подвес на бк моторах (open source) от немцев
Вести с полей. Добивался синхронного движения черной стрелки. Добился, поставив Доверие гироскопу = 0. Держит крепко, в начальное положение встает правильно, не плывет. Но наклоны подвеса отрабатывает с большой ошибкой. Управление по питчу работает, но тоже с порядочной ошибкой. В принципе, для фото можно даже так попробовать полетать (видео не очень интересует).
Мой вывод отсюда такой: акселерометр работает, гироскоп - нет. То есть все таки датчик?
Пилите Шура,пилите 😃 Что то еще не до конца докрутил,так что ждем хорошего результата. Скорее всего и есть этот параметр про доверие…У меня датчик стоит на термоклее,но и на двойном скотче работал нормально,сделал вывод,что “мягкость” крепления не так сильно мешается.
Что то еще не до конца докрутил
Нифига. Что-то там криво. То, что получилось (работающее о-очень условно) означает, что гироскопы вообще отключены. Это ненормально. К тому же, я видел как должно быть нормально - пока немец в китайце работал. И когда настраивается все за 10 минут.
если работает аксель но не работает гира , проверьте конденсатор с 20 ноги MPU5060 на корпус .
должен стоять 2200пФ х50 вольт …
были случаи пробоя этих конденсаторов …
если мерить высокоомным вольтметром то на 20 ноге должно быть около 30 вольт … обычным тестером мерить напряжение бесполезно , только проверить на кз …
если работает аксель но не работает гира
О! Отлично! Значит такое может быть в самом деле (работает аксель, не работает гира). Сколько радости сразу: причина, возможно, найдена, основной контроллер, возможно, исправен… Китайская техника - просто источник счастья!
проверьте конденсатор с 20 ноги MPU5060 на корпус
Это, пожалуй, не для меня уже. Где эта 20-я нога, проверить особо нечем, тестер только обычный, все там страшно мелкое…
Жду датчик.
а воспользоваться вкладкой диагностика и посмотреть что идет с датчика ??? сразу будет понятно работает гира или нет …
только учтите что с гиры идет не угол а угловая скорость …
можете опять воспользоваться услугам ремонтников мобилы , пускай проверят конденсатор и пайку 20 ноги … в крайнем случае можно переставить MPU5060 с другово датчикка …
а если тестер есть, то при включенном!!!(т.е. он дружит с контроллером) датчике на конденсаторе 25В…
а воспользоваться вкладкой диагностика и посмотреть что идет с датчика ??? сразу будет понятно работает гира или нет …
только учтите что с гиры идет не угол а угловая скорость …
Хм. В диагностике все сигналы есть. И выглядят правдоподобно. То есть сигнал акселерометра и соответствующий гиро сдвинуты на 90 градусов - угол и скорость…
Но стоит установить “Доверие гироскопу” отличное от нуля - черные стрелки в GUI начинают страшно запаздывать.
Акселерометр Z в состоянии покоя показывает значение отличное от нуля (около 500). Это нормально?
Акселерометр Z в состоянии покоя показывает значение отличное от нуля (около 500). Это нормально?
правильно…
правильно…
А какого же черта оно не работает!? 😦 Опять получается, что причина в контроллере… Что, конечно, хуже, чем в датчике…
не подскажите какую платку приобрести бюджетно вот отсюда www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode… ?
не подскажите какую платку приобрести
Вы ветку читали? Брать любую, и не париться. Точнее, и париться 😃
Вот такую бы я не стал брать с кучей ключей.
😁Какая лучше тогда*
1.
AlexMos BGC V3.5 goodluckbuy.com/alexmos-bgc-v3-5-gimbal-brushless-…
2.
AlexMos 3-Axis Brushless Gimbal Controller with 3rd Module V2.2 & Sensor Unblock Version goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
3.
V3 Brushless Camera Mount Gimbal Control Panel Controller + Sensor Module Set for FPV goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelse…
для начала вроде 3 вариант оптимальный…
я заказал себе вот такой goodluckbuy.com/bgc-3-1-mos-large-current-two-axis…
как приедет отпишусь. подвес торот 2d+gopro3b+
Такой вопрос. Если в полете камера вибрирует, то это лечится только подбором виброразвязки или можно обойтись настройкой контроллера? Виброразвязка сейчас есть, но и вибрация есть.
я заказал себе вот такой goodluckbuy.com/bgc-3-1-mos-large-current-two-axis…
как приедет отпишусь. подвес торот 2d+gopro3b+
как уже писал выше - такой контроллер требует доработки - от плюса питания перемычку (желательно с предохранителем на ~1А) на + полевиков
к сожалению свой я пока так и не опробовал - ковыряюсь с машиной
Спасибо за совет
Всем привет! Может кто знает, что это за элемент? Отломил при краше. На фотках из инета плохо видно, правда, как мне кажется, инфа с надписи врядли поможет в поиске.
День добрый! Тоже решил приобщится к подвесам. Этот подвес планирую устанавливать на самолет.
Приобрел подвес контролер также от туда, с минимальными доработками переделал его под мобиус, пришлось немного догрузить, что бы совпала оптическая ось с осью по рол, залил 48-ю, прошивку все настройки по дефолту.
Так как я с этим сталкиваю в первые, просьба покритиковать.
Наблюдается эффект запаздывания по оси питч, подскажите что крутануть в гуи.
что это за элемент?
похоже кварц
Прибыл подвес по ГоПро, на нем был немец, с 0.49. Перешил его на 0.50, подключил на разъемы питания 3S. Но видимо не досмотрел, и аккумулятор вздулся (одна банка ушла в ноль) При этом очень сильно нагрелась плата. Проц вроде жив. На движки пока напряжение подавать не стал. Но при подключении по усб, заметил что очень сильно греется 75N50(стабилизатр 5В). Скажите, это вообще нормально - его высокая температура, или я все таки что то пальнул? Извините, если подобная ситуация где то разбиралась уже - киньте ссылкой пожалуйста. Просто реально глаза болят уже, столько читать приходится в последнее время с экрана 😦