подвес на бк моторах (open source) от немцев
С подключением физическим разберусь, смотрю спецификацию usbasp, пока понятно - надо пробовать.
Сообщение 2042 этой темы - все по шагам расписано, удачи и все получится 😃
Сообщение 2042 этой темы - все по шагам расписано
Получилось, но как-то не совсем. При выполнении “стирание и установка фуз битов” процедура проходит, но при верификации говорит ошибку. Вторая строка выполняется без проблем. После этого, новая прошивка через SimpleBGC ставится. Калибровка проходит, но установить Пиды подвеса так что бы он работал нормально, не могу, хотя на старой прошивке делал это с нуля не однократно по типовой процедуре. Его колбасит по все стороны, особенно по Ролл. Может это из-за странностей с верификацией фуз битов? Что посоветуете предпринять?
Что посоветуете предпринять?
Попробуйте прогой AVRDUDE_PROG прочитать фьюзы и глянуть в чем беда
Попробуйте прогой AVRDUDE_PROG прочитать фьюзы и глянуть в чем беда
Не дошло до этого дело. Я взял Аврдуду другой версии и все прошло успешно.
Насколько я понимаю, старая инструкция по настройке пидов тут как-то не совсем работает. Реакция на изменение пидов совсем другая, сами значения пидов отличаются в десять раз от старой 2.2 версии. Например, ускорение I достаточно всего 0.03 (а раньше было 3, т.е. изменение в сто раз!), а при P = 2 ролл уже встает дергаясь в позицию (а раньше было порядка 10-ти). Способ настройки пидов описанный в видео Юлиана, которым раньше пользовался
как-то совсем не подходит уже.
Есть видео или пошаговая инструкция для настройки пидов в новой прошивке?
Вообще, если в 2.2 прошивке настройки были некими уникальными параметрами, и только при конкретных показателях цифр подвес вел себя адекватно, то в новой прошивке практически при любых значениях он ведет себя прилично. Я могу P и D поставить 3, а могу 30 и в обоих случаях он будет вести себя вполне приемлемо, т.е. диапазон приемлемых, рабочих значений резко увеличился. В результате, совсем непонятно какие параметры правильные. Прежде всего, непонятно от какого значения P оттолкнуться (поскольку все остальные пляски идут от этого параметра)
Подскажите плиз в чем дело. Борюсь год с этим.
Когда подвес наклоняю примерно на 35 градусов то 3-тию ось наченае колбасить. Мозги алекс мос, вес подвеса 213 грамм (вроде), фильтр весит 24 грамма, камера 91 грамм, двигло на третей оси :www.*************/ru/product/1218011/
Видео некоректной работы:
всем здравствуйте
нужна помощь ,сжог двух осевой подвес ,под камеру гопро и т.д.
если не в этой теме извините ,незнаю просто в какой ветке сообщение написать
подключил его напрямую к липо батарее 4S ,чтоб проверить ,камера была закреплена на подвесе ,сначало было нормально ,первые 5 секунд ,подвес стабилизировался ,работал как надо ,потом вспышка на плате ,я быстро выдернул разъём
снова подключаю ,диоды горят ,но стабилизации нет
когда подвес работал я его перемещал ,крутил короче,пару раз сильно наклонял ,движки дрожали ,тут же возвращал обратно
плату рассмотрел ,видно что пара элементов прогорели ,дырочки в них маленькие ,отмечено стрелкой ,на фото правда плохо видно ,может ещё чего сгорело
контролер вроде Алексмос
не реклама ,вот подвес этот заказывал
www.ebay.com/itm/131326484059?euid=31062935daf240c…
может кто знает ,можно ли в москве отремонтировать ,обидно блин ,заказывал на ебее ,вчера только посылка пришла 😦
плату рассмотрел ,видно что пара элементов прогорели ,дырочки в них маленькие ,отмечено стрелкой ,на фото правда плохо видно ,может ещё чего сгорело
это выгорели транзисторы, ищите впаивайте
Я искренне верил что алексмосы все такие:
-Поддержка 2-4 s батареи, 7.4 В ~ 14.8 В
-Максимальный ток 10А
shop.multirotor.com.ua/shop/…/alexmos2abgc
у меня оказывается не такой ,в инструкции написано ,что питание 12В
так может есть у кого транзисторы эти и он впаять может?
мне говорили что плата вся на замену ,не только транзисторы
Быстрее и проще купить новый контроллер. После перепайки может и не заработать.
Быстрее и проще купить новый контроллер.
+100
только брать не на транзисторах а на драйверах L6234 или DRV8313 …
да , они дороже … но и работают они лучше и стабильнее …
так может взять подвес который на таких драйверах ,можете ссылочку дать ,на подобный ?
мне вообще сказали что надо продавцу написать ,так как это брак скорей всего
можно только версию 2.40b8 , есть только на англоязычном сайте … предыдущие версии с сайта , будут работать только на оригинальных платах …
прошивать через XLoader или AvrdudeR , с ардуиновским загрузчиком оно невлезет …
скорее всего не будет работать контроль напряжения батареи и как следствие автокоррекция мощности моторов при падении напряжения … лечится добавлением пары резисторов и конденсатора …
Года 2 назад купил подвес, захотел обновится и угробил прошивку. Вcтала только 2.2b2 null (через avr программатор) Более новые прошивки работали неадекватно. Сейчас появилась прошивка 2.4? Она работает лучше? Где взять?
На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)
[/QUOTE]На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)[/QUOTE]
Прошивка здесь не поможет -это механика.
На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)[/QUOTE]
Прошивка здесь не поможет -это механика.[/QUOTE]
А при чем тут механика? положение камеры в пространстве не меняется (это обеспечивает работающий подвес) меняется только положение валов двигателей и электроники. Положение электроники не важно. А двигатель должен удерживаться при любом положении вала
проблемы при сильном наклоне
наклон больше 45 градусов ???
меняется только положение валов двигателей
и степень их соответствия своим осям …
Сейчас появилась прошивка 2.4? Она работает лучше? Где взять?
написал-же , и вы даже процитировали … на официальном сайте , англоязычном …
но если нужны углы более 45 градусов , кардинально оно ситуацию не улучшит …
из настроек -
проверьте соответствие количества полюсов моторов в настройках
поставте галку определять углы по магнитному полю во вкладке режима следлвания …
если подвес 2х осевой поможет второй контроллер (любой полетный который может управлять подвесом на сервах ) …
если 3х осевой то поможет только переход на 32 битные системы с двумя сенсорами или энкодерами …
про механику также правильно сказали … плохая механика перестает нормально работать при меньших углах …
Всем пАкетов!
Такое дело:
Прошивка 2.2b2 - дальше не шьётся с ошибкой “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”. Ну да ладно,наверное,так и надо)))
А вот что делать,если питч не хочет работать от сигнала с приёмника?
Ролл отрабатывает,а питч - нет
Пытался в настройках менять вход сигнала - та же хрень. Ролл работает даже не со своим входом,а питч - никак.
Брал тут
Настройки пидов такие:
Что значит не отрабатывает сигнал с пульта? Я смотрю на скрин и там питч вообще верх ногами, может датчик под камерой верх ногами закрепил? Он при запуске и игнорирует эту ось.
Либо
В питче поставь пиды побольше у меня 20 0,3 11
попробуй поставить галочку “обратить”
Мотор вообще реагирует хоть как то может сгорело что-то (транзисторы управления мотором например)
скрин Пульт RC тоже выложи для кучи.
Мотор работает
Подвес хорошо отрабатывает наклоны
Но я хочу,чтобы он мог наклонять камеру как мне надо с аппаратуры
Ролл работает отлично
А вот питч заработал только в режиме “Инкрем.”
Пропорционально он не хочет
Пришлось пиды подправить,т.к. подвес не удерживал камеру в перевёрнутом состоянии
Попробуй уменьшить максимальные и минимальные углы наклона для начала -45 и 45