подвес на бк моторах (open source) от немцев

mixachev

Всем здравствуйте.
Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев.
Саму схему контроллера подкинул Немцам сам Алексей. Немцы немного его приукрасили и принялись писать свой код.
Здесь самые свежие прошивки
Здесь обсуждение на Немецком
Здесь один из вариантов печатки by Martinez

К каждой прошивке идет свой GUI для настройки.

Я вот тоже решил попробовать собрать подвесик по чертежам Сушки и контроллера Немцев. И получился Украино-Немце подвес.Себестоимость 60-70 уе.
Платку сделал сам .


Виде первого теста

Вообщем обсуждаем ,делимся наработками и хвастаемся конечным результатом.

delfin000

Достойно

mixachev:

Себестоимость 60-70 уе.

Ну, так 😉

moscow

Я верно понимаю, что комплект из этой платы
www.ebay.com/itm/…/300877572939
с этой платой гироскопов-акселерометров (MPU6050)
www.ebay.com/itm/…/281080439948

Плюс opensource с сайта по Вашим ссылкам и получается контроллер этого подвеса?

Ещё перемотать (или подождать пару недель пока китайцы откроют продажи) пару моторов, плюс два мебельных уголка (ну я чуток утрирую)…

По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже.

drug123

Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?

Geniok
mixachev:

по чертежам Сушки

Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.

Заранее спасибо!

cylllka
Geniok:

Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.

Заранее спасибо!

www.simplebgc.com/mechanics/cylllka/
Чертеж под контроллер 50х40мм удален за ненадобностью. Оставлен только 50х50мм

mixachev
moscow:

Я верно понимаю, что комплект из этой платы

Верно . Там в лоте и mpu входит.

moscow:

По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже

Я не спорю. Просто бонально не могу пока себе позволить купить платку за 150 уе.
Вот видео сравнение.Продублирую в этой ветке

drug123:

Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?

Последняя 0.46b

Моторы у меня RCTIMER 2208- 60 витков 0,15 проводом сопротивление конечно может и маловато 8 ом .Ну реально терпения не хватило. Намотал первый мотор честно говоря тяп-ляп. Но как не странно работает.

Nesenin

чето у этих немцев хрен зарегистрируешься на форуме. может кто выложить файлы печатной платы сюда. раз уж оно open source.
еще не понятно почему все платы уперлись в эти драйверы L6205PD. нельзя на отдельных полумостах собрать это дело?

devv
RicLab:

Кто нибудь тестил такие движки с RCTimer для подвеса?

Каким образом если они не доступны еще для покупки (Coming in soon(26/Mar)) ?

VladPTZ

Тоже строю подвес по немецкому проекту.
Намотал движки, переразвел и вытравил плату ЛУТ.

Если кому интересно, в архиве проект Eagle платы.и распечатка для ЛУТ в Gimp.
Изменения: заменил стабилизатор и кварц, убрал микросхему fdti.

Если найдете ошибку в проекте, укажите. Сам еще не собрал так как почта уже месяц везет микросхемы.

BK _BUILD_LUT.zip

SteinDen

Версия 3 от Martinez более старая и более сложная. Содержит level конвертер для I2C шины. Последняя версия печатки AIO более простая, минимум деталей, но нет Level конвертера. Питание на MPU6050 подается 5В. На плате гироакселя должен быть стабилизатор 3.3 В. Так вот старая версия Martinez более правильная выходит, ведь в новой AIO уровни не согласованы по шине I2C ?

mixachev

На mpu стоит стаб на 3,3. У меня первая версия его платы нет там согласования уровней. Вроде ошибок по i2c не было. Все таки это не полетный контроллер .