Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спрашивали про преимущество 3-й оси на рассыпухе.
Главное - сопротивление транзисторов в десятки раз меньше микросхемы-драйвера L6234. Нагрев мизерный. Размер платы сравнительно меньший.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Так он с контроллером али без?? Без контроллера только рама и двигатели.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
- Объективом от себя
- В базовых настройках, пункт Датчик, там где выбирается инверсия осей.
Поставил пол часа назад прошивку 2.0b3 на новый подвес. Настроил с нуля, все отлично работает.
ПИДы:
40 0,5 40 225
40 0,5 30 180
Никаких резонансов. ШИМ 32кГц.
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте. Коннектим с ГУИ, нажимаю калибровку, жду пока стрелки займут “горизонтальное” положение (30-40 сек).
Если стрелки не выходят в горизонт, а куда то уезжают, отключите питание и подключите снова, но датчик не трогаем, он все так же неподвижен. Снова коннектим ГУИ и калибруем.
После нескольких калибровок камера четко держит горизонт, не плавает при повороте по руддеру.
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
А если у меня наклоняется правильно, только если объективом к себе, то нужно поставить “-Z”?
А по шести положениям как калибровать?
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте
а как делать калибровку по 6 положениям правильно? датчик ведь маленький, его на ребро под 90 градусов проблематичо поставить 😦 Как вариант приходит на ум только прикрутить датчик к кубику, а кубик уже ставить на грани…
Последовательность калибровки по 6 граням такая?:
- Ставим горизонтально датчик, жмём CALIB_ACC
- Ставим на следующую грань датчик, жмём CALIB_ACC
- повторяем пункт 2 - 4 раза
верно?
верно, а еще лучше если у кубика будет уровень, чтоб кубик не просто так на кривом столе лежал, ну или в начале стол в уровень загнать, только лучше это научится делать на подвесе, тк каждый раз снимать датчик, как то муторно, а чтоб моторы не проворачивались, в статор бумажку
верно, а еще лучше если у кубика будет уровень, чтоб кубик не просто так на кривом столе лежал,
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
Интересно ,а контроллеры где.Судя по отсутствию разъёмов на проводах питания двигателей похоже на заготовку.
К которой нужно добавлять мозги от alexmos/
прикрутить датчик к кубику
Сделано из люминия специально для калибровки
Сделано из люминия специально для калибровки
я тоже о таком думал, только на принтере распечатать:)
Последовательность калибровки по 6 граням такая?:
- Ставим горизонтально датчик, жмём CALIB_ACC
- Ставим на следующую грань датчик, жмём CALIB_ACC
- повторяем пункт 2 - 4 раза
верно?
- И каждый раз ждать по 40 сек? или только до того как светодиод загорится?
- Нужно ли жать Write после калибровки?
- Почему при сбросе настроек, настойки меняются только на плате, а в гуи не меняются? после сброса нужно жать Read?
По поводу реплики мови. Лично я не питаю теплых чувств к поделкам из Китая. Собственное детище - это уже другой разговор.
трубки сами мотаете? хомуты дюралевые режете?
Интересно ,а контроллеры где.Судя по отсутствию разъёмов на проводах питания двигателей похоже на заготовку. К которой нужно добавлять мозги от alexmos/
в описании написано что только моторы
Первое подключение к питанию и сразу дым
Питание 4S, замерял напряжение было 15,2в
Подключен один мотор сопротивление 15.5 ом
Вариант переплюсовки отпадает
В чем может быть причина?
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
Мови не эталон и зацикливаться на нем не надо.
Ребята, хотел сделать мобильный операторский кран для съемки некоторых сюжетов. С помощью карбоновой удочки 4 метра и подвеса БК с гоупрошкой третей. В принципе, кадры интересные получается. Одна загвоздка в аппаратуре управления для подвеса.
Хотел прикупить пульт типа такого, самый дешевый, так как и кран супер бюджетный получается и дальность нужна 4 метра всего angar72.ru/shop/index.php?ukey=product&productID=1…
Но мне сказали, что он не пойдет для управления подвесом. Чувствительность курка на пульте плохая и плавно повернуть камеру не получится!(( А стандартная аппа будет не удобна, т.к. ее не закрепить на удочке.
Ребята, может ктонибуть посоветовать аппаратуру управления для этих целей?
Возьми чуть дороже аппу автомобильную, где можно выставить расходы и кривые.
А вообще было бы не плохо, если бы в прошивке Алексея можно было выбирать, вход с аппы идет ШИМ или туда можно повесить обычный резюк переменный. Для обычной Ардуины это не проблема.
p.s. переходим с такими вопросами в тему rcopen.com/forum/f123/topic317383
Мови не эталон и зацикливаться на нем не надо.
а мне вот очень нравится МОВИ, и ни чего не поделать с этим, и собирался делать именно почти клон, а щас смысла нет, только допиливать под себя.
PS. получил один мультистар 4830, почти размотал скоро буду тестить
А вообще было бы не плохо, если бы в прошивке Алексея можно было выбирать, вход с аппы идет ШИМ или туда можно повесить обычный резюк переменный.
Я чтото пропустил? Или Леша эту возможность убрал в новой прошивке? 😉
Тем более)
Причина в том что танталовый конденсатор который и обгорел явно был не расчитан на четыре банки! Меняем его на такой же но с маркировкой 20 вольт а лучше 25 и с вероятностью 99 процентов все заработает
Откуда плата кстати?
повесить обычный резюк переменный
написано, что можно с делителем