подвес на бк моторах (open source) от немцев
Запаял подтягивающий резистор на 20кОм - теперь всё заработало просто отлично.
Подягивающий резистор - чего и куда именно?
Наконец то дошел до меня подвес от rctimer, после игры с PID наконец то сделал первый полет, вроде держит как надо. Прошивка 49B_r77
Сегодня поменял микруху FT232RL на плате которая невиделась программами. Всё без изменений при подключении комп её распознаёт дрова встают . Может быть кто то сможет помочь оживить? Плата Martinez прошивка на момент покупки была 44я.
Сегодня поменял микруху FT232RL на плате которая невиделась программами. Всё без изменений при подключении комп её распознаёт дрова встают . Может быть кто то сможет помочь оживить? Плата Martinez прошивка на момент покупки была 44я.
наверное похерили бутлоадер?
стукните васю
огромное спасибо sulaex за помощь в прошивке платы . теперь бьюсь с настройками. странно что на родной 44й прошивке плата перестала работать. залил последнюю пытаюсь вернуть хотя бы в то состояние которое было
Немец с 48-й прошивкой продолжает радовать:
камера Lumix GH2 Kit, моторы GBM5208
Немец с 48-й прошивкой продолжает радовать:
А чего же он радовать то не должен?!😉
Похожее явление у меня было при проблеме с датчиком, проводами. В одном случае была сопля между SDA и SCL - в другом слишком длинный и тонкий провод. Двигатели можно прозвонить - по крайней мере 3 вывода должны между собой показывать небольшое сопротивление порядка 15-40 Ом. Если нет осциллографа - драйверы можно проверить заменой.
Движки проверил - между фазами показывает 17-18 Ом. Насчет датчика - вряд-ли там проблема, в GUI показывает все правильно и графики бегут. Получается проблема с драйверами? Я не электронщик, можете подсказать как проверить драйверы осцилографом(постараюсь найти спеца с ним) или еще как (потому как в продаже у нас их нет, а заказывать - минимум с Москвы)?
Да это они и есть - родные. Можно ставить.
Тут уж как повезет. Судя по более ранним случаям выносило оба драйвера и стабилизатор напряжения типа 78L05. А скачки по графику - нужно проверить схему LLC - 3,3 В или больше, да и вообще, после переполюсовки проверить нужно все.
если включить правильно питание то на контроллере загорается зеленый светодиод и его еле видно и больше ничего не происходит… как вы думаете до покупки драйверов L6234 можно заменить стабилизатор напряжения чтоб проверить работает ли правильно плата при включении питания от аккума?
Ткните носом, как прошить платку последней прошивкой.Платка по схемотехнике как у Alexmos’а.
Прошивка 49 r77, подвес rctimer. Горизонт держит отлично, в полете срывов не замечено, а вот при тестах на земле - срывает при углах по питчу или ролу близких к 90 градусам от нормального положения (дергатся начинает и вообще с ума сходить). Что не нравится так это мелкое дрожание (на видео заметно). Если прислушатся к моторам в состоянии покоя, то они тихонько жужжат, а если приложить палец - чувствуется чуть заметная вибрация… ну и соответственно иногда когда наклоняешь подвес то тоже моторы издают жужжание и подрагивают. Выводил пиды долго и упорно, почти избавился от вибрации, но не до конца… по роллу кстати вибрация заметна намного больше. Еще грешу на демпферы мягкие… Никто не сталкивался с таким? У кого 48ая прошивка, есть там такое? А то я что-то с места в карьер, на 49ую =)
на 48-й дрожаний нет, но при поворотах по ёу горизонт уплывает(
Залил 49 r77, стал настраивать пиды. В момент сохранения во флеш, подвес дернулся и замер.
Теперь ни на что не реагирует, Попытался накатить прошивку снова, но ардуинка только ругается
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Моторы и детали не грелись, что произошло непонятно, есть догадка что мог USB отвалиться в момент записи
Как вернуть к жизни немецкую зверушку?
начните читать с этого поста
предложено решение
возможно и у вас та же проблема (требуется восстановить загрузчик)
Граждане, а по какому принципу нынче маркируются высокоомные моторы? Я по наивности думал, что по диаметру статора и высоте магнитов, как обычно, а оказывается, по левой задней пятке клерка из отдела маркетинга, или типа того. Слева Rctimer 5010, справа, как видно, нечто 4006.
Как бы, всю жизнь уже существует две маркировки б/к - по статору и по ротору. А вот кому это нужно, не понятно…
Я не электронщик, можете подсказать как проверить драйверы осцилографом(постараюсь найти спеца с ним) или еще как (потому как в продаже у нас их нет, а заказывать - минимум с Москвы)?
Как минимум нужно посмотреть ШИМ на выходах атмеги - на входах драйверов L6234. Смотреть на выводах обоих драйверов - ноги 4, 7, 14. это входы.
Ну и поглядеть, что творится на выходах драйверов. Выходы - это разъемы моторов. Тот же ШИМ. Картинки PWM In - это на входах драйверов. Соотв. PWM Out - на выходах. ШИМ должен быть на всех трех входах и трех выходах! При наклоне датчика наблюдаем изменение скважности - опять же на всех трех выходах входа\выхода. Если где-то нет сигнала, определяем виновника.
если включить правильно питание то на контроллере загорается зеленый светодиод и его еле видно и больше ничего не происходит… как вы думаете до покупки драйверов L6234 можно заменить стабилизатор напряжения чтоб проверить работает ли правильно плата при включении питания от аккума?
Проверьте тестером есть ли там напряжение после стабилизатора и сколько. Еще, по нормальному, осциллографом посмотреть ШИМ на выходе меги328. Если генерится ШИМ - значит мега жива. Это при условии, что питание 5В в норме.
Столкнулся сегодня с проблемой на XP - GUI не видела плату, нашел решение тут (нужные драйверы), надеюсь не баян=)
Эх не хватает оси Z чтобы сглаживала мои дерганья по курсу. Подвес rctimer прошивка 49B_r77
Эх не хватает оси Z чтобы сглаживала мои дерганья по курсу.
Экспоненту сделать на рудере плоской возле центр. положения стика (кнюпеля) рудера на Тх и все сгладится:)
Надо попробовать 😃 Но в любом случае по рукам себя надо побить, а то люблю подруливать, типа как то не ровно лечу, надо подкорректировать. В итоге понял пусть объект не по центру кадра, но зато без дерганей.
Рыбий глаз у прохи порой бесит, поидее такие огрехи легко стабилизировать в редакторе, но бочко образный горизонт прохи даже тут этого не дает.