подвес на бк моторах (open source) от немцев
Вот здесь гляньте flydrones.ru/faq-alexmos-simplebgc/
Пытаюсь делать расширенную калибровку. Ломаный алексмос 2.2 с ебея. ъ
Подскажите плз по настройке:
- Когда датчик переворачиваешь вверх ногами то в гуи он отображается как не перевернутый. Это нормально? 😃 Из за этого бывает когда пиды крутишь его переворачивает вверх ногами и так в перевернутом положении замирает.
- в покое слышно как движки очень тихо похрустывают. В ГУИ отображается дрожание ~0.2 градуса по питчу и по роллу. Это нормально или он должен висеть как вкопанный при идеальных ПИДах и балансировке?
В покое должен быть неподвижен.
Народ, ну я видимо сильно тормоз… Указанная выше ссылочка помогла разобраться немного, подключилась через 2.2 b2, но настроить так и не получилось… Он при любых значениях пид почти никак не реагирует на движения, только дергается…На обратной тороне написано BGC-v3.15
Контроллер вот такой
Расположение датчика
Мотор 1 это питч, 2- ролл, правильно?
Он при любых значениях пид почти никак не реагирует на движения, только дергается…
Контроллер вот такой
- Проверить правильно ли указана установка датчика в программе настройки, на плате датчиков стрелками нарисованы оси XYZ
- Проверить правильность направления вращения моторов.
на плате датчиков стрелками нарисованы оси XYZ
на плате ничего датчиков (если я правильно понял это та, которая крепится на камеру) ничего не нарисовано. Но если я располагаю камеру лицом к экрану компа, то черные полоски ролл и питч отклоняются в ту же сторону, что и камера.
Проверить правильность направления вращения моторов.
а как?
а как?
Отрубить одну ось гейном или отключением, попробовать на другом моторе поменять 2 фазы местами и посмотреть на реакцию, кстати, при этом можно будет проверить не перепутаны ли подключения моторов осей.
Извините, может за глупый вопрос, но мучаюсь уже вторую неделю, читал форум, искал в поисковиках, но ответ так и не нашел. Есть подвес двухосевой с платой V1 зеленая такая от рцтаймс, залил туда 49 прошивку, с компом работает все нормально, если подключаешь по USB, все нормально настроил, все углы держит, стоит камера гоупро… но стоит его подключить к квадру по питанию к батарее 3S его начинает лихорадить, что я делаю не так? подключать его вместе с питанием и USB не рискнул…
если подключаешь по USB, все нормально настроил, все углы держит
а у меня если только usb, то моторы вообще не шевелятся. Подключал и кабель, и 3S и тогда настраивал
а у меня если только usb, то моторы вообще не шевелятся. Подключал и кабель, и 3S и тогда настраивал
у меня по USB все нормально работает, тоесть надо добавить основное питание и так настраивать? не спалю ничего?
Я гарантировать ничего не могу))) это как говорится на свой страх и риск))
Я гарантировать ничего не могу))) это как говорится на свой страх и риск))
спасибо, подожду еще мнения, подключить так то недолго, но вдруг че спалю… 😃
но вдруг че спалю…
я воткнул даже не думая об этом… та же наза абсолютно нормально относится к питанию с двух сторон, но лучше да, перебдеть)))
Некоторые, особенно старые по разводке платы, очень даже прекрасно горят при одновременном подключении USB и питания. С одним из контроллеров с разводкой еще первой версии платы где ключи на рассыпухе, у меня так и произошло. Благо сгорел только А1117 на 5В и его без проблем перепаял.
Да и вообще, надо очень внимательно читать что покупаешь. Та что у меня задымилась, оказывается очень плохо дружит с 3S. Пришлось ставить DC на 2S.
Некоторые, особенно старые по разводке платы, очень даже прекрасно горят при одновременном подключении USB и питания. С одним из контроллеров с разводкой еще первой версии платы где ключи на рассыпухе, у меня так и произошло. Благо сгорел только А1117 на 5В и его без проблем перепаял.
Да и вообще, надо очень внимательно читать что покупаешь. Та что у меня задымилась, оказывается очень плохо дружит с 3S. Пришлось ставить DC на 2S.
я ее покупал с рук, ненастроенную и без всяких сопроводительных документов 😃 может я сфоткаю и выложу сюда?
ну этот вроде на полноценных сборках в управлении ключами. У меня такой тоже есть, и этот как раз без проблем у меня подключался с аккумуляторами к USB
ну этот вроде на полноценных сборках в управлении ключами. У меня такой тоже есть, и этот как раз без проблем у меня подключался с аккумуляторами к USB
ок сейчас подключу, о результатах отпишусь 😃
upd: все нормуль, только настраивать теперь придется заново… но это я уже умею 😃
всем огромущее спасиба
все заработало, могу выложить видео работы подвеса если надо, 2 недели курения форума не прошли даром, теперь буду делать управление от аппы, у меня футаба 8fg c назой2, лучше вывести управление от назы? или от передатчика, просто передатчик у меня один, переставляю его то на квадрик то на гексу
теперь буду делать управление от аппы, у меня футаба 8fg c назой2, лучше вывести управление от назы? или от передатчика, просто передатчик у меня один, переставляю его то на квадрик то на гексу
Мне трудно судить, так как у меня нет Назы, но насколько я вникал в этот вопрос, управление лучше сделать на прямую от приемыша. Что то толковое для управления поlвесом контроллер обычно не дает. Мозги самого подвеса справляются с задачей удержания горизонта прекрасно и без контроллера. Но могу конечно и ошибаться. Тот же AlexMos может учитывать данные от полетного контроллера, но при этом все равно управление на него вроде как подключается непосредственно от приемника.
теперь буду делать управление от аппы,
я тоже хочу))) хотя мне только наклона хватит на крутилку повесить)))
Где-то на флайдронс попадалось видео, как контроллер подключали к аппе, но там задействовали все 4 канала на стики. Только не найду что-то
как контроллер подключали к аппе, но там задействовали все 4 канала на стики. Только не найду что-то
Зачем такие изыски - подключаются только те каналы, которыми надо управлять и желательно прямо с приемника. Причем, обычно достаточно только вертикального наклона для 2х осевого подвеса.