Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
кто как датчики к подвесу крепит
винтами
Пока стяжками затянул слегка в четырех местах из восьми. Тестирую…
Стяжки передают вибрацию + могут добавлять дребезг… если надо стянуть то уж лучше резинку трусов намотаать:)
Еще из подручного - презики отлично подойдут
Еще из подручного - презики отлично подойдут
я правильно понял??
движки от видушек уже в ход идут.
А мне БВГ в испытаниях не очень понравился - слишком большой “паразитный” вес - эдакий увесистый точеный кусок люминя, много бестолкового места занимает вращающийся трансформатор, кроме того в большинстве моделей стоят планарные катушки. В этом плане CD rom моторы лучше - то же самое полное отсутствие залипаний, зато “взрослое” статорное железо. Вмещается много витков, но один минус - малый размер. И проблема монтажа…
Спрашивали про преимущество 3-й оси на рассыпухе.
Главное - сопротивление транзисторов в десятки раз меньше микросхемы-драйвера L6234. Нагрев мизерный. Размер платы сравнительно меньший.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Так он с контроллером али без?? Без контроллера только рама и двигатели.
Настраиваю с нуля на прошивке 2.0b3 подвес RCTimer
Что то вибрирует иногда, даже в резонанс входит.
Вопросы:
- Как в гуи должны отображаться наклоны, камеру объективом от себя или на себя?
- Как сделать расширенную калибровку Акселя, невижу кнопки “CALIB_ACC”?
П.С. А, нет, вроде все получилось, держит на пидах= 10/0,03/10
- Объективом от себя
- В базовых настройках, пункт Датчик, там где выбирается инверсия осей.
Поставил пол часа назад прошивку 2.0b3 на новый подвес. Настроил с нуля, все отлично работает.
ПИДы:
40 0,5 40 225
40 0,5 30 180
Никаких резонансов. ШИМ 32кГц.
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте. Коннектим с ГУИ, нажимаю калибровку, жду пока стрелки займут “горизонтальное” положение (30-40 сек).
Если стрелки не выходят в горизонт, а куда то уезжают, отключите питание и подключите снова, но датчик не трогаем, он все так же неподвижен. Снова коннектим ГУИ и калибруем.
После нескольких калибровок камера четко держит горизонт, не плавает при повороте по руддеру.
Ну раз 3-я ось в продаже то можно и такую штуку прикупить:)
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
А если у меня наклоняется правильно, только если объективом к себе, то нужно поставить “-Z”?
А по шести положениям как калибровать?
Аксель калибрую так, подаю на контроллер питание (через USB, моторы обесточены), датчик неподвижен и находится в горизонте
а как делать калибровку по 6 положениям правильно? датчик ведь маленький, его на ребро под 90 градусов проблематичо поставить 😦 Как вариант приходит на ум только прикрутить датчик к кубику, а кубик уже ставить на грани…
Последовательность калибровки по 6 граням такая?:
- Ставим горизонтально датчик, жмём CALIB_ACC
- Ставим на следующую грань датчик, жмём CALIB_ACC
- повторяем пункт 2 - 4 раза
верно?
верно, а еще лучше если у кубика будет уровень, чтоб кубик не просто так на кривом столе лежал, ну или в начале стол в уровень загнать, только лучше это научится делать на подвесе, тк каждый раз снимать датчик, как то муторно, а чтоб моторы не проворачивались, в статор бумажку
верно, а еще лучше если у кубика будет уровень, чтоб кубик не просто так на кривом столе лежал,
Судя по фотам, неплохой клон МОВИ, вот теперь самому вообще нет смысла что то делать, правда меня только движки смущают, хотя вот 3я ось там вроде грамотно закреплена
Интересно ,а контроллеры где.Судя по отсутствию разъёмов на проводах питания двигателей похоже на заготовку.
К которой нужно добавлять мозги от alexmos/
прикрутить датчик к кубику
Сделано из люминия специально для калибровки
Сделано из люминия специально для калибровки
я тоже о таком думал, только на принтере распечатать:)
Последовательность калибровки по 6 граням такая?:
- Ставим горизонтально датчик, жмём CALIB_ACC
- Ставим на следующую грань датчик, жмём CALIB_ACC
- повторяем пункт 2 - 4 раза
верно?
- И каждый раз ждать по 40 сек? или только до того как светодиод загорится?
- Нужно ли жать Write после калибровки?
- Почему при сбросе настроек, настойки меняются только на плате, а в гуи не меняются? после сброса нужно жать Read?
По поводу реплики мови. Лично я не питаю теплых чувств к поделкам из Китая. Собственное детище - это уже другой разговор.
трубки сами мотаете? хомуты дюралевые режете?
Интересно ,а контроллеры где.Судя по отсутствию разъёмов на проводах питания двигателей похоже на заготовку. К которой нужно добавлять мозги от alexmos/
в описании написано что только моторы
Первое подключение к питанию и сразу дым
Питание 4S, замерял напряжение было 15,2в
Подключен один мотор сопротивление 15.5 ом
Вариант переплюсовки отпадает
В чем может быть причина?