Кто то хочет курсовую сдать скопипастив “развернутый алгоритм работы программы управления” ?
Андрей, алгоритм вам никто не даст - никто его построчного описания просто не делал, да и проект этот писался многими людьми уже не один год.
Опишите общие принципы управления, приведите графики с датчиков, распишите про настройку пид, для курсовой этого более чем достаточно, это ж не диплом. Разберитесь с кодом чтобы понимать хотя бы в общем где что, этого будет достаточно чтобы описать общую блок-схему взаимодействия, а в тонкости вдаваться вряд ли придется.
Сначала курсовая, потом диплом! Работа в ростехбананотехнолоии.
А потом опять на форум с темой: “Начальство заказало мне беспилотник. Срок - вчера, денег мало”
А вообще, отдать преподу флэшку со скетчами Мультивии, и сказать что сам написал!
Опишите общие принципы управления, приведите графики с датчиков, распишите про настройку пид, для курсовой этого более чем достаточно, это ж не диплом. Разберитесь с кодом чтобы понимать хотя бы в общем где что, этого будет достаточно чтобы описать общую блок-схему взаимодействия, а в тонкости вдаваться вряд ли придется.
Именно так я и сделал, все рассписал, вплоть до сечения проводов! преподаватель говорит - это на курсач не катит
, ты должен был сам написать прогу и сам все спаять!без Б! квадрокоптер - еще не сложный агрегат, все самому сделать можно! но я ведь еще и диплом пишу!
Возьмите код Multiwii, уберите все лишнее кроме гироскопа, акселерометра и опроса пульта, заодно и разберетесь как оно работает.
Как вариант - купите набор датчиков отдельно (типа такого), отдельно Arduino Nano, припаяйте все вместе, тогда спокойно можно сказать что собрали самостоятельно.
