подвес на бк моторах (open source) от немцев
У меня такая же фигня
НУ Я P по roly смог накрутить до 30 с max pwm = 90.
А вот по pitch не могу P больше 22 с pwm=70. Появляется дрожь. И увеличение D не помогает
Такое впечатление что угол по гироскопу не верно считается и после поворота дотягивается по акселю.
Надо P и D крутить. Как я понял из форума Немцев P= 20-30 это мало там до 70 накручивают.Нужно сначала установит минимальный PWM чтоб камеру не срывало. Потом подымаем P ,трясет подымаем D . И добиваемся чтоб не уплывал горизонт.
Я еще помучаю настройку . Но на пару дней мне карбоновые винты отбили желание (порубав пальцы).
На brushlessgimbal.de/brugi-v1/softwaremanuell/ появилась инструкция как установить прошивку и настроить контроллер.
Я только не понял, где взять загрузчик и фузы для атмеги чтобы атмега смогла принять прошивку с компа?
Вот тут описано как залить bootloader.
Ну что продолжил динамические тесты подвеса. Сразу понял что моя вибро развязка не годится . Сильно уж мягкая . Подвес сильно болтало. Немного под затянул стяжки . Но все равно немного болтает .
По видео видно что мощи по ROLL не хватает при резких поворотах срывает мотор , подвес перекашивает (правда я пулял прилично).
Уменшил max PWM по PITCH до 60 , это дало мне поднять P до 30, без само возбуждения (дрожи) .Но все равно местами компенсации по PITCH не хватает.Значит надо подымать еще P.
Может кто еще образумит как правильно настраиваит ACCEL-WEIGHT ?
Александр, а по моему достойно! скорость приличная, подвес отработал… стойки и моторы конечно по кадру мешают, для полноценной съемки
Сколько весит весь подвес? с платой и тп? без камеры)
Около 200 гр. ±10гр
скорость приличная
Здесь не только виброразвязка, тут и роль лобового сопротивления воздушному потоку на скорости не малая. Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”. Отсюда и желюха. В спокойном проходе все окейнушки будет.
Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”.
Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
Александр, попробуй точки опоры сделать пошире, на концак трубки. А то у тебя полоска демпфирующая по центру, а стяжки по краям, это раскачивает подвес.
Александр, попробуй точки опоры сделать пошире
Ну у меня на последнем видео полоски на ребрах подвеса .а стяжки по краям и по центру.Завтра попробую немного дотянуть их. А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.
применить его вибро развязку.
Будет работать на Ура
Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
Саш, может и амортизаторы . Частое явление на скоростях
А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.
Да, Мишин вариант оптимальный для этого подвеса, он долго боролся с “желе” в режиме narrow. На широком угле небыло проблем, а в narrow вылазило все.
я так понимаю китайцы торгуют контролерами с немецкой прошивкой? goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelse… $44.19
и подвесы в сборе идут с ней же goodluckbuy.com/gopro-3-brushless-direct-drive-mou… кстати удивительный вес\компактность
весь товар www.goodluckbuy.com/…/gimbal-camera-mount.html
и подвесы в сборе идут с ней же www.goodluckbuy.com/gopro-3-b...elicopter.html кстати удивительный вес\компактность
А моторы не пустышки ли??? Чё-то никаких ТТХ не прописано.
А моторы не пустышки ли??? Чё-то никаких ТТХ не прописано.
человек заказал rcopen.com/forum/f123/topic303611/2642 скоро узнаем.
Сегодня продолжил испытывать подвес . Болтанку почти поборол. Притянул стяжки до упора.Хорошо бы заднюю пластину подвеса, которая держит мотор Roll сделать тоже двойную 4мм.Мне кажется ей жёсткости не хватает. Теперь он играет немного вместе с пластиной под АКК. При перегрузках pitch уплывает ? По ROLL так и забыл добавить мощи кое-где срывает.
Сегодня был сильный ветер до 10 мс.Что в принципе для теста хорошо.
15 апреля уже скоро)
15 апреля уже скоро)
Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.
Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.
Угу, похож на PCA9306
UPD: Судя по 4 резисторам вместо 5, скорее все же какой-то МАХ
Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.
подслушали 😉
15 апреля уже скоро)
А откуда инфа? на сайте нет ничего и цена сколько будет?
А откуда инфа?
Как обычно, рцгрупс… Ценник неизвестен, но явно меньше 50 будет, потому что за 40-45 уже можно купить
Как обычно, рцгрупс… Ценник неизвестен, но явно меньше 50 будет, потому что за 40-45 уже можно купить
подождем
О, только что сказали