GPS-приемники для квадрокоптеров

alexeykozin
ssilk:

и как трубы размагничивать знаю уж точно не хуже Вас…

ну а я что сказал?
если нинзя - то все пучком, если представления не имеешь - лучше купить или сделать петлю

macrokernel
macrokernel:

Вот, что ответил мне Radiolink на вопрос, где перед у компаса:

Продавец прислал новый девайс на замену ржавому. GPS работает хорошо: в комнате 4-8 спутников. Компас удалось откалибровать, повернув модуль разъёмом влево. Для дома показывает точно, в поле ещё не пробовал. Китайцы сами не знают, что клепают.

GPS user manual2016.7.13.pdf.zip

kak-dela007

Сегодня пришел китайский модуль вот такой. На борту написано MT3333. Скажите, это то же что и MTK3333? Что-то начал сомневаться.
Первое, что бросилось в глаза - маленький размер антенны - я так понимаю, прием от размера может напрямую зависеть? А ее покрытие нанесено на довольно толстый ферритовый слой, что делает этот мини - модуль пожалуй тяжелее, чем иные ублоксы m8n.
Характеристики заявлены вроде неплохие, пока не подключал, посмотрим сколько спутников поймает.

alexeykozin

MT3333 это чипсет, на нем могут быть исполнены модули различных моделей, некоторые модели имеют встроенную антенну для компактных решений,
другие позволяют смонтировать на плате с внешней антенной , в вашем случае встроенная антенна.
Разумеется большие антенны ставят не для того чтобы прибавить массы модулю, они дают лучшее качество захвата позиции
ваш модуль называется GMS-g9 производитель модуля globaltop

в описании товара сказано что они персонализируют прошивку-настройки.
(по умолчанию скорость передачи 9600bps, Для Заказных бит и 10 Гц частота обновления прошивки, пожалуйста, свяжитесь с нами!)

для арду требуется такой конфиг
бауд 38400 частота обновления 5 гц строки GPGGA GPRMC GPVTG

sergor
kak-dela007:

А ее покрытие нанесено на довольно толстый ферритовый слой

Не феррит это, а керамика такого цвета 😃

kak-dela007

Алексей, спасибо за подробный ответ!

alexeykozin:

для арду требуется такой конфиг
бауд 38400 частота обновления 5 гц строки GPGGA GPRMC GPVTG

Правильно я понимаю, что чем выше частота обновления - тем точнее будет аппарат летать на больших скоростях? Арду 10 гц не поддерживает, получается?

sergor:

Не феррит это, а керамика такого цвета

Ну да, должна быть керамика вроде… Но если кольцо ферритовое рядом положить, то прямо не отличить)

alexeykozin
kak-dela007:

Правильно я понимаю, что чем выше частота обновления - тем точнее будет аппарат летать на больших скоростях? Арду 10 гц не поддерживает, получается?

дело в том что на скорости 9600 он не пропихнет чаще 1 раза в секунду данные, даже теоретически,
на практике вроде как апм даже не увидит модуль с баудом 9600
данных с интенсивностью 1 гц недостаточно для стабильного удержания позиции, большая задержка, особенности ардукоптера.
за другие полетные контроллеры не скажу.
но при наличии навыков и желания программирования инициализацию можно заложить в код полетного контроллера или дополнительного контроллера посылающего строку инициализации.

но самый прямой способ запросить заявленный продавцом сервис - персонализацию, пусть вышлют прошивку с указанными настройками.
прошьете и все должно заработать как надо.
только вот сомнения у меня касательно заявлений на алиэкспресс, как правило там выкладывают кривой перевод рекламных проспектов на продукт

damian

Помогите опознать деталь. GPS RCtimer cn-06 v3. Не видит спутники. Припаял проводком на прямую антенну на Pin 11 RF IN модуля Ublox 6m поймал 8 спутников. Возможно сгорел усилитель Max2659 GPS low-noise amplifier. Неплохо бы ещё опознать деталь на рисунке.

sergor

Судя по развязке по постоянному току конденсаторами, похоже на фильтр. Две левые ноги на землю, правые вход и выход. Оч похоже. Надо дождаться ребят, кто рубит в схемотехнике на соответствующий диапазон.

Неисправность фильтра, если ты думаешь об этом, скорее всего можно исключить, если сильно об бетон не прикладывал.

Скорее всего подох твой максик предусилитель.

usup

да,однозначно фильтр,можно пустить напрямую,но с чего бы ему сгореть?

usup

парни а ктонить видел в продаже корпус подходящий к bn-880?

alexeykozin
usup:

парни а ктонить видел в продаже корпус подходящий к bn-880?

перемерял с десяток вариантов с алиэкспресс, ничего не подходит, в основном по высоте проблема, еслиб колечко дистанцер милиметра полтора бы посредине - в натяг бы влезло в некоторые

usup

А что если этот скотч посередине убрать?или там еще штекр гпс антенны находится?

alexeykozin

там нежный разъем, чуть тронь - будут спутники пропадать

z502

Нормальный корпус получился 7гр. Фото нет под рукой. У кого есть доступ к печати могу stl отправить.

BossTon
alexeykozin:

перемерял с десяток вариантов с алиэкспресс, ничего не подходит, в основном по высоте проблема, еслиб колечко дистанцер милиметра полтора бы посредине - в натяг бы влезло в некоторые

Я просто купил термоусадочную трубку большую и запихнул в нее… а концы утюгом спаял… получился симпотный пельмешек…аэродинамичный и мелкий… буду дома сфоткаю.

KittenNamedWoof

раз уж пошла тема про проблему корпусов для gps, подскажите для crius neo-6 v3.1 есть подходящий?

usup

народ подскажите а для bn-880 есть смысл делать защитный экран?за одно и земляным полигоном будет,а то родной вообще никакой))

fpv54
usup:

народ подскажите а для bn-880 есть смысл делать защитный экран?за одно и земляным полигоном будет,а то родной вообще никакой))

наверное есть.

фольгированный текстолит, сверху пленка под карбоний. Ногу к экрану приклеил эпоксидкой. Размер экрана подбирал с учетом высоты палки, чтобы если смотреть с мотора, приемник не был виден.

alexeykozin
fpv54:

фольгированный текстолит, сверху пленка под карбоний

навеяло идею
провод в отверстие в текстолите продеть, и сверху все целиком запаять в авиамодельную пленку и термоусадить

usup
fpv54:

фольгированный текстолит, сверху пленка под карбоний

было бы хорошо увидеть результаты до и после))у меня к примеру без экрана 18 спутников ловит.

alexeykozin

Уважаемый Юсуп, судя по вашим сообщениям под вашим ником живет несколько человек,
у одних все нормально и даже очень хорошо, у других ничего не работает,
медиатек у вас метается из строны в сторону,
юблокс тоже не держит позицию и вы ищете спасения в настройках пидов лоитера,
сейчас же у вас 18 спутников и идеально работающая система

usup
alexeykozin:

юблокс тоже не держит позицию

уважаемый Александр ткните где я такое писал?))))юблокс держит позицию отлично,в отличии от медиатека.я писал только то что с юблоксом квадр сильно раскачивает,но это уже как я понял история про пиды,и к юблоксу никакого отношения не имеет)))возможно и медиатек тоже можно довести до ума если покапаться в настройках апм,но я в этом не силен,да и более того после настроек для апм под мт3333 которые вы предлагали квад стал вообще неадекватным,возможно изза этого и с юблоксом раскачивает.прошил 3.2.1 на выходных потестю

Shuricus

Александр, это я. А Козин - это Алексей. ) Но я тоже слышал не раз от разных людей, что с ублоксом заметно лучше.

Я выкладывал видео, где даже меня сдувает, но Апм висит на ублоксе в радиусе метр - я считаю, это совершенно волшебный результат.

www.youtube.com/watch?v=dxRYWYkU_ZE

alexeykozin
usup:

мт3333 которые вы предлагали

мт3333 это чипсет, на котором есть масса моделей приемников, на этих моделях множество производителей делают свои навигационные модули установив свои антенны и обвязки, у этих производителей периодически обновляются модели устройств, у меня сейчас актуальная 8 версия.
четстно говоря я не не припомню чтобы продавал свои модули в ставрополь… возможно вам попалась не моя, а чьято неудачня модель или банально брак

usup:

я писал только то что с юблоксом квадр сильно раскачивает,

со стоковыми пидами лоитера и хорошо настроенными пидами стабилизации квадр раскачивать не будет при условии что навигационный модуль работает исправно