подвес на бк моторах (open source) от немцев
ISP программатор в руки и смотреть живая мега или нет.
ISP программатор в руки и смотреть живая мега или нет.
а как с помощью прогера определить живая мега или нет?
Смотрим отвечает ли на запрос ид.
Читаем фьюзы, еепром и так далее.
Может у него просто mpu умер или не контачит.
Артем а можно поподробней какой прогой и что делать,а то у самого подобная ситуация,не могу залить загрузчик,не понятно то ли проц дохлый толи руки из ж…)))
Артем, мне тоже интересно, выкидывать подвес или попробовать… так то раньше телики чинил и мафоны, потом спектрум спаял , но щас вот с ардуиной дружить пытаюсь, страюсь, помощь треба…
Все,разобрался)))проц дохлый(((нет генерации на кварце
есть регуль с атмегой 8 на борту))подойдет вместо атмеги 328?цоколевка одинаковая,но первая 8кб флешью вторая 32кб,это делает погоду в наем случае?
вторая 32кб,это делает погоду в наем случае?
Ардуина при компиляции пишет обьем получившегося экзешника - посмотреть и прикинуть запихнется или нет.
1к байт - 1024 байт, кстати.
Не пойдёт.
После аварии включил - нормально держит уровень, но дрожит и иногда проскальзывает на roll’е. То же самое было, когда включал с дефолтными настройками. Законнектиться не дает.
Может быть, что от удара сбросились настройки? (сам пишу и сам над собой смеюсь)
Плата BGC3.1 MOS 2-axis.
Один раз было у знакомого.
Тыкал он питание да провода по разному укладывал возле контроллера.
И хлоп, ему что то голову снесло.
Подключились через GUI,все настройки набекрень слетели.
Кто-нибудь сталкивался с зависанием контроллера? Признаки - прекращение обмена и как будто фазы у моторов закорачиваются. Системы в зависании не обнаружил. Плату располагал в разных условиях. Что подключены приёмник со спусковой сервой, что не подключены, что трогаю плату руками, что не трогаю - зависает когда ей вздумается, без системы.
Наводка на i2c часто бывает если провода сигнальные с силовыми положить.
По i2c ошибок нет.
Продолжаем про LPF. Наилучшего результата удалось добиться со значением MPU6050_DLPF_BW_98. Сочетание максимально возможных PID и отсутствия дребезга. Подвес DYS для NEX.
Со значением MPU6050_DLPF_BW_20 долго мучался, не удавалось настроить приемлемые PID из-за входа в автоколебания.
Со значением MPU6050_DLPF_BW_188 появляется дребезг.
Для тех, кто не вкурсе - лезем в IMU.ino и в строке 59 меняем MPU6050_DLPF_BW_256 на любое другое значение из MPU6050.h (строки 183-189).
Подскажите, имеется подвес с алиэкспресса, на плате надпись basecam. Имеется одна кнопка и два светодиода. Все работает, с компом тоже соединяется, но вот как настроить угл камеры, чтобы она немного вниз смотрела я не осилил. В настройках ставил одно нажатие на кнопку - ручная установка угла. Нажимал - реакции никакой.
Прямо шоу экстрасенсов 😃
Я купил, что то и не знаю что оно делает…
Как вариант это немец с прошивкой Alexmos 2.2.
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_manual_2_2_eng.…
Прямо шоу экстрасенсов 😃
Я купил, что то и не знаю что оно делает…
Как вариант это немец с прошивкой Alexmos 2.2.
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_manual_2_2_eng.…
Ну да, прога такая. Плата похожа. Нашел в мануале только вот это:
Set tilt angles by hand – motors will be turned off, after that you can take the camera in hands
and fix it in the new position for a few seconds. Controller will save and hold the new position.
This function may be useful to correct camera position before flight if there is no RC control
connected.
Прописал эту функцию на однократное нажатие кнопки. Нажимаю. Ничего не происходит. Моторы не выключаются, подвес продолжает сопротивляться отклонению камеры руками.
п.с. кстати, железка живучая) перепутал полярность, пыхнула звонко. минус кренка, дорожка и кондер. все поменял - заработала как ни в чем не бывало)
Тут большой вопрос? куда китайцы припаяли кнопку?
Всем привет!
Уже некоторое время воюю с подвесом на плате Martinez с RCTimer. Надергал кусков в ролик по просьбе форумчанина из другой ветки, за одно приму советы, если у кого будут.
Видео скучное, разве что на 5:55 подстриг елочку слегка о_О
Звук сохранил.
Условия, как видите, идеальные - ветра нет.
Конфиг аппарата:
600mm по осям, складной “Сушколет” из текстолита и алю профиля 10х10х1 (350г рама)
SS 2216 800KV (отбалансированы), APC 1147 SF (тоже), 3S
APM 2.5 с RCTimer
3S 5Ah Zippy Compact
Полетный вес 1600 г (“пустой” аппарат - 1 кг ровно)
Подвес, соответственно, переделан под “front-facing” установку на виброразвязанную платформу вместе с аккумом и всей электроникой.
Платформа в итоге весит около 600 г, стоит на четырех “боченках”. Крепление боченков не совсем обычное, но это пока не так важно. Пробовался ряд комбинаций, включая заполнение боченка силиконом из приманок… На очереди полностью свои “боченки” из того же силикона с целью существенного уменьшения “хода” (степени свободы) платформы и увеличения вязкости демпфера.
Проблема, которую я, на мой взгляд, испытываю - раскачка/тряска камеры вместе с самой платформой при подруливаниях коптера. Желе проскакивает крайне редко, в штиль почти всё ок, кроме именно некой тряски. В ветерок, соответственно, хуже.
Проводил такой тест: коптер положил на торпедо в машине, так чтобы платформу ничего не ограничивало, и поехал по типичной городской дороге с кучей мелких шероховатостей - довольно близкая имитация полета 😃 В итоге наблюдал, как платформа “трясется”. По характеру тряски мне показалось, что мои демпферы слишком упругие - после возмущения происходит постепенное затухание колебаний платформы… Плюс сюда ни разу не монолитный подвес. Т.е. трясется платформа, от нее трясет подвес, а на нем уже прилично трясется камера.
Надеюсь, внес вклад 😃 Рекомендации приветствуются!
Я потому и попросил видео, потому что мало хорошо работающих самодельных подвесов.
Мне кажется такая конструкция рамы порочная. Я тоже идеального демпфирования не нашел.