подвес на бк моторах (open source) от немцев

RTemka

А, что кажет gui ?
Я так понял подвес таки шьется ?

alex195822
airton:

напряжение померил, на выходе +5 вольт есть, что можно еще посмотреть?

Скорость порта

usup
dROb:

Сообщение от usup

Принесли вот такой контролер ru.aliexpress.com/store/produ...027315693.html после переполюсовки,заменил стаб на 5в. ожил,горят красная и зеленая светики,комп фтди чип видит,но гуи не конектится,как определить чип сдох или загрузчик слетел?

Залейте туда любой скетч Ардуино (Blink например). Сразу и проверите оба предположения.

P.S. На моем опыте я не встречал слетевших загрузчиков в Ардуинах на базе Atmega328 - 168
P.P.S. Подумал, в общем, в вашем случае всё возможно

не заливается загрузчик(((выскакивает такая ошибка,причем вначале светики на пргогере и плате коатковременно перемигивают)))

airton
RTemka:

А, что кажет gui ?
Я так понял подвес таки шьется ?

шьется, причем такое ощущение что шьется всем че попало, раньше не все прошивки хавал, а щас подряд какую хочешь хавает

alex195822:

Скорость порта

57600 вроде, тоесть на той же скорости и тех же настройках что и шил и настраивал до этого
в общем с прошивкой и настройкой проблем то нет, сейчас плата себя ведет как то непонятно, вроде и живая, а на самом деле нет

RTemka

ISP программатор в руки и смотреть живая мега или нет.

usup
RTemka:

ISP программатор в руки и смотреть живая мега или нет.

а как с помощью прогера определить живая мега или нет?

RTemka

Смотрим отвечает ли на запрос ид.
Читаем фьюзы, еепром и так далее.
Может у него просто mpu умер или не контачит.

usup

Артем а можно поподробней какой прогой и что делать,а то у самого подобная ситуация,не могу залить загрузчик,не понятно то ли проц дохлый толи руки из ж…)))

airton

Артем, мне тоже интересно, выкидывать подвес или попробовать… так то раньше телики чинил и мафоны, потом спектрум спаял , но щас вот с ардуиной дружить пытаюсь, страюсь, помощь треба…

usup

Все,разобрался)))проц дохлый(((нет генерации на кварце

usup

есть регуль с атмегой 8 на борту))подойдет вместо атмеги 328?цоколевка одинаковая,но первая 8кб флешью вторая 32кб,это делает погоду в наем случае?

alex195822
usup:

вторая 32кб,это делает погоду в наем случае?

Ардуина при компиляции пишет обьем получившегося экзешника - посмотреть и прикинуть запихнется или нет.
1к байт - 1024 байт, кстати.

father_gorry

После аварии включил - нормально держит уровень, но дрожит и иногда проскальзывает на roll’е. То же самое было, когда включал с дефолтными настройками. Законнектиться не дает.
Может быть, что от удара сбросились настройки? (сам пишу и сам над собой смеюсь)
Плата BGC3.1 MOS 2-axis.

RTemka

Один раз было у знакомого.
Тыкал он питание да провода по разному укладывал возле контроллера.
И хлоп, ему что то голову снесло.
Подключились через GUI,все настройки набекрень слетели.

18 days later
Invertor

Кто-нибудь сталкивался с зависанием контроллера? Признаки - прекращение обмена и как будто фазы у моторов закорачиваются. Системы в зависании не обнаружил. Плату располагал в разных условиях. Что подключены приёмник со спусковой сервой, что не подключены, что трогаю плату руками, что не трогаю - зависает когда ей вздумается, без системы.

RTemka

Наводка на i2c часто бывает если провода сигнальные с силовыми положить.

11 days later
Invertor

Продолжаем про LPF. Наилучшего результата удалось добиться со значением MPU6050_DLPF_BW_98. Сочетание максимально возможных PID и отсутствия дребезга. Подвес DYS для NEX.
Со значением MPU6050_DLPF_BW_20 долго мучался, не удавалось настроить приемлемые PID из-за входа в автоколебания.
Со значением MPU6050_DLPF_BW_188 появляется дребезг.

Для тех, кто не вкурсе - лезем в IMU.ino и в строке 59 меняем MPU6050_DLPF_BW_256 на любое другое значение из MPU6050.h (строки 183-189).

24 days later
Onotole

Подскажите, имеется подвес с алиэкспресса, на плате надпись basecam. Имеется одна кнопка и два светодиода. Все работает, с компом тоже соединяется, но вот как настроить угл камеры, чтобы она немного вниз смотрела я не осилил. В настройках ставил одно нажатие на кнопку - ручная установка угла. Нажимал - реакции никакой.