GPS-приемники для квадрокоптеров
Моленькая проблема.Не могу разкоментить
//#define AC_FENCE DISABLED // disable fence to save 2k of flash
И закоментить.
#define CAMERA DISABLED // disable camera trigger to save 1k of flash
Выдает ошибку,и серво-гимбал мне нежен.
изначально заточен под апм, там активная единичка.
Я так и думал, не, резать мне пока лень, думаю 2 полевика в нужном месте мне в помощь )))
Выдает ошибку,и серво-гимбал мне нежен.
видимо ошибка в том что нехватает памяти?
ну собственно рэнди поэтому и стал отсекать функционал апм … кончилось место…
CAMERA DISABLED это не гимбал, это нажималка фотоаппарата по прохождению заданного расстояния от предыдущего снимка
В выходные в поле опробовал HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7 (8g)
Все нормально, но только как то очень долго раскочегаривается. Первый день - спутники начали появляться через 3-4 минуты, через 8-10 минут стало 4 спутника, через 30 минут уже 7-8, через час полетов проскакивало 10-11. На второй день такая же картинка, 10 спутников только на третьей батарее…
С другими модулями как то проще было - на одном и том же поле включаю и через минуту 8-10 спутников. В чем тут может быть проблема? Прошивку “правильную” залил в модуль. Альманах с координатами поля загружал… Не догадался после полетов глянуть в модуль через u-center. Могут слетать настройки? До настроек и подключений модуль больше полугода лежал без дела…
это следствие компактной антенны.
это следствие компактной антенны.
Алексей, поделись примером правильной антенны. А то у меня такая же беда…
Кроме того, гуру схематехники ГНСС, поделитесь схемой правильно подключения ионистора резервного питания к приёмыщу.
примером правильной антенны.
вот такая и дешево и сердито www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=740&search=…
но размер 35*35 мм и желательно чтобы под ней была экранирующая подложка 50*50 но это сами понимаете уже не компактно выходит
есть еще крутой бренд taoglas они тоже делают 35*35 антенны. вроде бы как поточнее настроены, но ценник с доставкой выходит от 20 баксов за одну керамическую антенну только
а B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ??? насколько оно лучше чем на 50х50 ???
B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали
не стал, и так пользователи сетуют что крупновата плата, а иные норомят отпилить “лишнее” ))
хотя эксперимента ради можно попробовать
поделитесь схемой правильно подключения ионистора резервного питания к приёмыщу.
хмм, а в чем проблема? yadi.sk/i/gaOCAYtUf9uAv и можно еще керамику мелкую добавить. резистор от 1 до 10к
на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ???
я пробовал, как раз когда стал изучать правильную схемотехнику ЖПС на мтк3333.
результаты оч хорошие, но насколько лучше чем 50х50 - хз, ждя этого нужно сварганить оба варианта и тестировать рядышком
а B35-3556920-AMT03 на полигоне 70х70 как по Datasheet не пробовали ??? насколько оно лучше чем на 50х50 ???
По сравнению с 50Х50 на полигоне 70Х70 может поймать на пару спутников больше в горизонте, 50х50 ловит до 22 (это то что видел собственными глазами) на 70х70 было 24 и это на плате сделанной лутом.
70х70 было 24 и это на плате сделанной лутом.
угу… ток не лутом, а фоторезистом
я про свой на флане))))) У меня своя фенечка есть))))
так ты ж 50х50 вроде делал… а 24 спутника у меня было на моей первой плате с компасом, которую я правда потом обтесал до 50х50…
кстати она вроде до сих пор гдет лежит, правда все с нее сдуто
фотки в дневнике)))) моя самая первая плата после твоих тестов также была 70х70. можно определить по отверстиям если ты мне не веришь))))
50х50 ловит до 22
а чё есть те кому 22 мало ???
по видимому есть)))))) Хочется бооольше золота)))
она у тебя была круглая и с косяками…
в днев ник то ко мне глянь, круглая и с косяками))))) она была квадратная и с переходными отверстиями прошитыми проволочкой…
а той я чот не нашел… хотя и помню, ты снес наверн запись…
лан хватит офтопа)))
П.С. сорь нашел… ты картинку сменил…
Ставлю коптер на окно. Ловит спутники: hdop 2.6; sats: 6. Накрываю модуль рукой hdop стремится к 7-10; sats: 2-3, в Mission Planer появляется надпись “Bad GPS health”. Убираю руку - все возвращается в норму. Скажите, “Bad GPS health”, так и должно быть? APM 2.6 + NEO-7N на ножке.