Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG

ну платы сенсоров то и разные, но вот резюки там одинаково “настроены” надо проверять, может как выше предложили сопротивлением поиграть да и исчезнет проблема?
ну остальных я имел виду, кто еще заюзал 3ю ось с доп платой, нам с тобой все равно одинаковые болячки достались

TeHoTaMy

Пропробуйте, кто-нибудь, запитать плату третьей оси вместе с ее мотором от отдельного аккумулятора. Если ошибки на шине i2c пропадут, тогда будет ясно, как их побороть.

RuslanG

Хорошо. А в чем логика. Чем отдельное питание лучше?

Basil
RuslanG:

Хорошо. А в чем логика. Чем отдельное питание лучше?

Если нет мыслей для решения проблемы, то только метод “научного тыка”.

TeHoTaMy

Отдельное питание ничем не лучше, а логика такого подхода - в поиске причины возникновения помех.
Думаю, не стоит здесь забивать голову тонкостями схемотехники.

Piranha

Из личных наблюдений, ошибки и2с наблюдаются в основном в платах сгде драйвера собраны на мелких ключаш россыпью, на платах третьей оси с 6234 их практически нет, плюс ошибки прут в огромном количестве если контроллеры питаются только от компа по юэсби, с питанием от батареи их гораздо меньше

Andrey_Ch
Piranha:

Из личных наблюдений, ошибки и2с наблюдаются в основном в платах сгде драйвера собраны на мелких ключаш россыпью, на платах третьей оси с 6234 их практически нет, плюс ошибки прут в огромном количестве если контроллеры питаются только от компа по юэсби, с питанием от батареи их гораздо меньше

Это точно, да к тому же если платка близко к мотору расположена. А если от мотора на 30 - 35 мм отнести ошибки пропадают.

xalex1377

привет, подскажите когда к назе контроллер алексмос подключать для усиления эффекта 5 вольт на назу пускать или нет?

TeHoTaMy
xalex1377:

привет, подскажите когда к назе контроллер алексмос подключать для усиления эффекта 5 вольт на назу пускать или нет?

Нет, только землю и сигналы управления.

zis

Получил подвес goodluckbuy.com/reptile-eye-two-axis-carbon-fiber-… Поставляется в разобраном виде, как всегда не без китайских косяков: по одному проводу на моторах просто не припаяны. Прошивка AlexMos 2.0b3. Сегодня собрал, протестировал и очень впечатлен работой. По сравнению с моим самодельным подвесом на сервах, управляемого Назой, работает очень точно и плавно, плюс исчезло жужание цифровых серв подвеса которое писалось на GoPro.

zis
Covax:

Только не перепрошивайте)

А что с прошивкой SimpleBGC_2_1_null есть проблемы?

Covax

Да, аннигиляция подвеса и общественное порицание за рекламу пиратского продукта.

Basil
crazygnome:

Еще тестовое видео

Всё класс, но не слишком ли вы доверяете 1:25 китайской машине? Не страшно?

Covax

А что там китайского? там все топовое имхо, европа америка:)

Dagger_Fire
Basil:

Всё класс, но не слишком ли вы доверяете 1:25 китайской машине? Не страшно?

Походу девочку совсем не жалко!
Я б не стал ставить такие эксперименты! А картинка хорошая с подвеса 😉

operstab

3 ось просто ужасть не хочет нормально работать при подключении.

crazygnome
Basil:

Всё класс, но не слишком ли вы доверяете 1:25 китайской машине? Не страшно?

Мозги русские)

Basil
crazygnome:

Мозги русские)

Девушка то же не знакомая?😃

operstab

Уважаемые обладатели контроллера от Алексея. Кто может представить видео беспрерывной работы обязательно 3 осевого контроллера в течении 10-15 минут без обработки и монтажа, чисто исходник. Интересует медленный уход горизонта в одну из сторон. И лечится ли это вообще. Или это проблема у всех но стесняемся сказать?? Или деньги на ветер??

operstab

Имеется ввиду полный контроллер в сборе со всеми осями.

penkerton

Извините, перебью.
У меня родился вопрос.
А можно ли как-то настроить платку Алекса, чтобы с тумблера подвес делал поворот на 360 градусов по вертикальной оси (yaw)?
Крутилок на пульте не осталось, а тумблеры еще есть. Вот думаю как бы их задействовать.

mataor
penkerton:

А можно ли

без изменений в коде - никак.
свяжитесь с алексом, обоснуйте необходимость данной функции для пользователей - возможно организует

Jantravolta
operstab:

Кто может представить видео беспрерывной работы обязательно 3 осевого контроллера в течении 10-15 минут без обработки и монтажа, чисто исходник.

Я же выкладывал уже

как то с горизонтом не заморачивался. Но на предыдущем ролике в тот же день горизонт был кривой 100% из-за шевеления по время калибровки гироскопов. Потом включил более аккуратно (прижал камеру к бетону во время калибровки гиро) и все в норме.

penkerton:

А можно ли как-то настроить платку Алекса, чтобы с тумблера подвес делал поворот на 360 градусов по вертикальной оси (yaw)?

Переключи тумблером фазы на ЯВ и он начнет круги мотать.

Скорость от I зависит, будет крутить в одну сторону бесконечно пока не упрется в препятствие, потом поменяет направление вращения - на приемник свитч нужен на канал тумблера