GPS-приемники для квадрокоптеров

DVE

Чтобы не потерялось: нашел хорошую подборку команд конфигурирования NMEA для U-Blox:

NMEA Message - GGA

$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A // Turn OFF
$PUBX,40,GGA,1,1,1,0*5B // Turn ON

NMEA Message - GLL

$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C // Turn OFF
$PUBX,40,GLL,1,1,1,0*5D // Turn ON

NMEA Message - RMC

$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47 // Turn OFF
$PUBX,40,RMC,1,1,1,0*46 // Turn ON

NMEA Message - GSA

$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E // Turn OFF
$PUBX,40,GSA,1,1,1,0*4F // Turn ON

NMEA Message - GSV

$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59 // Turn OFF
$PUBX,40,GSV,1,1,1,0*58 // Turn ON

NMEA Message - VTG

$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E // Turn OFF
$PUBX,40,VTG,1,1,1,0*5F // Turn ON

NMEA Message - GRS

$PUBX,40,GRS,0,0,0,0*5D // Turn OFF
$PUBX,40,GRS,1,1,1,0*5C // Turn ON

NMEA Message - GST

$PUBX,40,GST,0,0,0,0*5B // Turn OFF
$PUBX,40,GST,1,1,1,0*5A // Turn ON

NMEA Message - ZDA

$PUBX,40,ZDA,0,0,0,0*44 // Turn OFF
$PUBX,40,ZDA,1,1,1,0*45 // Turn ON

Источник: www.zeedless.com/articles.html

brusse

Спасибо, но что-то тоже не хочет работать с этими прошивками.

alexeykozin

вот тут еще должна быть прошивка от quectell
sites.google.com/…/Quectell_L10R05A10GPS.rar?attre…
парметры по умолчанию скорее всего не такие, но среди их прошивок встречаются прошивки с незаблокированным остатком количества попыток сохранения конфигурации по умолчанию

Spitfire10
alexeykozin:

купил ublox max7c
огорчен тем что у него нет гибридного режима GPS+GLONASS
можно либо одно либо другое по отдельности

А в отдельных режимах сколько спутников ловит ? и как переключаются режимы?

alexeykozin
Spitfire10:

А в отдельных режимах сколько спутников ловит ? и как переключаются режимы?

так расстроился что даже дальше тестить не стал,
режимы переключаются бинарными юблокс командами, если по простому из ю-центра, закладка конфигурация

dilkins

вопрос… может ктонить тестировал? можно ли распологать gps от naza на плоскости квадра, или обязательно на штанге, на что это влияет? читал что типа нельзя в магнитной плоскости моторов… но в то же время встречал людей которые распологали на раме, единственное сомнение то что которые я видел они были не назовские а другие какието, а в назовском ведь еще и компас, может поэтому и нельзя в магнитной плоскости???
вобщем выслушаю ваше мнение, может ктонибудь уже эксперементировал с этим…

Yden

ставят на штанге чтобы избавится от наводок на компас, попробуй положи и если режимы удержания позиции и возврат домой будут работать нормально можешь оставлять

Shuricus
dilkins:

вобщем выслушаю ваше мнение, может ктонибудь уже эксперементировал с этим…

У меня стоит в плоскости и все зашибись. Под белой салфеткой.

ctakah

Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.

alexeykozin
ctakah:

Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.

это почти любой жпс так, в принципе норма.
можно и на окне если под открытое небо проблема выйти.
но оставить на подольше полчаса-час.
жпс должен альманах загрузить

AvxMx

Собрал GPS модуль на EB-800A (МТК3333), вроде и спутников видит много и HDOP хороший, но коптер на Pixhawk с ним болтает, унитазит и дёргает. Думал сначала с магнитометром проблемы, потом подключил магнитометр от своего модуля, и GPS Ublox NEO-7 - висит как прибитый. Подозреваю что EB-800A выдаёт данные с задержкой, хотя и настроен на 5 Гц. Подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой, удалось решить?

alexeykozin
AvxMx:

унитазит и дёргает

какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?

AvxMx
alexeykozin:

какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?

Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.
Настройки делал как на скриншоте, правда сейчас заметил, что контроллер перенастроил его на 1Гц и кучу ненужных данных включил.
С компасом 100% всё нормально, проверял с другим GPS.

Вадимм

Наткнулся на вот такую штуку в продаже.
VR GPS uBlox 8 GPS VR uBlox NEO 8 (ГЛОНАСС, GPS, Galileo)
Вот только не понял это самоделка?

GrafSher
Вадимм:

Наткнулся на вот такую штуку

А нам как на нее наткнуться?

alexeykozin
AvxMx:

Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.

попробуйте files.msdatabase.ru/gps
в конце страницы “прошивка для globaltop gms-g6 (gps/glonass) на чипсете mediatek 3333 с параметрами требуемыми для апм (втч бауд 38400) от 26 мая 2014 года”
с пиксавком пока не довелось его потестить, но с апм - великолепно

Antarius

Имею пару rctime neo 6m.
Пока был месяц в отпуске, естественно модули разрядились.
Перед полетом часок их позаряжал, обновил альманах, поехал летать.
До поля час езды. Приехал - ничего не ловит. Ждал, ждал - солнце ушло, снимать стало бесполезно, уехал домой.

Заряжал всю ночь, залил альманах, приехал - все ловится за секунду, висит идеально в сильный ветер.
Вопрос - а можно как-то решить вопрос энергозависимости альманаха от этой дурацкой батарейки? Реально бесит.

KBV

Прошу сильно не пинать 😃
Я долго и вдумчиво искал, но нифига не могу понять из описаний.
Где можно купить модуль на MTK 3333 или 3339 с возможностью прошивания и сохранения настроек в памяти?
Мне нужно 38400 5гц, на 5 вольт. Желательно не очень большой и тяжелый.

Я не понимаю этих китайских описаний- они все пишут EEPROM, но добавляют “eeprom Battery”. Есть там флеш-память или нет- хз.
Наличие UART тоже могут не написать.
Можете ткнуть в ссылку на нормальный модуль например на ebay?

ps прошу прощения за тупой вопрос 😃