но сонар как проверить?
Может плата и будет работать-только для NEO-6M приёмника не подходит.
Все контроллеры либо с FTDI на одной плате с атмегой-не резать же дорожки.
Либо с ЮСБ входом.
У знакомых нет.Проще за вечер спаять такой или может USB 2.0 to RS232 Serial DB9 9Pin подойдёт