подвес на бк моторах (open source) от немцев
подвес на бк моторах (open source) от немцев
подвес на бк моторах (open source) от немцев
Всем здравствуйте.
Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев.
Саму схему контроллера подкинул Немцам сам Алексей. Немцы немного его приукрасили и принялись писать свой код.
Здесь самые свежие прошивки
Здесь обсуждение на Немецком
Здесь один из вариантов печатки by Martinez
К каждой прошивке идет свой GUI для настройки.
Я вот тоже решил попробовать собрать подвесик по чертежам Сушки и контроллера Немцев. И получился Украино-Немце подвес.Себестоимость 60-70 уе.
Платку сделал сам .
Виде первого теста
Вообщем обсуждаем ,делимся наработками и хвастаемся конечным результатом.
Достойно
mixachev :
Ну, так 😉
Я верно понимаю, что комплект из этой платы
www.ebay.com/itm/…/300877572939
с этой платой гироскопов-акселерометров (MPU6050)
www.ebay.com/itm/…/281080439948
Плюс opensource с сайта по Вашим ссылкам и получается контроллер этого подвеса?
Ещё перемотать (или подождать пару недель пока китайцы откроют продажи) пару моторов, плюс два мебельных уголка (ну я чуток утрирую)…
По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже.
Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?
mixachev :
Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.
Заранее спасибо!
Geniok :
Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.
Заранее спасибо!
www.simplebgc.com/mechanics/cylllka/
Чертеж под контроллер 50х40мм удален за ненадобностью. Оставлен только 50х50мм
moscow :
Я верно понимаю, что комплект из этой платы
Верно . Там в лоте и mpu входит.
moscow :
По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже
Я не спорю. Просто бонально не могу пока себе позволить купить платку за 150 уе.
Вот видео сравнение.Продублирую в этой ветке
drug123 :
Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?
Последняя 0.46b
Моторы у меня RCTIMER 2208- 60 витков 0,15 проводом сопротивление конечно может и маловато 8 ом .Ну реально терпения не хватило. Намотал первый мотор честно говоря тяп-ляп. Но как не странно работает.
чето у этих немцев хрен зарегистрируешься на форуме. может кто выложить файлы печатной платы сюда. раз уж оно open source.
еще не понятно почему все платы уперлись в эти драйверы L6205PD. нельзя на отдельных полумостах собрать это дело?
Nesenin :
файлы печатной платы сюда
Там драйвера стоят L6234
Brushless Gimbal 50x50mm V3.zip
стало быть берем ардуино мини или нано
сенсоры MPU6050
если надо драйверы собираем по схеме
подсоединяем, заливаем прошивку немцев и контролер готов
Кто нибудь тестил такие движки с RCTimer для подвеса?
RicLab :
Кто нибудь тестил такие движки с RCTimer для подвеса?
Каким образом если они не доступны еще для покупки (Coming in soon(26/Mar)) ?
Действительно, недоглядел😁
Тоже строю подвес по немецкому проекту.
Намотал движки, переразвел и вытравил плату ЛУТ.
Если кому интересно, в архиве проект Eagle платы.и распечатка для ЛУТ в Gimp.
Изменения: заменил стабилизатор и кварц, убрал микросхему fdti.
Если найдете ошибку в проекте, укажите. Сам еще не собрал так как почта уже месяц везет микросхемы.
BK _BUILD_LUT.zip
Версия 3 от Martinez более старая и более сложная. Содержит level конвертер для I2C шины. Последняя версия печатки AIO более простая, минимум деталей, но нет Level конвертера. Питание на MPU6050 подается 5В. На плате гироакселя должен быть стабилизатор 3.3 В. Так вот старая версия Martinez более правильная выходит, ведь в новой AIO уровни не согласованы по шине I2C ?
На mpu стоит стаб на 3,3. У меня первая версия его платы нет там согласования уровней. Вроде ошибок по i2c не было. Все таки это не полетный контроллер .
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4e99c0193df955007774d33a":{"_id":"4e99c0193df955007774d33a","hid":102439,"name":"VladPTZ","nick":"VladPTZ","avatar_id":null,"css":""},"4ef868053df955007774a83f":{"_id":"4ef868053df955007774a83f","hid":109106,"name":"Geniok","nick":"Geniok","avatar_id":null,"css":""},"4f0925643df955007774a0aa":{"_id":"4f0925643df955007774a0aa","hid":109830,"name":"Nesenin","nick":"Nesenin","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4fd829003df95500777435f8":{"_id":"4fd829003df95500777435f8","hid":120853,"name":"mixachev","nick":"mixachev","avatar_id":null,"css":""},"503e59673df955007774077d":{"_id":"503e59673df955007774077d","hid":124596,"name":"drug123","nick":"drug123","avatar_id":null,"css":""},"505082373df955007773ff70":{"_id":"505082373df955007773ff70","hid":125501,"name":"RicLab","nick":"RicLab","avatar_id":null,"css":""},"505495813df955007773fd6b":{"_id":"505495813df955007773fd6b","hid":125654,"name":"moscow","nick":"moscow","avatar_id":null,"css":""},"5058c7343df955007773fb6f":{"_id":"5058c7343df955007773fb6f","hid":125836,"name":"SteinDen","nick":"SteinDen","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"514cb1ca3df955007721c548","hid":314607,"title":"подвес на бк моторах (open source) от немцев","views_count":244790,"last_post_counter":2142,"cache":{"post_count":2084,"first_post":"514cb1ca3df955007721c886","first_ts":"2013-03-22T19:32:26.000Z","first_user":"4fd829003df95500777435f8","last_post":"58e32f213df955007721d96e","last_post_hid":2142,"last_ts":"2017-04-04T05:29:05.000Z","last_user":"54c93c603df955007772117f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2084,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}