GPS-приемники для квадрокоптеров
Как вообще можно “залить” 3DFix? Что за бред? 3DFix - это статус, и приобретается он, когда модуль наловит достаточное количество сигналов для позиционирования.
Это, блин, то же самое, что “заправить машину четвёртой передачей”
разобрался… появился статус 3д фикс полежал на окне, но погрешность дикая для коптера 10-20 метров. может это из за того, что словились спутники непосредственно под углом, под которым выглядывает ЖПС из окна…
У меня на подоконнике такая же ситуация. Ещё и движение показывает. Пробуй на улице.
подключал другой модуль, он на окне показывал более стабильные координаты, максимум метров на 5 отклонялся
первый который глючил, был с подключаемой антенной ублокс нео6
второй без опознавательных знаков с напрямую припаяной к плате антенной. - его видимо буду применять при сборке коптера
п.с. а где пишет число найденых спутников? Sats: 4 это оно?
блин народ… чес слово задолбали.
сколько можно говорить, что показания ЖПС можно смотреть ОНЛИ на улице на большом открытом куске неба?
на вашем подоконнике он ловит не спутники, а в основном переотраженку от них. тем более многие ЖПС-ы если долго лежали без питания - на подоконнике ВООБЩЕ ничего не поймают даже за пару часов (некоторые модули даже признаки жизни не выдают - молчат как партизаны). но стоит вынести под небо - первый фикс будет через 5, максимум 10мин, потом шустрее. и вот только после этог - несите для проверки себе на окно.
как раз вчера решил оживит свой старый приемник на еб800 модуле… не помня какие настройки - подключил к компу, а в ответ тишина… припаял 10х10 миниатюрную антенку (из мобильника старого), подпаял питание и блютус, вынес на улицу… через 10мин начал мигать… через 15 мин был фикс по 8 ЖПС и 3 глонасс спутникам, подождал еще 10мин - местоположение сдвинулось максимум на 1м
Реклама!
Или хороший, правильный приемник иии
Или хороший, правильный приемник
после фикса у меня 7 спутников ловил на полу (1м по высоте от окна, стена кирпич 50см), причем накрытый металлической кастрюлей и перевернутый антенной вниз.
правда не описанный выше, а другой, на 800-м с жпс/глонасс антенной 35х35.
я же говорил о другом.
п.с. - говномодули нео6 и макс8 по 10-20$ - вообще хрень полная (тем более уже давно известно, что это даже не ублоксы, а подделка под них), более-менее нормалные только лео
Для информации:
Приобрел на ebay gps модуль
На балконе 9 этажа (вид точно на запад) ловит 8-10 спутников в течении минуты. Фикс 30 сек. Смартфон ловит такое же кол-во спутников.
Чисто GPS 3-6 спутников - LEA-6H ловил столько же.
В полях пока не довелось протестировать.
На http://rcgroups.com есть картинка со внутренностями. И пишут, что это подлинный ublox, вернее сам чип m8030.
подскажите какой gps модуль взять для naze32
повод для раздумий.
дано: самоль всегда держал 10+ спутников.
поменяли винты.
на земле быстро фиксится, взлетаешь - падает число спутников.
включаешь авто - пропадает фикс
через некоторое время фикс появляется
второй побочный эффект - иногда валится горизонт
у меня есть подозрение с далеко идущими выводами и имеющими отношение к применению на мультироторах…
я наблюдал механическую модуляцию - изменение фазы при работе кварцевых резонаторов.
работа навигационного приемника полностью зависит от точности встроенного резонатора.
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине
С вероятностью 90% так и есть… Только я добавил бы “и при определенной частоте”, лет 20 назад баловались на работе магнитострикцией(очень забавная хрень), так вот кварцы определенной частоты останавливались, если можно так выразиться, когда на них излучатель направляли…
вполне может быть подобное, если попадает в одну из гармоник, но тут все опять же зависит и от кварца (его конструкции)
Здравствуйте. Возникла проблема: плата AIOP2 RC-timer, прошивка 3.0.1-R4 стоял модуль LEA-6H, не устраивало количество спутников, вследствии чего были приобретены 2 модуля GPS-GLONASS такой
и такой проблема в том, что ублох заработал сразу, а с медиатеком мишин планнер пишет NO GPS. подскажите, как его победить, модуль рабочий, при подключении к компу спутников куча, и ловит он их гораздо лучше блохи.
настроить скорость и указать АПМ-у что не UBX протокол, а NMEA
Перепрошил полетный контролер на 3.1.5-R2, попутно указав протокол NMEA. Теперь зеленый стоит на квадре и радует кучей спутников. Красный пойдет на самолет, хотя изначально планировал наоборот. Если дождя не будет - днем облетаю. Всем спасибо.
У меня есть GPS
у него следующие контакты:
GND
VCC
RX
TX
SDA
SCL
У полётного контроллера есть
соотведствующие входы.
GPS я подключаю.
GND-GND
VCC-5V
U4Rx-TX
U4Tx-RX
Компас я подключаю
I2SDA-SDA
I2SCL-SCL
Это правильное подключение Будет ли работать ?
будет ли работать
зависит еще от того что за навигационный модуль, компас ли висит на SDA SCL
поддерживает ли полетный контроллер протокол навигационного модуля
какое vcc предполагает модуль, бывают модули работающие от 3,3
GPS от JIYI P2 на основе PX4
полётный контроллер у меня PX4.
если судить по названиям пинов то подключили вы логически правильно
Подскажите, кто-нибудь пользуется CRIUS NEO-GPS & MAG v2 NEO-7M совмесно с apm? Как его настроить? Нужно ли настраивать? Давно валялся без дела, собрал коптер, вроде-как залил файл конфига для APM, взлетел, а его начало унитазить, в лойтере пытается уйти куда-то(((
free.hit.bg/izoo/L80GR01A03.rar - прошивка внутри архива для востановления модуля Quectel L80. Пользуйте прошивальшчика GlobalTop. Скорост порта после прошивки будеть 9600, 1Гц. Я тоже бьiл в тупике, но модуль Quectel L80 работает только со своими прошивками.
Получил кирпичик от прошивок.
Не остался ли у кого архивчик, сейчас сайт мертвый