GPS-приемники для квадрокоптеров
Он должен быть из немагнитного материала и никак не влиять на компас. Его можно отпаять, уверен значения будут те-же.
На BN-880 припаян алюминиевый экран.
Чтобы с отключенной инерциалкой коптер нормально держал позицию - нужно загрублять реакцию на gps (loiter P, верно?), иначе, если задержка измерений будет превышать скорость реакции, может возникнуть унитазинг/колебания вокруг позиции.
да, желательно, пропорциональный или рэйт. иначе и есть эффект который я в шутку зову “гоняет муху в радиусе метра”
собственно суть умного округления в том чтобы не уменьшать пиды лоитера
Мужики, какой лучше брать жпс
из этих моделей есть достойный :
N8M c EEPROM и LNA
напишите конкретно модель.
Я поискал и приметил такие
на фото
И второй вопрос накрылся
стабилизатор на gps
но без схемы понять какой используется не понятно.
заменил на такой MIC5205-3.3YM5 150mA 3.3V CMOS Low Iq Low-Dropout Voltage Regulator не заработал . На выходе нет питания.
Может кинете ссылку на схему ublox lea-6h чипа
если не ошибаюсь Дмитрий Котвицкий свой модуль на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35мм как раз для этого контроллера с прошивкой делал
Всем доброго времени !
Алексей (alexeykozin) а Ваши модули (просто он у меня есть, брал F4BY) на чипсете медиатек 3333, не пойдут для работы с контроллером AIOP v2 с маховиком ? (контроллер идёт, пока разбираюсь)
Заранее спасибо !
подойдут но со стандартной прошивкой.
И в маховие надо будет коре что подправить в коде.
multiwiifaq.ts9.ru/glonass-gps.html
Всем доброго времени !
такой GPS и компасом хороший стоит брать ?
Может брать такой ссылка Mini uBlox M8N GPS GLONASS W/ (35x35mm) Mounting backplane and Compass V2
вот тоже ломаю голову. В чистом поле ХК Lea6h работает отлично. Коптер висит как прибитый. А при полетах возле зданий - спутники пропадают. Раз вообще словил FS по GPSу.
Ломаю голову на что проапгрейдиться. ХК козлы не ставят LNA в GPS. Возможно из за этого спутники теряются. Усугубляет то что 3DR предлагают конфиги для 6 и 7 серии. На 8ю серию конфига нету, то есть официально как я понимаю оно не поддерживается. Соответственно танцы с бубном. Наверное все же 7ю серию с LNA закажу… Хотя конечно хочется GPS+Glonass 😃
Есть crius aio pro v1.1, и как выше описали, наверное куплю мтк 3333 для удержания позиции и возвращения домой (поставлю вий от маховика).
Но что делать то с ОСД? У неё же свой жпс и рядом они не подружатся наверное?
И один жпс на двоих точно не вариант 😵
а миним осд купить не?
Господа, а не подскажете где приобрести gps на mtk 3333, ссылочку если можно. Извините за небольшой оффтоп, но…
На данный момент стоит ublox neo6m (AIOP + mahowii 3.1), спутников ловит 8-9, альманах загружал, настройки, как приведено на multiwiifaq.ts9.ru выполнял.
При включении режима gps hold начинает “уплывать в сторону китая”. Никак не хочет удерживать позицию. gps home включать пробовал, тоже абсолютно непонятное поведение. Судя по карте почему-то квадрик “прыгает” с одной позиции на другую… П.С. Режим head free вместе с баро работает хорошо…
Не подскажете, проблема кроется в модуле gps или же в чем-то ином?
а миним осд купить не?
Эта ОСД уже три года валяется, исходя из этого, что делать то?
Эта ОСД уже три года валяется, исходя из этого, что делать то?
Ну так - подключайте камеру, ФПВ передатчик, и летайте с двумя GPS модулями.
поставлю вий от маховика
Это уже не Ардукоптер…
Это уже не Ардукоптер…
а чем эта прошивка смущает?
Маяки разнести на раме как можно дальше?
а чем эта прошивка смущает?
Я перепутал, думал что находимся в ветке ардукоптера…😕
Нет, не смущает ничем.
Друзья добрый день подскажите пожалуйта а как к Aio подключить gps приёмник и магнетометр (типа neo 8m), и не будет ли встроенный в плату магнетометр мешать?
схемы нет ?
добрый день, подскажите, пожалуйста
если мне память не изменяет то у PESI и mic5205-3.3YM5 разный уровень включения на одном нога должна быть замкнута на 0 на другом на VCC собственно из-за этого он и не запускается
если мне память не изменяет то у PESI и mic5205-3.3YM5 разный уровень включения на одном нога должна быть замкнута на 0 на другом на VCC собственно из-за этого он и не запускается
Может есть схема LEA-6H
Те что на сайте 2 даны не подходят.
схемы нет убедись сначала в правильности замены стабилизатора, у тебя стабилизатор скорее всего впаян не правильно
Понимаю что туплю, но где скачать u-center?