GPS-приемники для квадрокоптеров
добрае люди, помогите настроить GPS Ublox Neo 6, через мозг AIOP.
взял из Мегапирата скетч SerialPassthrough.pde, но не пойму, что в нем надо менять что бы залить его в AIOP. на упаковке от GPS надпись: NEO-6 GPS Module with eeprom baud/rate: 38400/5hz. скетч так просто не дает скомпилироваться и залиться в ардуину
#include <FastSerial.h>
/*
// You can use this sketch to communicate with devices connected to Arduino board
// In exampe, you can configure GPS or Bluetooth modules
*/
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
// Computer <-> Arduino speed
Serial.begin(38400);
// Arduino <-> your device
Serial2.begin(9600);
Serial.println("Started");
}
void
loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write(c);
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write(c);
}
}
Зачем настраивать? Так не работает? недавно взял с ибэя “Ublox NEO-6M GPS Module Aircraft Flight Controller For Arduino MWC IMU APM2” самый дешевый за 15$ вроде, подключил все заработало:)
так не работает. красный диод светится, а желтый никаких сигналов не подает. GUI MultiWii не показывает подключенного GPS
с подключением разобрался, нашел тут в коментах, что нужно закинуть в библиотеки ардуины библиотеки от мегапирата. но нарисовалась другая проблема. в U-Center не хочет менять битрейт порта. как я понял, при выборе битрейта и нажатии кнопик Send, должен произойти дисконект, т.к. данные перезапишутся, но у меня такого не происходит и даже не знаю, куда копать
Коннект не пропадет. Центр сам перенастроится и данный вы никуда не посылаете видимо. Какая память выбрана?
а где смотреть эту память?
Знатоки-ГПСщщики!
Подскажите, пожалуйста!
Я тут решил посмотреть, что находится внутри активной ГПС антенны. Ну, посмотрел, конечно… Только в процессе уг@ндошил саму антенну 😵. Оторвал три компонента - резистор и два конденсатора. С резистором всё ясно, а вот куда ставить какой конденсатор - теряюсь. Они стоят электрически параллельно, но номиналы у них разные - 100 pF и 100 nF. Вот. Прошу подсказки - куда какой кондёр запаять.
И да, то, что “Горын - ты идиёт” - я знаю 😁 Зато узнал, что внутри.
Транзисторы, кстати - ничего себе… До 25 ГГц. 😵 2SC5508
в данном случае не имеет разницы куда какой конденсатор ставить так как они стоят по питанию и выполняют роль блокировочного.
вчера пробовал настраивать свой U-Blox Neo6 через FDTI. скорость порта получилось поменять (115200), а вот в параметре Rate, появляется загвоздка
Теперь прокрутите вниз список слева до параметра RATE и введите 100 мс для параметра Measurement period, 10 Гц - Measurement period, 2 - Navigation rate и 5 Гц Navigation Frequency. Опять же не забудьте нажать “SEND” когда закончите. Теперь остается только записать новые параметры в память. Прокрутите список вверх до CFG (конфигурация), выберите “Save current configuration” и нажмите кнопку “Send”.
параметры Measurement period и Navigation Frequency изменению не поддаются, но выставляются правельно если выставить 100 мс и Navigation rate - 2. вот только Navigation rate при установке параметра 2 и нажатии кнопки Send, автоматически меняется на 1 и строчка начинает подсвечиваться красным цветом. что я делаю не так?
Все Вы делаете правильно, у меня тоже так, но , в итоге, все работает корректно.
Может есть у кого схема и прошивка I2C-GPS NAV GPS board?
Где-то свой потерял.
Нужен для подключения NEO-6M GPS Module по I2C к плате мультивия.
Или может прошивка к этой схеме
Если она подойдёт для NEO-6M.
Может есть у кого схема и прошивка I2C-GPS NAV GPS board?
Схема там простейшая, любая ардуина, к ней подключается на стандартные Rx/Tx жпс (возможно потребуется согласование уровней как минимум по Rx жпс что бы не спалить модуль если у него логика 3,3В) Стандартные выводы I2C ардуины подключаются к мультивию.
Схема то простейшая-но её у меня нет,прошивки и фюзов для меги тоже,
ардуины тоже.
И если покупать-так сразу I2C-GPS NAV GPS board.
Схема то простейшая-но её у меня нет,прошивки и фюзов для меги тоже,
ардуины тоже.
на ардуио сайте схемы имеются 😉
Чем отличаются модули LEA-6R, LEA-6M, LEA-6H и какой из них лучше?
Чем отличаются модули LEA-6R, LEA-6M, LEA-6H и какой из них лучше?
Смотря для чего…
На квадрик под APM 2.6.
Чем отличаются модули LEA-6R, LEA-6M, LEA-6H и какой из них лучше?
В даташите видны все отличия.
А какой лучше?
А какой доступен чтоб купить?
Думаю,что не любой из трёх.
lea-6h имеет память встроенную. Из этих я бы его брал.
субъективно: Ublox-6m имеет лучшую чувствительность сравнивал с MTK3329 (этот по тупее) НО МТК3329 позиционирует более точно. Ublox-6M у меня со встроенной памятью V2 настройки не разу не слетали. И с первым и со вторым проблем не было. квадры прилетали к точке взлета всегда. здесь сравнение модулей разных производителей www.wireless-e.ru/assets/files/…/2010_03_48.pdf