подвес на бк моторах (open source) от немцев
Переполюсовка…
Спасибо leprud, вспомнив навыки пионера-радиолюбителя удалось выяснить что на выходе регулятора 1.3в
Будем менять…
За 16 баксов наверное все может быть. Вот ужо заменю регуль, посмотрим…
Скажите, а почему у одних датчик по пяти проводам подключен, а у других по четырем?
В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской. Какие бы пиды я не ставил всё равно моторчики похрустывают
В общем эпопея продолжается, кое как настроил, при этом заменив моторчик питча,перемотал с dvd roma, но всё равно нет особой плавности в движении. Вычитал в инструкции к алексмосовскому контроллеру, что при похрустывании и постукивании следует заменить подтягивающие резисторы. Может дело в них, не знаю где находятся, может кто в курсе, rctimerовский контроллер, или кто нибудь уже менял, подскажите.
Столкнулся с такой ситуацией:
- контроллер с гудлака (за 16 баксов который)
- прошивка brugi v50r207
- моторки с rctimer
- конструкция из двух полосок алюминиевой ленты и куска корпуса от БП принтера 😃
Камера закреплена временно - резинками - на время теста для более точной балансировки.
Вчера настраивал сугубо по мануалу sourceforge.net/p/…/PIDtuningguide/
Добился, как мне - неопытному - кажется, достаточно четкого и быстрого срабатывания:
www.youtube.com/watch?v=8mvQ8MP1slc&feature=share&…
Однако, утром обнаружил что подвес перестал работать так, как вчера. По питчу (а с ним основные проблемы) стал дергаться и не держал горизонт. Пришлось снова покрутить пиды… Сейчас все ок, но я что-то уже не уверен.
Кто что подскажет?
- Заметил что очень сильно меняется качество стабилизации в зависимости от напряжения. В начале полетов более-менее нормально, но с разрядкой аккумов результат ухудшается. Видел в настройках что вроде бы есть возможность компенсации падения напряжения. Подскажите как правильно настроить эту компенсаци?
- Значение Battary Voltage у меня какое-то странное: 0,72. Не пойму почему такое странное значение…
- Толком не могу понять, зачем нужен Voltage-Sense-Modification - припаивание к контроллеру двух резисторов. Для чего это нужно?
- Значение Battary Voltage у меня какое-то странное: 0,72. Не пойму почему такое странное значение…
т.к. у Вас не сделано Voltage-Sense-Modification он измеряет то что приходит на порт, т.е. обычные шумы, от этого и такое странное значение.
- Толком не могу понять, зачем нужен Voltage-Sense-Modification - припаивание к контроллеру двух резисторов. Для чего это нужно?
Это как раз нужно для правильного измерения напряжения для внесения корректировки в алгоритм управления. Без этого не будет измеряться напряжение.
Спасибо! А без правильного измерения напряжения не будет работать компенсация по напряжению, правильно?
А эти резисторы не нужно подбирать? Они всегда будут 10кОм и 2,2кОм? Интересно, почему эти резисторы сразу на заводе не припаивают?
Правильно, как можно компенсировать не известно что.
Номиналы этих резисторов рассчитаны на 3S батарею кажется, можно и изменить их в соответствующих пропорциях, но надо рассчитывать. На заводе не паяют т.к. в оригинальной схеме маринеса их нет (в той версии которую выпускают китайцы, да и вообще я не видел схемы мартинеса с этими резисторами)
а как их рассчитать не подскажите? у меня 4s…
Вот расчет, рассчитывать надо так, что бы при максимальном напряжении батареи на выходе делителя было не более 5В. На счет 3х банок я не уверен, по расчетам этот делитель работоспособен до 6 банок. Если нет опыта то проще не заморачиваться и поставить как советуют номиналы ИМХО.
В начале полетов более-менее нормально, но с разрядкой аккумов результат ухудшается.
Я поставил step-down(bec) - теперь напряжение всегда одинаковое.
Я поставил step-down(bec) - теперь напряжение всегда одинаковое.
с моим контроллером стабилизатор шел в комплекте.
кто пояснит, как работает фича FPV Follow mode? Если наклонить подвес в сторону, то камера плавно наклонится на тот же угол?
вроде это режим следования
да я и сам могу перевести на русский 😉 Интересует поведение подвеса в этом режиме и куда подключать RC channel, про который в подсказке программы написано. Не совсем ясно.
почему при подключении к гуи нет отображения датчика акселя и гироскопа
PS. прошивка алексмос 2,2
почему
Потому, что ГУИ не от той прошивки 😃
Потому, что ГУИ не от той прошивки 😃
в том-то и дело что подключается получает распоряжения (увелечение мощьности, авто мотор), но график акселя не пишет
если действительно не то то дайте ссылку на правильную версию прошивка(НЕХ)+ГУИ
или подробную инструкцию по восстановлению загрузчика эта инструкция не работает
gari877
А тема-то вроде как не про AlexMos.
gari877
А тема-то вроде как не про AlexMos.
да я как бы про мартинеса и пишу
если действительно не то то дайте ссылку на правильную версию прошивка(НЕХ)+ГУИ
или подробную инструкцию по восстановлению загрузчика эта инструкция не работает
да я как бы про мартинеса и пишу
А фраза “прошивка алексмос 2,2” так … для отвода глаз? 😃