GPS-приемники для квадрокоптеров
Коллеги, заказал у китайцев блоху, но пришел какой-то аналог.
Подключаю его к FTDI адаптеру. Tx к Rx, Rx к Tx, GND к GND, VCC к +5V. Сам адаптер к USB. На USB лампочки зажигаются, а на самом приемнике нет. Так и должно быть?
Цель, обновить прошивку и проверить через U-center его работу. Пока не удалось нормально драйвер установить, я не могу через U-center пока к адаптеру подключится, но напрягает что приемник никак не реагирует.
А полетный контроллер (APM), насколько я помню, общается со скоростью 38400
верно
Проблема в том, что 1 из моих модулей работает с битрейтом 9600 и частотой обновления 1Гц.
Попытки поставить 4гц или увеличить битрейт до 38400 не увенчались успехом.
это зависит от модуля, некоторые не могут работать на других баудах и скоростях обновления, некоторые не сохраняют конфигурацию
это зависит от модуля, некоторые не могут работать на других баудах и скоростях обновления, некоторые не сохраняют конфигурацию
Вот мой старый как раз не сохраняет. Но апм с ним работал без особых проблем.
Кстати, только что от нефиг делать экранировал GPS-приемыш таким вот образом:
Как думаете, есть в этом какие-то плюсы/минусы?
Пока чисто субъективно кажется, что в воздухе GPS стал ловить на 1 спутник больше, но мб это самовнушение.
Пока чисто субъективно кажется, что в воздухе GPS стал ловить на 1 спутник больше, но мб это самовнушение.
главное не количество а качество, экранация навигационного модуля в столь тесном корпусе очень полезно. важно чтобы к экрану небыло ничего подключено, экран можно соединить в одной точке к gnd модуля
главное не количество а качество, экранация навигационного модуля в столь тесном корпусе очень полезно. важно чтобы к экрану небыло ничего подключено, экран можно соединить в одной точке к gnd модуля
Спасибо 😃
С качеством проблем нет, HDOP 0.8 - 1.1 обычно.
Экран соединен с землей GPS-модуля, на фото это видно.
Кстати, заметил одну интересную вещь - МП когда отображает внизу карты HDOP, на самом деле отображает PDOP (снижение точности по местоположению).
Я долго задавался вопросом, почему u-center мне выдает hdop 0.8 - 1.2, а МП 1.6 - 2.4 в среднем.
Сегодня подключил 1 модуль (Neo7) к u-center’у, а второй (тоже Neo7) в коптер, и одновременно подал питание.
В итоге HDOP из МП менялся точно так же, как PDOP второго модуля в u-center’е. Потом поменял модули местами и повторил эксперимент.
Дак вот, это только на Чирсонах/Новах такой косяк, или полноценные АПМ тоже измеряют PDOP, а не HDOP?
Да, APM показывает PDOP вместо HDOP’а: github.com/diydrones/ardupilot/issues/462
Этот модуль совсем хлам?
епрома нет
лна нет
сав нет
компаса нет
модуль подделка
LNA - это то, что стоит под экраном активной антенны, которая подключается к модулю разъемом? Без этого усилителя совсем все грустно? Я тут одну такую антенну сломал, вторую потерял, два дня уже ищу. Может в сломанной можно обойти усилитель или фигня получится?
Есть Beitian BN-880
Есть адаптер на USB-UART CP2102
Хочу подключить к GPS к u-center v8.17
Этот переходник подойдёт ?
народ 5,8 передатчик может заваливать ГПС ? что то подключаю видео - 5 из 9 спутников становится а иногда даже 0
Продолжаю возиться с Beitian BN-880.
Подаю только питание с CP2102 на Beitian BN-880 ярко мигает синий диод.
Подключаю как написано здесь
TX ---- RX
RX ---- TX
Диод почти гаснет u-center не коннектится.
меняю
TX ---- TX
RX ---- RX
Диод ярко мигает синим.
Начинает мигать диод на переходнике зелёный.
u-center подключается но если выбрать view-Packet Console
то там следующий текст
??:??:?? R -> UNKNOWN ???, Size 18690, ‘UNKNOWN’
??:??:?? R -> NMEA ???, Size 3, ‘Unknown’
Этот модуль совсем хлам?
5-7 спутников у меня ловил на балконе
Продолжаю возиться с Beitian BN-880. Подаю только питание с CP2102 на Beitian BN-880 ярко мигает синий диод.
Если подключить к APM, приемник спутники находит?
с дуру сбросил на дефолтную конфигурацию Beitian BN-880.
перестал работать с PixHawk - 3d fixa нет.
помогите с конфигурацией пожалуйста!
и еще. как выставляете параметры rotation при калибровке компаса ? (GPS в кружочке - перед)
Если подключить к APM, приемник спутники находит?
Подключил к PX4
GPS Fix 3
GPS sats 9
Видимо USB-UART CP2102 глючит.
а через PixHawk настроить можно ?
Скорее всего, Ваш CP2102 в порядке. Arducopter умеет переключать u-blox в бинарный режим, и сам задаёт основные параметры. Это в свежих прошивках. Попробуйте взлететь с этим приёмником GPS, если позицию держит нормально - можно ничего не настраивать, IMHO. В u-centre можно делать более тонкую настройку, если что-то не устраивает.
Для APM есть прошивка Passthrough, которая превращает полётный контроллер в USB-UART, не знаю, есть ли такая для PixHawk. Если есть - можно сначала проинициализировать приёмник GPS полётным контроллером, а потом запустить u-center. Последовательность действий примерно такая:
- включить коптер;
- запустить Mission Planner;
- убедиться, что есть спутники;
- прошить passthrough;
- завершить Mission Planner;
- запустить u-center;
- настроить приёмник GPS;
- завершить u-center;
- запустить Mission Planner;
- прошить Arducopter.
Важно при этом питание не отключать.
Важно при этом питание не отключать.
Спасибо как нибудь попробую.
А так с PX4 GPS работает и спутники ловит
Главное - чтобы висел в точке с приемлемой точностью, а не просто ловил спутники.
Парни, подскажите! Устанавливаю на квадрик GPS трекер Т 102. Задумал место крепления - одна из боковых стоек ног. Трекер крепится на нее примерно под углом 45 градусов к горизонту. Получается, что Гпс антенна видит небо только сбоку коптера , да и то под углом. Будет ли в таком положении достаточным обзор неба для поиска спутников, или же искать другое место?
Недавно наткнулся на картинку , где у данного трекера отпаяли Гпс антенну от платы и вывели ее на кабеле. Может сделать так же, и вывести антенну повыше и строго вертикально? Стоит ли замарачиваться? (трекер работает в режиме отправляя каждые 5 сек свое местоположение положение )
Имеется Гпс антенна Назы. Можно ли от нее использовать координаты на трекер?
Приехал модуль m8n, и теперь имеется пара вопросов:
Плата имеет большие габариты 40 х 40 х 11 мм, плюс к тому антенна в 2 раза толще обычной с железным экраном снизу, что делает общую высоту под 20мм. Соответственно, в стандартный корпус все это дело никак не помещается. Посоветуйте подходящий для него корпус, находящиеся по поиску имеют малый размер.
Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него встроенный компас при калибровке выдает дичайшие оффсеты, размагнитить сходу не получилось, минимальное полученное после шаманств значение - 800. Возможно ли вообще сделать компас на плате пригодным к использованию, или наличие рядом магнитного материала ставит на нем крест?