подвес на бк моторах (open source) от немцев
вибрация подвеса на стоковых демпферах?
Я такой сильный rolling shitter получил когда повесил подвес н 4 микрокоптеровских демпфера, наверно подвес болтадо на демпферах. Закрепил подвес без демпферов, эффект уменьшился но не исчез. Сегодня провел эксперимент, вешал гопро на лучи и увидел вибрацию, только не знаю пока на сколько сильная. Завтра видео выложу.
Подключил каналы управления питчем и ролом полетному контроллеру MikroKopter.
При управлении с пульта, если быстро крутить крутилку на пульте, подвес меняет угол плавно и медленно. Так и должно быть? Скорость поворота можно настроить?
Еще интересует вопрос, полетный контроллер в полете выдает команды на отклонение осей подвеса, не мешает это точности стабилизации подвеса?
И что мне делать с этой платой
можно высверлить отверстия разъема, чтобы удалить металлизацию. На коротких проводниках прямо с выводов драйвера вывести новый разъем (либо счистить лак с соответствующих дорожек и напаяться к ним). В результате замыкания, могла сгореть L6234. Прозвонить выходы и сравнить с другим каналом. Моторы отключить. Сопротивление между выходами и + - шинами питания должны быть очень похожими.
видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Кстати, если оно периодами идет, то это может быть резонанс. Ведь моторы подвеса тоже могут давать колебания. Попробуйте их убрать или вывести в другую частоту, например, немного меняя I и Max PWM.
Скорость поворота можно настроить?
На первой вкладке есть параметр RC Gain, который, как утверждается, и влияет на скорость поворота. На значении Rc Low Pass = 1, RC Gain = 75 мне удалось добиться скорости, которая не портит картинку, но при этом достаточно отзывчива на крутилку.
Блин, на данный момент имею 2 основные проблемы:
- При включении камеру приходится удерживать ровно (калибровка гироскопа при включении). Не знаю как убрать это
- Частенько подвес просто зависает. Опять же, не знаю что это. Буду разбираться…
Небольшой отчет.
Пришел подвес с платой с РЦТаймера. Все собрал, прошил на win7x64, провел первые испытания - работает. Осталось пара вопросов.
Как определить полярность моторов? На первый взгляд разницы в работе не заметно.
Существуют ли готовые настройки под этот подвес с Gopro H3? Или то что залилось по умолчанию они и есть?
Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.
У меня тоже колбасило по оси питч.Во первых на тонкий скотч посадил датчик,во вторых очень важно тонкие провода-чтоб подвес вообще не ощущал их влияние при вращении(заменил провода с датчика на мгтф 0.5 мм.Ну про балансировку писали много раз-но это главное!!! Как камеру оставил-так она и стоит.Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс)) Теперь как настраивал-Убрал почти в ноль пиды(точнее Р) И поднял до 30 мощность мотора,пока он не начал вибрировать,уменьшил мощность до 25 и немного поднял пид Р,почти до вибрации,еще немного убрал мощность и поднял маленько Р.Короче у меня получилось мощность 23,а Р почти в самом начале,ну и остальные пиды тоже в начале своей линейки…Работает супер,видео есть и как писали многие-подвес реально гасит вибрации моторов,я снял демпфер и жестко прикрутил мотор на раму,фото позже.Так,подвес РСТаймеровкий,моторы оттуда же 2212,питаю 3S рама тбс 😃 И еще,многие спрашивали насчет питания одновременно от юсб и коптера-я раздельно не смог наладить подвес и сразу врубил при включенном юсб питание,настройка пошла полегче и все наладил за 10 минут.После настройки не забывать нажимать сохранение.Кстати прошился в ардуине 1.5.2,выбрана плата Ардуина про или про мини,сначала очистил эпром(память скетчем взятым в папке файл-примеры-епром.Затем уже прошился 49.161 (последней) прошивкой.Важное замечание-если после прошивки программа ардуина 1.5.2 пишет внизу красный текст-прошивки не случилось!! Надо поменять в сервисе название платы…Извиняйте за длинное письмо,может кому пригодится(полнолуние)😃
Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс
Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.
Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.
В GUI есть возможность поменять моторы. Изменить галочки мотор 1 или 2 в закладках ролл и питч. Таким образом поменять питч и ролл моторы.
При неправильной полярности подключения моторов тоже работает, но хуже. При переходе через полюс мотора будет дергаться. На больших углах поворота камеры тоже будет срывать. Правильная полярность - та с которой подвес работает лучше, и в более широком диапазоне настроек.
А галка Реверс моторов, для этого и сделана?
У меня ничего не происходит, когда включаю.
Так правильно написано выше-с правильным реверсом подвес будет работать по кругу,хоть 500 градусов без рывков.Я пробовал ставить галочку на реверс-крутишь подвес,а он как бы подъзаедает .И еще-не смог побороть наклон подвеса-он все время встает в горизонт ровно,мне бы хотелось немного наклонить к земле-лезть в прошивку и там компилить что-то?Ну или с приемника брать выход и на плату …Кстати есть у кого нибудь распиновка разъемом на плате,куда какие каналы приемника вставляются?
И еще-не смог побороть наклон подвеса-он все время встает в горизонт ровно,мне бы хотелось немного наклонить к земле
датчик под углом поставить?
A2 - RC Roll
A1 - RC Pitch
Точно!! Коллективный ум круче ))
Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.
Я с похожей тряской боролся. Попробуйте укоротить или заменить провода на более толстые для мотора. Если поборите тряску напишите как.
В GUI есть возможность поменять моторы.
Согласен, пробовал, но моторы начинают дергаться и подвес перестает работать. А если еще и физически поменять местами сами моторы, то вообще непонятно зачем эти действия.
При переходе через полюс мотора будет дергаться
Как на счет завтра, если я подъеду, а ты мой подвес посмотришь?
Вот фоточка, скоро видео , если не офф
Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.
Устранил небольшой дисбаланс по питчу, завтра протестирую. Есть еще подозрение на демпферы платформы. Так как заметно тряску при изменении направления полета гексы по питчу. Жду запчасти для переделки. Как переделаю, отпишусь.
Кстати пришлось еще немного убирать мощность по роллу,так как при полете возникала периодически вибрация.На видео просматривается как “плывун” на короткое время,причем когда поднимаешься вверх вибрации нет,а когда коптер висит на месте возникает флаттер винтов,звук коптера становится слышно далеко и вот тут плывуны…Навенро поставлю поменьше пропы(11") ,когда они стояли-не было флаттера.Счас 12"
Зацепил платку на тарот с нексом 7 , подлетнул, супер, не вибраций не плывунов. Кстати плату настраивал на гопро, с ней летал и без регулировок поставил на тарот-все супер, не дергается . )) Фото есть, видео ночное, но на даче инет тупит малость…
… а что за моторы на подвесе ?