подвес на бк моторах (open source) от немцев

VladPTZ

На brushlessgimbal.de/brugi-v1/softwaremanuell/ появилась инструкция как установить прошивку и настроить контроллер.

Я только не понял, где взять загрузчик и фузы для атмеги чтобы атмега смогла принять прошивку с компа?

mixachev

Ну что продолжил динамические тесты подвеса. Сразу понял что моя вибро развязка не годится . Сильно уж мягкая . Подвес сильно болтало. Немного под затянул стяжки . Но все равно немного болтает .
По видео видно что мощи по ROLL не хватает при резких поворотах срывает мотор , подвес перекашивает (правда я пулял прилично).
Уменшил max PWM по PITCH до 60 , это дало мне поднять P до 30, без само возбуждения (дрожи) .Но все равно местами компенсации по PITCH не хватает.Значит надо подымать еще P.
Может кто еще образумит как правильно настраиваит ACCEL-WEIGHT ?

Руслан_Прохоров

Александр, а по моему достойно! скорость приличная, подвес отработал… стойки и моторы конечно по кадру мешают, для полноценной съемки

Сколько весит весь подвес? с платой и тп? без камеры)

delfin000
Руслан_Прохоров:

скорость приличная

Здесь не только виброразвязка, тут и роль лобового сопротивления воздушному потоку на скорости не малая. Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”. Отсюда и желюха. В спокойном проходе все окейнушки будет.

cylllka
delfin000:

Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама “играть”.

Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
Александр, попробуй точки опоры сделать пошире, на концак трубки. А то у тебя полоска демпфирующая по центру, а стяжки по краям, это раскачивает подвес.

mixachev
cylllka:

Александр, попробуй точки опоры сделать пошире

Ну у меня на последнем видео полоски на ребрах подвеса .а стяжки по краям и по центру.Завтра попробую немного дотянуть их. А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.

delfin000
mixachev:

применить его вибро развязку.

Будет работать на Ура

cylllka:

Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.

Саш, может и амортизаторы . Частое явление на скоростях

cylllka
mixachev:

А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.

Да, Мишин вариант оптимальный для этого подвеса, он долго боролся с “желе” в режиме narrow. На широком угле небыло проблем, а в narrow вылазило все.

mixachev

Сегодня продолжил испытывать подвес . Болтанку почти поборол. Притянул стяжки до упора.Хорошо бы заднюю пластину подвеса, которая держит мотор Roll сделать тоже двойную 4мм.Мне кажется ей жёсткости не хватает. Теперь он играет немного вместе с пластиной под АКК. При перегрузках pitch уплывает ? По ROLL так и забыл добавить мощи кое-где срывает.
Сегодня был сильный ветер до 10 мс.Что в принципе для теста хорошо.

SteinDen
leprud:

15 апреля уже скоро)

Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.

drug123
SteinDen:

Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.

Угу, похож на PCA9306

UPD: Судя по 4 резисторам вместо 5, скорее все же какой-то МАХ

Piranha
SteinDen:

Судя по всему, Рцтаймер разместил LLC на плате MPU6050.

подслушали 😉

crown
leprud:

15 апреля уже скоро)

А откуда инфа? на сайте нет ничего и цена сколько будет?

leprud
crown:

А откуда инфа?

Как обычно, рцгрупс… Ценник неизвестен, но явно меньше 50 будет, потому что за 40-45 уже можно купить

crown
leprud:

Как обычно, рцгрупс… Ценник неизвестен, но явно меньше 50 будет, потому что за 40-45 уже можно купить

подождем