Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Что то новый ГУЙ медленно запускается. И тупит по началу.
Подозреваю, что как и в старом, это связано с наличием ВТ ком портов в системе и библиотекой rxtxSerial.dll
У всех так? Как победить?

Подозреваю, что как и в старом, это связано с наличием ВТ ком портов в системе и библиотекой rxtxSerial.dll

Таже бяка. Мне помогает отключение блютуз как устройства в диспетчере перед запуском гуи.

сколько по времени, сравним

сколько по времени, сравним

18сек от клика до появления основного окна
5 сек - раскрытие списка ком портов. (каждый раз, видимо он при клике на списке, проверяет все порты в системе)

И да, ВТ с платой не работает ни в какую, как и раньше.

основное окно 3-4 сек
и не понял как проверить открытые комп портов

И да, ВТ с платой не работает ни в какую, как и раньше.

Вы имеете ввиду BT модули для дистанционной настройки платы?

И да, ВТ с платой не работает ни в какую, как и раньше.

Хехе. Заработало. Правда с шаманскими плясками, но заработало!

И что изменилось?
Если, как и прежде, окно статора плотно и полностью заполнено проводом, то вряд ли что изменится. Сила удержания останется прежней, но при большем напряжении питания и меньшем токе (обратно пропорционально увеличению кол-ва витков). Легче станет лишь драйверам, только и всего - будут чуть меньше греться.

Если при том же токе (а ток будет прежним, за счет уменьшения сечения провода) поднять напряжение , разве мощность не увеличится?
Витков больше , напряжение больше , ток прежний - и что же с мощностью - разве не увеличится?

Заработало. Правда с шаманскими плясками, но заработало!

Поделитесь правилами камлания и маханием бубна 😃, хотя в чем преимущество подобного соединения?

Небольшая зарисовка на тему крепления ГоПро

Небольшая зарисовка на тему крепления ГоПро

Резиночка в конце убила.

Резиночка убила? Бывает…😉

Туда можно поставить, например, разъем от дополнительной батареи или еще чего.

Резиночка в конце убила.

Да ладно, пол форума на резинках и стяжках летает 😃

Ребята подскажите пожалуйста, можно ли подключать так FTDI к плате (TXD и RXI получается будут перепутаны)?

Ребята подскажите пожалуйста

Так и должно быть

хотя в чем преимущество подобного соединения?

В отсутствии лишних проводов в полях при настройке с ноута

Поделитесь правилами камлания и маханием бубна

Позже, надеюсь совместно с автором выпилить эти камлания вообще. Так же выложу платку-адаптер для подключения дешевых БТ модулей типа HC-05 напрямую к контроллеру.

Если при том же токе (а ток будет прежним, за счет уменьшения сечения провода) поднять напряжение , разве мощность не увеличится?

Мощность зависит от тока и количество витков. Попросту W ~ I * n. От напряжения полезная мощность не зависит, а зависит только мощность, выделяемая в виде нагрева мотора.

Витков больше , напряжение больше , ток прежний - и что же с мощностью - разве не увеличится?

Увеличится. Но с тем же успехом можно было при прежнем количестве витков просто поднять ток увеличив напряжение, если, конечно, есть запас по току в драйверах.

Прошу помощи по настройки ROLL! По PITCH всё ок, по роллу если очень медленно, то вроде норм, а если быстро то дерготня. моторки по питч E-MAX CF2805, по роллу подобный, но пошире. вот настройки в гуи и видео.

youtu.be/U0o1CYTN4hk

Где покрутить? подскажите новичку)

просто поднять ток увеличив напряжение,

Так запас по напряжению у драйверов есть, а при том же токе , увеличить кол-во витков на зуб более тонким проводов вполне разумно

Где покрутить? подскажите новичку)

I - уменьшай до 0,1
Калибровку делай без моторов

Калибровку делай без моторов

Это как? вообще открутить от рамы или достаточно от платы разъёмы отключить? Понимаю что туплю,но без вас не разберусь)

А обсуждался ли ранее алгоритм поведения оси ЯВ
1 стабилизация - работает
2 поворот от внешнего сигнала - работает
3 слежение за ручкой подвеса - как у MoVI - этот режим возможен , хотя бы с минимальными аппаратными изменениями?

достаточно от платы разъёмы отключить

Да

Бывает такая байда - моторы колбасит, потому что датчик не откалиброван, а датчик не калибруется , потому что моторы колбасит. Отключив моторы (можно и в ГУИ) разрываем обратную связь. Обычно такой конфликт при первых включениях или после перепрошивки.

(TXD и RXI получается будут перепутаны)?

Там вроде по маркировке получается TXD-RXI (можно прочитать как Tx(Data Оut) -> Rx(Data In)) и на встречу так же, сразу все как то в голове будто само складывается в правильную цепь…