GPS-приемники для квадрокоптеров
очень похоже на Minim Osd
Ну вы же знаете о чем идет речь. имелась ввиду iOSD mini:
ок, наугад -криус v2
😁
Гвоздь в догонку АПМу:
Вот допустим у нас есть аппарат с полетным весом 10кг, снизу болтается немаленький такой подвес, не важно с чем. Вот приехали мы летать на новое место, в 200км от предыдущего, надо откалибровать компас, правильно же? На DJI это не сильно сложно. А вот на АПМе я плохо себе представляю как буду крутить 10кг-й коптер по всем осям как они того требуют.
я плохо себе представляю как буду крутить 10кг-й коптер по всем осям как они того требуют.
Ага, причем делать это нужно минут 10 и обязательно запустив ноутбук. Это вообще убивает!
Ну вы же знаете о чем идет речь. имелась ввиду iOSD mini
не, правда не знал,
слышал что сделали прошивку для миним осд чтобы работало с назой.
Гвоздь в догонку АПМу:
Вот допустим у нас есть аппарат с полетным весом 10кг, снизу болтается немаленький такой подвес, не важно с чем. Вот приехали мы летать на новое место, в 200км от предыдущего, надо откалибровать компас, правильно же? На DJI это не сильно сложно. А вот на АПМе я плохо себе представляю как буду крутить 10кг-й коптер по всем осям как они того требуют.
если бортовых посторонних магнитных полей нет , офсеты низкие, то по идее перекалибровывать в новом месте не нужно.
покрайней мере в тех местах где мне приходилось летать у меня выходили более менее стабильные офсеты компаса.
но сказать что я летаю часто ы чужих местах - было бы неверно, три места в москве, два в подмосковье и под краснодаром.
по возможности, на новом месте делаю проверку на предмет соответствия сторонам света по красной линии в мишен планере.
то по идее перекалибровывать в новом месте не нужно.
Ага, теоретически и вуконг перекалибровывать не надо. Но на практике и вы делаете, и мы.
Ага, теоретически и вуконг перекалибровывать не надо. Но на практике и вы делаете, и мы.
скорее наоборот, теоретически - всем говорю что надо, а сам - проверяю, вижу что все нормуль и в полет.
но я тщательно подхожу к процессу изготовления, слежу чтобы в конструкции магниты-фериты вблизи не оказались после пайки плат размагничиваю окружающие компас детали.
иной раз до размагничивания все офсеты под 200 а после размагничивания самый большой около 50
Всем здравствуйте. Поскольку у меня проблема с GPS. то спрошу тут. Имеется коптер Chirson CX-20 с контроллером ZERO и внешним модулем GPS-компас. Всё было нормально до вчерашнего дня. А именно он отказался ловить спутники напроч. Стоял минут 20 на него смотрел. Моргает зелёным и всё(когда поймает должен гореть постоянно). Я понимаю что причин может быть вагон и маленькая тележка, но всё таки. Как говорится “кто виноват?” и “что делать?” Подскажите как проверить , куда копать? Скажу сразу . что в электронике я профан(я механик) поэтому просьба доступным языком. Спасибо
вчера в было в течении пары часов плохое покрытие GPS
точное время не помню, глонасс было много спутников а жпс 1-2штуки появлялись и пропадали.
попробуйте включить повторно.
попробуйте включить повторно.
Сегодня около 18-00 пробовал. Минут 10 ждал и ничего. Вот думаю модуль жпс накрылся. Хотя диод зелёный на плате горит при подключении питания коптера.
Опять меня неправильно поняли.
я собираюсь в отпуск с 20апреля аж по 10 мая, думаю будет время, попробую дорисовать в прошивке ардукоптер 3.2 несколько вариантов фильтра и поробовать их в полете.
я думаю, что не арду надо менять, а сделать усреднение позиции в GPS-модуле.
Аргументирую: есть много людей (в том числе я), у которых последняя прошивка 3.1.5, дальнейшие портироваться не будут (да,да. Вы правильно догадались - это поруганный здесь криус v2. Но у меня он летает и не падает, и танцев с бубном не требует). И в связи с ухудшением в последнее время спутниковой обстановки, народ переходит на гибридные модули. Ваш модуль замечательный, хочу второй такой на самолет, но он туда не подходит с такой прошивкой(атопилот Arkbird). Спутники видит, но пишет invalid. Если поставить параметры, как на картинке, то он уже не инвалид, но позиция, и, соответственно, расстояние до дома скачут как шальные (усреднить бы). Но на следующий день настройки слетают, и он опять инвалид. Если можно, скажите, существуют ли подходящие мне прошивки, ткните носом, где посмотреть-почитать. А то я совсем запутался.
Ps. skydiver, а разве нужно каждый раз пелекалибровывать компас? есть же пункт автоматической деклинации(или как он там правильно называется) В следующий раз обязательно возьму коптер с собой куда-нибудь в Питер или Екатеринбург, проверю. Да и не помню я, чтоб 10 минут крутить его надо было.
Да и не помню я, чтоб 10 минут крутить его надо было.
Вы слышали про понятие Гипербола? А оно есть!
В сравнении с процедурой калибровки Назы, так и получается. Причем я не утверждаю, что это плохо. Просто интересно, почему назе хватает два оборота, а ардупилоту 20. (Алярм - это тоже гипербола.) Т.е. гораздо больше!
Гипербола??? вроде что-то подобное в шкое рисовал… или эт парабола была?? хз, не помню. 😃 Но крайний раз, после перепрошивки покрутил я свой коптер секунд 15 в одной руке над головой(ну не помню я как правильно, а так, как дядька ну видео - так давно ушли от этого), комп мне сказал, что всё ок. Проверил, север там, где север. Больше ниразу мне эта процедура не понадобилась. Не думаю, что это сильно напряжнее, чем в случае с назой. А почему назе хватает 2х оборотов знает наверно тот, кто прошивку писал, может после 2х она примерные данные забивает, а потом в полете уточняет. Мы же не знаем, а у арды опенсорс, тут известно,что да как. Сказал уже, проверю в другом городе, расскажу - нужна перекалибровака или нет. Но это через недельку.
В последней прошивке, для автоматического завершения калибровки, и прохождения через все точки, нужно крутить коптер всеми сторонами во все стороны, и далеко не 15 секунд. Никто никуда не уходил еще от этого. Если вы калибруете по собственному методу, это не значит, что так и надо. Почитайте предыдущие посты, там это описано.
Вы кроме геометрии, на другие уроки не ходили? Русского языка и литературы, например? 😉
Ок. Ухожу курить мануалы, когда вернусь из командировки - станцую с коптером, а то не дай бог, чего… но назу не куплю:P
Подскажите, где засада у девайса banggood.com/…/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control… ? Уж больно смахивает на бесплатный сыр, хотя в отзывах особого негатива не нашел. Имеет он право на жизнь?
но назу не куплю
Я тоже поначалу так думал 😃
Подскажите, где засада у девайса banggood.com/…/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control… ? Уж больно смахивает на бесплатный сыр, хотя в отзывах особого негатива не нашел. Имеет он право на жизнь?
Да вроде нет никакой засады. На предыдущей странице как раз о таком отзыв. Banggood тоже неплохой магазин.
Подскажите, где засада у девайса www.banggood.com/ru/UBLOX-NEO...-p-971082.html ? Уж больно смахивает на бесплатный сыр, хотя в отзывах особого негатива не нашел. Имеет он право на жизнь?
Выше писали про него, вроде всё ОК. Я тоже себе заказал.
догадались - это поруганный здесь криус v2
надож, как попал то…
серьезно был не в курсе что там летало
Если можно, скажите, существуют ли подходящие мне прошивки, ткните носом, где посмотреть-почитать. А то я совсем запуталс
с прошивками сложнее. не дает производитель компилятора чтобы задавать свои параметры по умолчанию. пишешь заявку в установленной форме, ждешь месяц - получаешь файл. Встроенная фильтрация в модуле есть, она выключена специальной командой, можно заказать прошивку с включенным округлением…
но мне их алгоритм не нравится. а над своим надо думать.
альтеранива сделать на маленькой ардуинке универсальный инициализатор жпс. включатть его в разрыв кабеля, ардушке в код записать какие строки инициализации посылать жпс модулую. подумаю за время отпуска как это оформить программно и аппаратно.
Ps. skydiver, а разве нужно каждый раз пелекалибровывать компас? есть же пункт автоматической деклинации
деклинация это магнитное склонение угол между магнитным и северным полюсом - свойственно жпс координатам. а калибровка поиск “расходов чипа компаса” в условиях конкретных условий рамы
В последней прошивке, для автоматического завершения калибровки, и прохождения через все точки, нужно крутить коптер всеми сторонами во все стороны, и далеко не 15 секунд. Никто никуда не уходил еще от этого. Если вы калибруете по собственному методу, это не значит, что так и надо. Почитайте предыдущие посты, там это описано.
Вы кроме геометрии, на другие уроки не ходили? Русского языка и литературы, например? 😉
странно у меня бывает на 3.1.5 для калибровки компаса хватает кручения в 2 осях может повезло просто
надож, как попал то…
серьезно был не в курсе что там летало
Мой криус в Питере не летал, извините, что, возможно, ввел Вас в заблуждение, просто пытался сказать, что мой криус неплохо(для меня) летает.
А вот это
с прошивками сложнее. не дает производитель компилятора чтобы задавать свои параметры по умолчанию. пишешь заявку в установленной форме, ждешь месяц - получаешь файл. Встроенная фильтрация в модуле есть, она выключена специальной командой, можно заказать прошивку с включенным округлением…
но мне их алгоритм не нравится. а над своим надо думать.
альтеранива сделать на маленькой ардуинке универсальный инициализатор жпс. включатть его в разрыв кабеля, ардушке в код записать какие строки инициализации посылать жпс модулую. подумаю за время отпуска как это оформить программно и аппаратно.
обидно. Значит с самолетом я пролетаю. Будет он с U-bloxом летать.
Мой криус в Питере не летал, извините, что, возможно, ввел Вас в заблуждение, просто пытался сказать, что мой криус неплохо(для меня) летает.
в самом деле ничего не имею против криуса
чем не способ съэкономить долларов пять на разнице в цене mpu6000 и mpu6050
только это “экономия в ущерб”, шина i2c ненадежно и медленно для мпу