GPS-приемники для квадрокоптеров
Так как на моей новой плате rcopen.com/forum/f134/topic224458/2970 второго этажа уже не предвидится и будет выносной GPS модуль с дополнительным компасом, то возникает пару вопросов:
- какого размера коробочка круглая типа джедайской (где-то едет пока)
- какую антенну лучше взять, естественно чтобы она влезла вместе с платой в ту самую коробочку
- интересуют также разъёмы под антенны
Спасибо…
Брал коробочку на гудлаке
Моя плата получилась толщиной 10мм, при закрывании коробочки даже не болтается.
Итак:
Провел сегодня ночью небольшой тестик сравнения 2-х GPS-ов - NEO-6M (COM21) и моего на модуле omegaprime (COM20)
Условия проведения - середина окна, высота от подоконника ~20см, восточная сторона дома (20 градусов на север), небольшая облачность.
2 скриншота через 4 и 14 мин.
далее ночью поплыли облака, видимость ухудшалась.
архив скриншотов (40шт) через каждые 10мин тут:yadi.sk/d/rhm5EstmCmJbZ
Сергей… ты бы эта… координаты на скринах хотя бы замазал…
а мне бы эта как бы 16 мест на каждом скриншоте лень замазывать…😉
Провел сегодня ночью небольшой тестик
Это как бы и так понятно что лучше, но так нагляднее, спасибо.
Сергей… ты бы эта… координаты на скринах хотя бы замазал…
А то что, кто нибудь приедет жпс отнимать?
А то что, кто нибудь приедет жпс отнимать?
Ну… понимаешь… интернет это такой интернет… что светить на весь мир свои персональные данные и место жительства…
Но это, конечно, каждый сам себе злобный Буратино. 8)
Ну… понимаешь… интернет это такой интернет… что светить на весь мир свои персональные данные и место жительства…
Этааа, как быыы и в такой инет опасно выходить, спалиться можно;)
Итак: Провел сегодня ночью небольшой тестик сравнения 2-х GPS-ов
какие антенки использовались на каждом модуле? если не сложно с размерами и фото (антен) 😃
Вот пока сидел паял кашерный модуль по всем канонам и даташитам (на что хватило терпения и что можно сделать в домашних условиях думал по поводу теста), так вот если нео работал в решиме 5 гц а мой модуль в 10 гц режиме, то тест неточен ибо если перевести мой модуль в 5гц режим и еще включить SBUS и все другие фичи тапа EASY и AIC то можно еще что то из него выжать))))
Ибо тут проци все на пределе работают, а если снизить нагрузку соответственно и может меньше плыть))))) НО это так мысли в слух))))
нео с хоббикинга (клон рцтаймера v2) со своей (активной как ни странно, хоть там усилок простейший) антенной 24х24
мой с антенной 35х35
оба модуля настроены на 5гц, в моем включены AIC
как изначально написал - тест был на подоконнике -> имеют место интерференции + ухудшение погоды к утру
я к чему спросил, так как у меня древний нео 6м с рцтаймера первой версии с мелкой антеной, на подаконнике чтоб поймать фикс надо хз скока ждать и то не ловит его - по 1,2 спутника проскакивает и все, а купил антенку за ~4 бакса чючка побольше, перепаял, так 3д фикс за 40 сек, а девиацию сравнить не магу так как на мелкой даже фикса нет:)
У меня на удивление поймала 4 спутника и зафиксилось в метре от окна когда коптер стоял на кровати и я его настраивал, смотрю тип лампочка мигать перестала что фиксится))))
Вот описал в дневнике по поводу теории построения модуля. rcopen.com/blogs/60031/17899
+1 записываюсь на приобретение
Итак:
Провел сегодня ночью небольшой тестик сравнения 2-х GPS-ов
Не подскажите где скачать свежую Trimble GPS Studio, а то на оффсайте дают 1.08 бету, которая у меня не обновляется почему то.
У меня тоже с сайта - обновилась нормально.
Ищу готовый модуль, чтобы на одной плате с компасом, есть ли варианты, кроме фирменного 3DR?
Цена у них нормальная, но доставка 40 баксов - жмотно при цене девайса в 80
Ищу готовый модуль, чтобы на одной плате с компасом,
вот обсуждается - rcopen.com/forum/f123/topic233564/6413
Столкнулся с такой непоняткой - NEO-6M V2 в у-центре определяет RATE как 5 Hz (протокол NMEA) а в MiniGPS V1.7 определяется как 1 Hz. Где правильно? По чувствительности NEO-6M V2 у меня лучше чем MTK3329.
2 метра от окна в панельном доме ( 9 этажка) 2 этаж показывает 4 спутника ( У-Центр) в зеленом цвете. Считаю что отраженку ловит. MTK3329 в лучшем случае 1 с плохим качеством но программированию с MTK3329 проще, меньше геморрою.
Китайцы почитали Димин дневник, и тоже стали делать большой отражатель! 😃 И даже с компасом, и даже за 20$! NEO-6M Ublox
