подвес на бк моторах (open source) от немцев
день добрый. подскажите кто чем может.
имеется rctimer релиз 1.1. столкнулся вот с чем. после перепрошивки с 48 на 49 получил такую штуку. Работает только при подключенном usb и батареи. При подачи питания только от батареи даже диоды не горят. Откатил прошивку назад, но ситуация не изменилась.
Может просто стаб умер на плате от которого все питается.
Смотри есть ли питание на атмеге с батарей. Стаб может сдох от переполюсовки.
Вчера вышел запустить квадрик с подвесом свежесобранным настроеным.
Дошёл до поля … включаю. Он камеру выставляет не по горизонту, а криво. При чём стабилизация работает, всё красиво, но, видать, из-за температуры - аксель перекосило. Ну, блин, и как жить? Его в поле даже не оттриммировать. Я регулировку с пульта только по питчу сделал. По роллу - каналы закончились, да и не надо мне это.
Выходить на балкон с ноутом в куртке, что ли настраивать подвес? 😃
В ручную поправить не пробовали ?
Прошивка не Алекса случаем ?
Там так и написано, что пир старте он может на магнит два встать не туда и нужно поставить в ручную.
Аксели набекрень от температуры не уходят, ну или я не видел.
Прошивка не Алекса случаем ?
ой, точно, я же её так и оставил, это офтопик теперь 😃
сорри, затихаю …
В ручную поправить не пробовали ?
Вручную, это просто руками его поколбасить? Пробовал, если да.
добавили калибровку акселерометра:) а ее что небыло?😃
26.11.2013
Version 049 r189
* new feature, ACC calibration
* gyro calibration stored in eeprom
* gyro calibration can be skipped at startup
Вау, новая версия?!?
ну не сильно новая, вчерачшняя) r189, а типа резила в довнлоадсе у них там от r161
code.google.com/p/brushless-gimbal/…/browse/#svn%2…
они переодичеки вносят изменения/дополнения и тд, я интересуюсь - а вот с акселем удивило
вот тут code.google.com/p/brushless-gimbal/source/list можно смотреть что поменялось
Всем привет, а есть вообще смысл брать плату с такими драйверами (не одной микросхемой, а каскадом ключей)?
www.aliexpress.com/item/…/1436675442.html
Всем привет, а есть вообще смысл брать плату с такими драйверами (не одной микросхемой, а каскадом ключей)?
фантастик, они поставили сенсор прямо на плату.
интересно как крепить такую нехилую плату на подвижной части подвеса, вести питание, управление от приемника и вести провода на моторы?
Это не сенсор, это FTDI.
**Package Included:
- 1* BGC 3.1 Two-axis brushless gimbal driver
- 1* Sensor
- 1* Cable**
фантастик, они поставили сенсор прямо на плату.
Сенсор вообще отдельно поставляется, а что это за микруха не очень понятно.
Заказал вчера такую на тесты.
фантастик, они поставили сенсор прямо на плату.
кто Вам такое сказал? если изза микрухи слева вверху, то это FTDI скорее всего
EDIT: ого я так долго писал что наштамповали 2 сообщения уже)
точно, это юсб - фтди , дорожка на юсб идет,
немного похоже на mp6050 вот и попутал
вообще ключи должны быть лучше микрухи
ключи такого типоразмера обычно на 10А и 30В в пике кратковременно выдержат, а микросборка 12 вольтовая от сидюшников
кто Вам такое сказал? если изза микрухи слева вверху, то это FTDI скорее всего
Ну, это вряд ли FTDI, скорее CP2102 или т.п.
Сенсор вообще отдельно поставляется, а что это за микруха не очень понятно.
Заказал вчера такую на тесты.
Я так понимаю, что это две эквивалентные платы. на ebay даже дешевле получается
вообще ключи должны быть лучше микрухи ключи такого типоразмера обычно на 10А и 30В в пике кратковременно выдержат, а микросборка 12 вольтовая от сидюшников
т.е. получается, что данную плату можно подключать хоть от 4 банок, хоть от 5?
это не ftdi , это похоже CP2102 …
китайцы как всегда сЪэконимили по полной программе … вместо драйверов полевиков поставили транзюки … dead time =0 …
те второй транзистор начинает открываться когда первый еще не успел закрыться … как результат сквозные токи …
пляски с бубном , подбор режимов , всякие кондеры и подтяжки кардинально проблему не решают …
это всё было изучено еще когда AIRCAM делал первый одноосевой стабилизатор из I2Cшного регуля на меге8 …
видимо ходьба по граблям не только Русский , но и Китайский национальный вид спорта …
китайцы как всегда сЪэконимили по полной программе … вместо драйверов полевиков поставили транзюки … dead time =0 … те второй транзистор начинает открываться когда первый еще не успел закрыться … как результат сквозные токи … пляски с бубном , подбор режимов , всякие кондеры и подтяжки кардинально проблему не решают … это всё было изучено еще когда AIRCAM делал первый одноосевой стабилизатор из I2Cшного регуля на меге8 … видимо ходьба по граблям не только Русский , но и Китайский национальный вид спорта …
Это хорошо что Вы это знаете и делитесь, а я вот не в курсе и думаю многие как я не в курсе. Думаю информация пригодится многим.
пляски с бубном , подбор режимов , всякие кондеры и подтяжки кардинально проблему не решают …
о, рассмотрел конденсаторы на затворах - точно задержку поставили…
если ардуина в ходе прошивки при наличии 12 вольт даст открыть сквозной канал? в ключах прогорят дырки?
или все таки на транзисторах реализована логика триггера шмидта или аналогичная предотвращающая ситуацию открытия пары ключей?
по идее хорошая прошивка не должна давать сигналы приводящие к сквозным токам - оптимальный по энергоэффективности сигнал - апроксимация синусоиды, с хорошей скважностью после закрытия одного плеча - до открытия другого
типа такого
картинку нашел от балды чтоб не рисовать
Сообщение от alexeykozin
вообще ключи должны быть лучше микрухи ключи такого типоразмера обычно на 10А и 30В в пике кратковременно выдержат, а микросборка 12 вольтовая от сидюшников
т.е. получается, что данную плату можно подключать хоть от 4 банок, хоть от 5?
Нет, моторы можно ставить мощнее, ключи действительно на 10А, а вот что схемотехника хромает это плохо, прояснить бы этот вопрос. Алексей, что скажите?
для того чтобы сделать вывод надо поиметь такую платку, нарисвать ее схемку,
возможно Юрий что либо скажет, у него похоже такая была
для того чтобы сделать вывод надо поиметь такую платку, нарисвать ее схемку,
возможно Юрий что либо скажет, у него похоже такая была
это классика … управление полумостом одним сигналом …
что немцы что алекс (а именно он ломаный , судя по описанию, залит в эту плату ) управляют парой мосфетов (полумостом) одной ногой атмеги , ибо нам нужен аппаратный ШИМ , а их у атмеги всего 6 , те какраз на 2 двигателя …
мосфеты запираются всегда медленнее чем отпираются , соответственно в момент переключения получаются открыты оба мосфета в полумосте и через них течет сквозной ток … чтобы этого избежать ставят микросхемы драйверы полумоста в которых реализована задержка отпирания мосфетов , либо фиксированная , либо задаваемая внешней RC цепочкой …
тут драйверов полумоста нет , вместо них стоят транзисторы … схема делается так что мосфеты запираются открытым транзистором , а отпираются через резистор достаточно большого сопротивления (подбирается под конкретный тип мосфетов) … иногда даже ставят конденсаторы , чтобы увеличить емкость затвора …
что это дает - мосфеты открываются медленнее (с некоторой задержкой, пока через резистор зарядится затвор ) а закрывается с гораздо большей скоростью … это позволяет частично или полностью избавиться от сквозного тока , но … мосфеты теперь открываются МЕДЛЕННО , соответственно какое-то время он частично открыт , через него уже течет ток , но сопротивление перехода еще очень большое , а это опять потери (соответственно нагрев) …
у EvvGC этой проблемы нет , там каждый транзистор открывается своей ногой микроконтроллера и нужные задержки задает контроллер (впрочим как и у стандартных регуляторов оборотов двигателей) , но в этом случае есть другая проблема - феерверк при зависании процессора , ну и при прошивке соответственно тоже …