Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Andrew_Stick
MaJleK:

игла рвет провод на уже намотанных.

😦 Пичалька. Лан, руками намотаем 😃

MaJleK

ну я просто клал по 300+ (370 что ли) витков в катушку

MaJleK

Вот схема, которую я использовал: www.arduino.cc/en/Reference/StepperTwoPins (смотреть вторую картинку). Вместо транзисторов я все 4 входа кидал на разные ноги дуни. Прошивку для дуни выложу позже. Идея понятна, я думаю?

jekmv

а что делать, если acc pitсh стал 1000 и не калибруется ни кнопкой, ни через гуи? отлетал акк, все нормально, поставил другай акк - и подвес взбесился. прошивки менял, бестолку. ошибок по и2с нет

and1977

Планирую купить

кто не будь снимал на таком подвесе.

Piranha

ни кто не будь не снимал ибо ни кто нибудь еще не купил

Covax

Абсолютно необязательно оверквотить огромную картинку подвеса Вячеслава, буду безжалостно удалять и раздавать баллы.

Vialom

Подскажите пожалуйста каким составом покрыты зубья статора (на фото этот состав зеленого цвета).

Ну ли чем можно покрыть?
Просто нашел у себя дом какой-то моторчик безымянный. Разобрал, но там этого покрытия вообще нет и зубья все острые. При попытке намотать естественно идет пробой сразу. Вроде немного сошлифовал острые грани, покрыл тремя или четырьмя слоями лака PLASTIK 71

но ничего не помогает. Видимо слои у лака очень тонкие получаются. А этот зеленый слой на вид даже какой-то толстый. Вот и хотелось бы узнать может кто знает где подобный лак раздобыть можно…

Sci_Rosso
Vialom:

Вот и хотелось бы узнать может кто знает где подобный лак раздобыть можно…

Не знаю, что там за лак такой зеленый, но может попробовать густой ЦАПОН-Лак…??

Vialom

Где-то была информация, что цапон трескается сильно. Хотелось бы наверное что-то по эластичнее.

Piranha

Слав, зеленая хрень точно на эпоксидной основе! можешь эпоксидкой покрыть

MaJleK

Вот код для дуни для намотчика:


/*
 Stepper Motor Control - one step at a time

 This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
 The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

 The motor will step one step at a time, very slowly.  You can use this to
 test that you've got the four wires of your stepper wired to the correct
 pins. If wired correctly, all steps should be in the same direction.

 Use this also to count the number of steps per revolution of your motor,
 if you don't know it.  Then plug that number into the oneRevolution
 example to see if you got it right.

 Created 30 Nov. 2009
 by Tom Igoe

 */
#include "Winder.h"
#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

int stepCount = 0;         // number of steps the motor has taken

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position
int windCount = 0;

void setup() {
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 7 to the servo object
  myservo.write(23);
}

void loop() {
  goHome();
  while (goHomeFlag == 0) {
    goForward();
    goBackwards();
  }
}

void goForward(void) {
  while (digitalRead(5) == HIGH)
  {
    // step one step:
    myStepper.step(1);
    stepCount++;
    delay(4);
    if (digitalRead(4) == LOW) goHomeFlag = 1;
  }
  myservo.write(68);
  delay(200);
}

void goBackwards(void) {
  while (digitalRead(6) == HIGH)
  {
    // step one step:
    myStepper.step(-1);
    stepCount--;
    delay(4);
    if (digitalRead(4) == LOW) goHomeFlag = 1;
  }
  myservo.write(23);
  delay(200);
  Serial.print("Steps:");
  Serial.println(windCount++, DEC);
}

void goHome(void) {
  goHomeFlag = 0;
  while(digitalRead(4) == HIGH) {}
  delay(400);
}
serj
Vialom:

Подскажите пожалуйста каким составом покрыты зубья статора (на фото этот состав зеленого цвета).

Это порошковая краска. Можно заменить смолой с небольшим количеством аэросила.

Vialom
Piranha:

Слав, зеленая хрень точно на эпоксидной основе! можешь эпоксидкой покрыть

Да, Дим, спасибо. Скорее всего так и сделаю

serj:

Можно заменить смолой с небольшим количеством аэросила.

Знать бы еще что такое аэросил… Да и даже если знать, то его еще достать надо. Наверное эпоксидка самый правильный вариант. Я просто сначала рассматривал диэлектрические лаки и даже не подумал про эпоксидку.

operstab

Ну что начнемс!

А зубья можно покрыть растворив в бензоле или дихлоретане небольбшое количество полистирола. или краской авиамодельной да или вообще лаком для ногтей . Цапон лаком тоже норма получится. простой черной нитрой замечательно.

zvuk_Irkutsk
Vialom:

Ну ли чем можно покрыть?

Я покрывал обычным клеем БФ-4 - все отлично, никаких растрескиваний, пробоев и толстого слоя. Обмотки тоже им пропитал немного.

Basil
Vialom:

Подскажите пожалуйста каким составом покрыты зубья статора (на фото этот состав зеленого цвета).

Я пользуюсь порошковой, для одной пластины хрупкая, а для монолита самое то.

SPer2010

Все эти ухищрения как-то цапоны, маникюрные лаки, зпоксидки т.п. не дадут никакого результата потому что качественно изолировать острую кромку статора можно только в промусловиях обволакиванием спецкомпаундами, повторю ещё раз ОБВОЛАКИВАНИЕМ то есть окунанием, только тогда острая кромка покрывается достаточным слоем спецкомпаунда, который не прорезается проводом при намотке.
Посмотрите у статора при этом всегда на одной плоскости получается больший “наплыв” компаунда.
Ну а в реальной жизни достаточно обернуть “зуб” одним витком полиимидного скотча, кстати рабочая температура больше 300 градусов, просто так не режется ножом,
dx.com/p/high-temperature-tape-10mm-300-c-5101
и можно мотать даже по лезвию ножа.

delfin000

Про старую добрую трансформатурную бумаженку можно вспомнить тоже. Замена ей сегодня - бумага домохозяек для запекания и выпечки в духовых шкафах и в печах СВЧ.