НУ Я P по roly смог накрутить до 30 с max pwm = 90.
А вот по pitch не могу P больше 22 с pwm=70. Появляется дрожь. И увеличение D не помогает
Такое впечатление что угол по гироскопу не верно считается и после поворота дотягивается по акселю.
Надо P и D крутить. Как я понял из форума Немцев P= 20-30 это мало там до 70 накручивают.Нужно сначала установит минимальный PWM чтоб камеру не срывало. Потом подымаем P ,трясет подымаем D . И добиваемся чтоб не уплывал горизонт.
Я еще помучаю настройку . Но на пару дней мне карбоновые винты отбили желание (порубав пальцы).
Ну что продолжил динамические тесты подвеса. Сразу понял что моя вибро развязка не годится . Сильно уж мягкая . Подвес сильно болтало. Немного под затянул стяжки . Но все равно немного болтает .
По видео видно что мощи по ROLL не хватает при резких поворотах срывает мотор , подвес перекашивает (правда я пулял прилично).
Уменшил max PWM по PITCH до 60 , это дало мне поднять P до 30, без само возбуждения (дрожи) .Но все равно местами компенсации по PITCH не хватает.Значит надо подымать еще P.
Может кто еще образумит как правильно настраиваит ACCEL-WEIGHT ?
Александр, а по моему достойно! скорость приличная, подвес отработал… стойки и моторы конечно по кадру мешают, для полноценной съемки
Сколько весит весь подвес? с платой и тп? без камеры)
Около 200 гр. ±10гр
скорость приличная
Здесь не только виброразвязка, тут и роль лобового сопротивления воздушному потоку на скорости не малая. Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”. Отсюда и желюха. В спокойном проходе все окейнушки будет.
Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”.
Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
Александр, попробуй точки опоры сделать пошире, на концак трубки. А то у тебя полоска демпфирующая по центру, а стяжки по краям, это раскачивает подвес.
Александр, попробуй точки опоры сделать пошире
Ну у меня на последнем видео полоски на ребрах подвеса .а стяжки по краям и по центру.Завтра попробую немного дотянуть их. А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.
применить его вибро развязку.
Будет работать на Ура
Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
Саш, может и амортизаторы . Частое явление на скоростях
А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.
Да, Мишин вариант оптимальный для этого подвеса, он долго боролся с “желе” в режиме narrow. На широком угле небыло проблем, а в narrow вылазило все.
Сегодня продолжил испытывать подвес . Болтанку почти поборол. Притянул стяжки до упора.Хорошо бы заднюю пластину подвеса, которая держит мотор Roll сделать тоже двойную 4мм.Мне кажется ей жёсткости не хватает. Теперь он играет немного вместе с пластиной под АКК. При перегрузках pitch уплывает ? По ROLL так и забыл добавить мощи кое-где срывает.
Сегодня был сильный ветер до 10 мс.Что в принципе для теста хорошо.
