Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Абсолютно. Но я бы у этого человека и моторы прикупил бы с удовольствием. Но вот если китаетсы выпустят кит - то боюсь лень пересилит любовь к русскому языку.)
Георгий, а ведь Алексей писал в начале темы о переговорах с магазинами по поводу намотки моторов 😉
з.ы. Давайте тут по делу, о китаезах в другой теме
По поводу сопротивления - я меряю так, как будет ток течь - между любой парой выводов, то есть это 2 фазы получается. Так можно прикинуть максимальный ток I=U/R, т.е. при сопротивлении 10 Ом, максимальный ток будет 1.2А от 12В.
А китайцы пока такое копировать не будут - пока это кот в мешке. Когда уже появятся опен-сорс проекты, и вся эксперементальная работа будет проделана - тогда скопируют. Я вот им пишу, что моторы надо перематывать очень тонким проводом, а они говорят - минимум 400кВ можем сделать, а как ты просишь не можем. Не хотят перестраивать производтсво. Ну это и понятно - затраты большие а что на выходе неясно пока.
По видео выше: Copter38 мне описал свое решение, оно 1-в-1 как мое - те же драйверы, проц и сенсоры, те же перемотанные моторы. Но софт он писал полность свой, и результаты отличные на мой взгляд. Пока это лучшее, что я видел от других разработчиков.
Георгий, а ведь Алексей писал в начале темы о переговорах с магазинами по поводу намотки моторов
Я почему-то думал, что имелись ввиду российские магазины. А так, было бы круто. Контроллер есть, а времени перемотать двиги и самих движков нет.
С чем, кроме прошивки, может быть связана нелинейность размера шагов мотора?
текущий тест с контроллером L6205
7,5В - 5,5Вт рассеивается на моторе.
Грешу на мотор. как проверить? сопротивление между обмотками мотора составляет 6,7 Ом.😃
видео работы. по программе мотор должен совершать 1 шаг в 250мс. все отрабатывает, но шаги разного размера.
Думаю вопрос по шаговикам будет подниматся на каждой странице этой темы и все потому что желающих читать мало…
Думаю это потому что сравнивали больше метод управления (Open loop stepper/microstepper) а не конструктив мотора. Конструктивно разница лишь в количестве полюсов и фаз.
типичный шаговик - 100 полюсов 2 фазы.
типичный дс мотор - 7 полюсов 3 фазы.
сравнение их в качестве серво:
qcontrol.com/…/QCI-WP003_ServoControlOfMicrostepMo…
Преимущества степпера (конструкция двигателя) при наличии ОС
2 to 4 Times the Holding Torque in the same size package. (due to their high pole count. This effect is termed “magnetic gearing” due to the torque multiplication associated with increased pole counts)Superior Torque Up to 1000-2000 RPM.
100:1 Inertial Miss-match
Cost
Люди, а давайте подвесы на степмоторах обсуждать здесь. Или откроем новую тему. Чтобы не загрязнять эту тему и не повторять одно и то же по десять раз.
нет пока золотой
серединыпродавцы с поднебесной не постесняются выпустить на рынок сырой продукт. Усовершенствования и доводка уже по ходу продаж… ) как обычно…ь
Вот foxtechfpv уже тут как тут
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109
Надеюсь, Алексей в курсе и будет иметь свой процент )
Вот foxtechfpv уже тут как тут
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109
Надеюсь, Алексей в курсе и будет иметь свой процент )
Что то я не понял, где там foxtechfpv?
С чем, кроме прошивки, может быть связана нелинейность размера шагов мотора?
С неравномерностью магнитного поля.
Вот foxtechfpv уже тут как тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109 Надеюсь, Алексей в курсе и будет иметь свой процент )
тоже на это надеюсь 😃 Все нормально, они со мной согласовывают все свои разработки.
Что то я не понял, где там foxtechfpv?
Топикстартер там foxtechfpv, это официальный “глашатай” фирмы на rcgroups
Топикстартер там foxtechfpv
Топикстартер там fpvmodels
Топикстартер там fpvmodels
Сорри, действительно ошибся.
Вот такие XM4010TE-5 DualSky кто-нибудь перематывал? У мотора 24 зуба и 28 магнитов.
Схема для 26 магнитов и 24 зубов будет корректна для этого мотора?
Разматывая оригинальные витки я заметил что обмотки были намотаны по два зуба подряд, а не по 4.
Вот такие XM4010TE-5 DualSky кто-нибудь перематывал? У мотора 24 зуба и 28 магнитов.
Схема для 26 магнитов и 24 зубов будет корректна для этого мотора?
Разматывая оригинальные витки я заметил что обмотки были намотаны по два зуба подряд, а не по 4.
Мы мотали, что-то в районе 50ти витков туда засунули.
схема корректна
Мы мотали, что-то в районе 50ти витков туда засунули.
момент у 24*28 на много больше чем у 12*14 ?
Вопрос: как думаете пойдут ли моторки на рол www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
и на питч www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dw…
камера прошка 2.
и еще, упустил как то, чем больше магнитов (полюсов) лучше или хуже?
Вопрос: как думаете пойдут ли моторки на рол www.rctimer.com/index.php?gOo...8&productname=
и на питч www.rctimer.com/index.php?gOo...t&gcat=217&p=2
камера прошка 2.
Нет, большие слишком для прохи. Смотрите что то вроде 2205
Кто мотает моторки, такой вариант приспособы. Если лень дорабатывать, полировать иглу и зазор позволяет. Это специальная керамическая трубка с катушкодержателем. Эта штука позволяет мотать тончайшие нити, без риска порезать или оборвать краем. Для тонкой эмалированный проволоки это тоже важно, чтобы не сделать КЗ в витках ободрав эмаль. На катушку можно намотать проволоку, она сама будет сматываться.
Диаметр этой керамической трубки 2,1мм - Umpqua Ergonomic Bobbin. По идее должны быть еще меньше. www.cabelas.com/product/Fishing/…/741771.uts?desti…
Кто мотает моторки, такой вариант приспособы.
Отличный вариант!
Интересное видео на эту тему.
вариант приспособы.
FlyFisher- а сразу видно 😉
Вот такие XM4010TE-5 DualSky кто-нибудь перематывал? У мотора 24 зуба и 28 магнитов. Схема для 26 магнитов и 24 зубов будет корректна для этого мотора? Разматывая оригинальные витки я заметил что обмотки были намотаны по два зуба подряд, а не по 4.
Я думаю что не будет. Самому рассчитать схему сложновато, но если следовать таблицам, то тут можно прменить стандартную 12/14, повторив последовательность два раза. И она соотвествует заводской намотке по два зуба подряд.
FlyFisher- а сразу видно 😉
Да. И форель цела и рыболов при деле 😃 (Перефразируя про волков и овец).
кто где провод нужный берет, покупает?
Я думаю что не будет.
Или такой вариант - намотать обоими способами и сравнить рабочий ток. Я полагаю наименьший потребляемый ток при прочих равных будет означать, что двигатель намотан корректно?
И вероятно будет отличаться момент двигателей с такой разной намоткой.
Вот ещё нашел КАЛЬКУЛЯТОР. Для 24/26 показывает AaAabBbBCcCcaAaABbBbcCcC, для 24/28 показывает другую: AabBCcaABbcCAabBCcaABbcC
Вроде похоже на правду.
Или такой вариант - намотать обоими способами и сравнить рабочий ток. Я полагаю наименьший потребляемый ток при прочих равных будет означать, что двигатель намотан корректно? И вероятно будет отличаться момент двигателей с такой разной намоткой.
Ток будет всегда одинаковый, важно чтобы угол был пропорционален сдвигу фаз в обмотках, а момент был постоянным. Если неправильно намотать, работать возможно и будет, но хуже - будут провалы в моменте на разных углах.