GPS-приемники для квадрокоптеров
Чтобы не потерялось: нашел хорошую подборку команд конфигурирования NMEA для U-Blox:
NMEA Message - GGA
$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A // Turn OFF
$PUBX,40,GGA,1,1,1,0*5B // Turn ON
NMEA Message - GLL
$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C // Turn OFF
$PUBX,40,GLL,1,1,1,0*5D // Turn ON
NMEA Message - RMC
$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47 // Turn OFF
$PUBX,40,RMC,1,1,1,0*46 // Turn ON
NMEA Message - GSA
$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E // Turn OFF
$PUBX,40,GSA,1,1,1,0*4F // Turn ON
NMEA Message - GSV
$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59 // Turn OFF
$PUBX,40,GSV,1,1,1,0*58 // Turn ON
NMEA Message - VTG
$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E // Turn OFF
$PUBX,40,VTG,1,1,1,0*5F // Turn ON
NMEA Message - GRS
$PUBX,40,GRS,0,0,0,0*5D // Turn OFF
$PUBX,40,GRS,1,1,1,0*5C // Turn ON
NMEA Message - GST
$PUBX,40,GST,0,0,0,0*5B // Turn OFF
$PUBX,40,GST,1,1,1,0*5A // Turn ON
NMEA Message - ZDA
$PUBX,40,ZDA,0,0,0,0*44 // Turn OFF
$PUBX,40,ZDA,1,1,1,0*45 // Turn ON
Источник: www.zeedless.com/articles.html
Залил ваш файл, модуль с ним не запускается, т.е. не видится программой minigps ни на одной скорости.
Попробуйте тогда какую нибудь из этих прошивок тогда (они под мт3329 производства GlobalTop Technology):
AXN1.51_2722_3329_384.1151100.5 (5gz 38400 bod).zipAXN1.51_2776_3329_384.1151100.5_v19.rar
Спасибо, но что-то тоже не хочет работать с этими прошивками.
вот тут еще должна быть прошивка от quectell
sites.google.com/…/Quectell_L10R05A10GPS.rar?attre…
парметры по умолчанию скорее всего не такие, но среди их прошивок встречаются прошивки с незаблокированным остатком количества попыток сохранения конфигурации по умолчанию
купил ublox max7c
огорчен тем что у него нет гибридного режима GPS+GLONASS
можно либо одно либо другое по отдельности
А в отдельных режимах сколько спутников ловит ? и как переключаются режимы?
А в отдельных режимах сколько спутников ловит ? и как переключаются режимы?
так расстроился что даже дальше тестить не стал,
режимы переключаются бинарными юблокс командами, если по простому из ю-центра, закладка конфигурация
вопрос… может ктонить тестировал? можно ли распологать gps от naza на плоскости квадра, или обязательно на штанге, на что это влияет? читал что типа нельзя в магнитной плоскости моторов… но в то же время встречал людей которые распологали на раме, единственное сомнение то что которые я видел они были не назовские а другие какието, а в назовском ведь еще и компас, может поэтому и нельзя в магнитной плоскости???
вобщем выслушаю ваше мнение, может ктонибудь уже эксперементировал с этим…
ставят на штанге чтобы избавится от наводок на компас, попробуй положи и если режимы удержания позиции и возврат домой будут работать нормально можешь оставлять
вобщем выслушаю ваше мнение, может ктонибудь уже эксперементировал с этим…
У меня стоит в плоскости и все зашибись. Под белой салфеткой.
Кто нибудь брал для экспериментов такой модуль RY825AI 18Hz UART USB interface GPS Glonass BeiDou QZSS antenna module flash чет не понятно ничего почти не ловит на подоконнике, тут же проверял на МТК 3329, ловит нормально
Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.
Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.
это почти любой жпс так, в принципе норма.
можно и на окне если под открытое небо проблема выйти.
но оставить на подольше полчаса-час.
жпс должен альманах загрузить
Собрал GPS модуль на EB-800A (МТК3333), вроде и спутников видит много и HDOP хороший, но коптер на Pixhawk с ним болтает, унитазит и дёргает. Думал сначала с магнитометром проблемы, потом подключил магнитометр от своего модуля, и GPS Ublox NEO-7 - висит как прибитый. Подозреваю что EB-800A выдаёт данные с задержкой, хотя и настроен на 5 Гц. Подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой, удалось решить?
унитазит и дёргает
какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?
какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?
Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.
Настройки делал как на скриншоте, правда сейчас заметил, что контроллер перенастроил его на 1Гц и кучу ненужных данных включил.
С компасом 100% всё нормально, проверял с другим GPS.
Наткнулся на вот такую штуку в продаже.
VR GPS uBlox 8 GPS VR uBlox NEO 8 (ГЛОНАСС, GPS, Galileo)
Вот только не понял это самоделка?
Наткнулся на вот такую штуку
А нам как на нее наткнуться?
Надеюсь по шапке не получу.
www.virtualrobotix.it/…/3dr-gps-ublox-8-detail
Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.
попробуйте files.msdatabase.ru/gps
в конце страницы “прошивка для globaltop gms-g6 (gps/glonass) на чипсете mediatek 3333 с параметрами требуемыми для апм (втч бауд 38400) от 26 мая 2014 года”
с пиксавком пока не довелось его потестить, но с апм - великолепно
Имею пару rctime neo 6m.
Пока был месяц в отпуске, естественно модули разрядились.
Перед полетом часок их позаряжал, обновил альманах, поехал летать.
До поля час езды. Приехал - ничего не ловит. Ждал, ждал - солнце ушло, снимать стало бесполезно, уехал домой.
Заряжал всю ночь, залил альманах, приехал - все ловится за секунду, висит идеально в сильный ветер.
Вопрос - а можно как-то решить вопрос энергозависимости альманаха от этой дурацкой батарейки? Реально бесит.
Прошу сильно не пинать 😃
Я долго и вдумчиво искал, но нифига не могу понять из описаний.
Где можно купить модуль на MTK 3333 или 3339 с возможностью прошивания и сохранения настроек в памяти?
Мне нужно 38400 5гц, на 5 вольт. Желательно не очень большой и тяжелый.
Я не понимаю этих китайских описаний- они все пишут EEPROM, но добавляют “eeprom Battery”. Есть там флеш-память или нет- хз.
Наличие UART тоже могут не написать.
Можете ткнуть в ссылку на нормальный модуль например на ebay?
ps прошу прощения за тупой вопрос 😃