подвес на бк моторах (open source) от немцев
Друзья, можно ли юзать немецкие платы в паре для стабилизации по трем осям?
для стабилизации по трем осям?
нет, по причине другого алгоритма стабилизации для 3-й оси. вернее вполне возможно при I=0 (отключенный аксель) он будет старатся удержать текущий угол… а вот насчет остального функционала - скорее всего в пролете.
сам смак 3-й оси - т.н. режим “Follow me” - т.е. медленное проворачивание при вращении на большой угол и не реагирование на быстрые скачки - пока у алекса. EVGC частично сделан, но ориентация через резюк.
нет
Жаль.
сам смак 3-й оси - т.н. режим “Follow me”
Для моих целей мне нужно просто ужержание и возможность управления с пульта.
Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик? В мануале про настройку тоже ни слова. Где глянуть?
А можно ли третью ось без компаса нормально/полноценно реализовать?
Ну у Алексея же реализовано. Правда работает через раз.)
А можно ли третью ось без компаса
можно, если не учитывать временный дрейф гироскопов. для полетных 10-15 мин в принципе небольшое отклонение в 10-20 градусов особо не будет заметно))))
все правда зависит от реализации)))
Правда работает через раз.)
если работает через раз, то это не реализовано, а попробовано… еслиб всё было так просто, то и mpu6050 бы не ставили, одной гиры хватило на всё сразу.
если не учитывать временный дрейф гироскопов
это не серьезно =) да и вибрации могут вызвать еще большее набегание ошибки, в любом случае чем то надо компенсировать это нехорошее дело
Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик?
Если речь про акселерометр, то осью “Y” в направлении объектива камеры, то есть в направлении “полета камеры”.
А вот про ось “X” я понял так, что зависит от версии платки и самих “мозгов”. Либо контактная группа справа по ходу полета, либо слева. Соответственно деталями либо вверх либо вниз…
Соответственно деталями либо вверх либо вниз…
в настройках есть пункт реверс оси Z. Поэтому пофиг как ставить. Можно так же поменять местами X и Y. Так что пляшем из удобства проводки кабеля, а оси повернуть можно програмно.
Настроил и облетал подвес с платой V3 (Martinez)
Прошивка BruGi_049B_r161
Датчик MPU 6050
Моторы GMB 2212-70T
Получились настройки для 3S
PICH
P 19,3
I 24.6
D 29
max PWM 28
Roll
P 30
I 7.9
D 39.7
Max PWM 70
Моторы
Слегка теплый мотор по Roll
Датчик приклеил на 2-х сторонний скотч ( приклеиваю гиры на вертолетах).
Рцтаймеровский подвес с моторами 5010 под сони некс штатно идет с 48 прошивой
после смены прошивы на 49 пытался настроить пиды.
после настройки понял что острые пиды вызывают детонацию - моторы начинаают дребезжать в некоторых позициях
народ тут писал что сенсор ставят на демпфер, из чего сделал вывод что нужен фильтр устраняющий регистрируемые вибрации и вызывающие отзыв моторов.
перекопав код обнаружил что он есть в гуи от 49 прошивки. после смены фильтра пиды снова съехали.
после некоторых поисков достиг более -менее приемлемых значений
моторы слегка теплые, удержание сильное
файл параметров тут hobby.msdatabase.ru/…/rctimer_5030_sonynex.rar?att…
по идее эти настройки должны быть толерантнее к вибрациям.
зы. возможно у кого получится настроить лучше - отпишитесь
Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
Удалось наладить, а то у меня уже 3 платки лежат без этой детальки
Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
Она была припаяна прямо рядом со значком оси “Y”…
это резистор 1 ком ограничивающий ток светодиода,
его отсуствие приведет к тому что светодиод не будет светиться.
возможно без нагрузки стабилизатор 3,3 будет косячить с напряжением питания MPU (некоторые стабилизаторы этим страдают)
Всем привет, может кто нибудь восстановить платки.
Имеются две рабочие но немного повреждены, или куда можно обратиться:
ого! эт что вы с ними вытворяли? особенно с черной? зеленую можно и самому аккуратно паяльником привести в порядок… черную - скорее всего сдуть феном все полезное а плату на мусорку
Имеются две рабочие но немного повреждены, или куда можно обратиться:
какая то жесткая расчленёнка, а не немного повреждены
ощущение что коптер с подвесом рухнул в болото и взорвался
какая то жесткая расчленёнка, а не немного повреждены
ощущение что коптер с подвесом рухнул в болото и взорвался
))).
Эх нет желания у меня с ними возиться, отправил в барахолку.
А можно ссылку где надежные платы за недорого можно купить!
надежные платы за недорого
Начитавшись ветки, заказал на http://dx.com в результате. Всё одна китайча. Что дорого что не дорого.
У меня такой goodluckbuy.com/universal-2-axis-brushless-gimbal-…
У меня такой
Такой же на хоббикинге лежит, кажется, или похожий. Подытоживая камменты, разъём к датчику - не рулит, т.к. в случае краша, вырывает с мясом всё.