Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

100xanoff
ctakah:

Так как я новичок в этом деле,позволю спросить глупый-кто нибудь сделал подвес со скользящими контактами,для того,чтоб можно было крутить камеру много оборотов,не думая о проводах? Туда можно влупить и фотоспуск.

А зачем крутить подвес много оборотов?

Covax
100xanoff:

А зачем крутить подвес много оборотов?

Как зачем? А снять эффектный краш коптера с флипами обратным и прямым? Суровым коптероводам нужен именно такой подвес))

MaJleK
how-eee:

Мопед не мой, я просто повесил объяву 😃
Та у него в ютюбе есть еще несколько видео о процессе сборки. Чел русскоязычный, задавайте ему там вопросы.

Можно и здесь 😃

В общем схема там приметивнейшая на l293, ибо лень с драйверами возиться
Прошивка для дуни тоже 20 строчек, ибо опять же, лень
Есть одна кнопка, которая останавливает намотку, это видно в конце видео
В консоль дуня посылает количество витков сделанных

Там проблема в том, что укладки никакой нет, кроме естественной. Когда начинаешь мотать соседние катушки, игла рвет провод на уже намотанных. Вот результат:
roboforum.ru/forum87/topic10646-555.html?hilit=нам…
В общем, я не верю в то, что это можно до ума довести. Нужен станок со сбросом провода, а его из машинки и сидирома не построишь 😦

Dikorass
100xanoff:

Взять 8 штук и можно самому летать…

Одного хватит…

Covax

Врялти он больше 40кг сможет утянуть, в характеристиках нет максимальной тяги, но простая пропорция гр/ватт популярных моторов подсказывает что тяга не больше 40кг получится на макс. оборотах.

Andrew_Stick
MaJleK:

Можно и здесь

Хотелось бы на схемку девайса взглянуть, и прошивку если не жалко. Можно в личку.

cylllka
Covax:

Как зачем? А снять эффектный краш коптера с флипами обратным и прямым? Суровым коптероводам нужен именно такой подвес))

Сергей, не поверишь, но специально для этого переделываю подвес 😃 Ну только без крашей

100xanoff
cylllka:

Сергей, не поверишь, но специально для этого переделываю подвес Ну только без крашей

Каков смысл флипов со стоящей на месте камерой? Только ради прикола.
Смысл флипов может быть только если камера жестко закреплена.

cylllka
100xanoff:

Только ради прикола.

Именно так. Хочу посмотреть ка поведет себя подвес, т.е. очередной экстрим тест.

100xanoff:

Смысл флипов может быть только если камера жестко закреплена.

Такого уже наснимал, укачивает от просмотра.

Andrew_Stick
MaJleK:

игла рвет провод на уже намотанных.

😦 Пичалька. Лан, руками намотаем 😃

MaJleK

ну я просто клал по 300+ (370 что ли) витков в катушку

MaJleK

Вот схема, которую я использовал: www.arduino.cc/en/Reference/StepperTwoPins (смотреть вторую картинку). Вместо транзисторов я все 4 входа кидал на разные ноги дуни. Прошивку для дуни выложу позже. Идея понятна, я думаю?

jekmv

а что делать, если acc pitсh стал 1000 и не калибруется ни кнопкой, ни через гуи? отлетал акк, все нормально, поставил другай акк - и подвес взбесился. прошивки менял, бестолку. ошибок по и2с нет

and1977

Планирую купить

кто не будь снимал на таком подвесе.

Piranha

ни кто не будь не снимал ибо ни кто нибудь еще не купил

Covax

Абсолютно необязательно оверквотить огромную картинку подвеса Вячеслава, буду безжалостно удалять и раздавать баллы.

Vialom

Подскажите пожалуйста каким составом покрыты зубья статора (на фото этот состав зеленого цвета).

Ну ли чем можно покрыть?
Просто нашел у себя дом какой-то моторчик безымянный. Разобрал, но там этого покрытия вообще нет и зубья все острые. При попытке намотать естественно идет пробой сразу. Вроде немного сошлифовал острые грани, покрыл тремя или четырьмя слоями лака PLASTIK 71

но ничего не помогает. Видимо слои у лака очень тонкие получаются. А этот зеленый слой на вид даже какой-то толстый. Вот и хотелось бы узнать может кто знает где подобный лак раздобыть можно…

Sci_Rosso
Vialom:

Вот и хотелось бы узнать может кто знает где подобный лак раздобыть можно…

Не знаю, что там за лак такой зеленый, но может попробовать густой ЦАПОН-Лак…??

Vialom

Где-то была информация, что цапон трескается сильно. Хотелось бы наверное что-то по эластичнее.

Piranha

Слав, зеленая хрень точно на эпоксидной основе! можешь эпоксидкой покрыть

MaJleK

Вот код для дуни для намотчика:


/*
 Stepper Motor Control - one step at a time

 This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
 The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

 The motor will step one step at a time, very slowly.  You can use this to
 test that you've got the four wires of your stepper wired to the correct
 pins. If wired correctly, all steps should be in the same direction.

 Use this also to count the number of steps per revolution of your motor,
 if you don't know it.  Then plug that number into the oneRevolution
 example to see if you got it right.

 Created 30 Nov. 2009
 by Tom Igoe

 */
#include "Winder.h"
#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

int stepCount = 0;         // number of steps the motor has taken

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position
int windCount = 0;

void setup() {
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 7 to the servo object
  myservo.write(23);
}

void loop() {
  goHome();
  while (goHomeFlag == 0) {
    goForward();
    goBackwards();
  }
}

void goForward(void) {
  while (digitalRead(5) == HIGH)
  {
    // step one step:
    myStepper.step(1);
    stepCount++;
    delay(4);
    if (digitalRead(4) == LOW) goHomeFlag = 1;
  }
  myservo.write(68);
  delay(200);
}

void goBackwards(void) {
  while (digitalRead(6) == HIGH)
  {
    // step one step:
    myStepper.step(-1);
    stepCount--;
    delay(4);
    if (digitalRead(4) == LOW) goHomeFlag = 1;
  }
  myservo.write(23);
  delay(200);
  Serial.print("Steps:");
  Serial.println(windCount++, DEC);
}

void goHome(void) {
  goHomeFlag = 0;
  while(digitalRead(4) == HIGH) {}
  delay(400);
}
serj
Vialom:

Подскажите пожалуйста каким составом покрыты зубья статора (на фото этот состав зеленого цвета).

Это порошковая краска. Можно заменить смолой с небольшим количеством аэросила.