Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Работает старый, только он как то не сразу работает 😃
Я включил все моторы и тыкал пока все не заработали.
у меня - тыкай, не тыкай - только Питч
И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
Если нет кода будет всегда диод мигать
у меня - тыкай, не тыкай - только Питч
ПРишлите свой пабкей и код что есть для него
😒Там какой то фокус вставка из буфера не канает, не кашерна видимо.
В общем отлетал, ролл и питч очень хорошо.
А хвост не могу настроить, как то он рывками едет когда по фоллов ми догоняет.
Надо еще поклацать, хотя мож проблема в железе.
а можно ориентироваться на показание сенсоров при отстройке I
Только на них и нужно ориентироваться
После настройки P и D у вас будет ошибка примерно 0.5-0.3(лучше не добьетесь)
А потом поднимаем I с шагом 1000 и не бойтесь больших значений и добиваемся минимально ошибки (0.03-0.05)
Там какой то фокус вставка из буфера не канает, не кашерна видимо.
Странно должно канать
Да при перепрошивке не должен ключ слетать
У меня по рол и питч если просто размахивать коптером 0 кажет после настройки.
А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
По сравнению с прошлой результат замечательный.
А вот хвост что то не того.
А вот хвост что то не того.
Что за хвост
У меня по рол и питч если просто размахивать коптером 0 кажет после настройки.
А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
По сравнению с прошлой результат замечательный.
А вот хвост что то не того.
А как теперь феты на уав себя ведут не греются так сильно как раньше
А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
Значит ошибка меньше чем 0.09
Нуууу 😃
Если показометр не врет то да.
Надо еще облетать толком, а то на столе одно.
А в полете другое.
Хвост так же горячий, к сожалению не измерял термометром.
Просто два мотора мелких 2208 и один dt750 перемотка на хвосте.
В общем еще поковырял хвост.
Когда фоллов догоняет хвост или просто на удержании коптер резко поворачиваешь.
Видно будто он через магниты скачками перепрыгивает.
Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
один dt750 перемотка на хвосте.
Какое у него сопротивление получилось
Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
Я уже писал что повер не должен быть меньше 50 и тем более для оси УАВ или надо понижать напряжение питания
Должно быть так Питч -50 Ролл-70 Уав 80-100 вот тогда будет нормальный результат
один dt750 перемотка на хвосте.
Какое у него сопротивление получилось
Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
Я уже писал что повер не должен быть меньше 50 и тем более для оси УАВ или надо понижать напряжение питания
Должно быть так Питч -50 Ролл-70 Уав 80-100 вот тогда будет нормальный результат
Если показометр не врет то да.
Ну как показали наши испытания то он не врет в отличии от BaseCam (AlexMos) SimpleBGC
Тут наши тесты evvgc.com/u-stab.html
ключ сработал, но настроить пока так и не удается. На старой прошивке этот этап не вызывал трудностей.
ключ сработал, но настроить пока так и не удается. На старой прошивке этот этап не вызывал трудностей.
Пишите мне в скайп разберемся
Насчет напряжения, вернусь домой попробую на стабе снизить.
А на какие примерно значения ориентироваться?
В целом хвост греется видимо меньше, раньше он на 45% сразу прикоснуться нельзя было.
А тут на 60 вроде без дыма 😃
В общем столкнулся с невиданной фигней.
Уменьшил напряжение до 10в. Хвост вроде работает.
Но после пару запусков перестал держать питч.
Пока стоит P0 D0 мотор стоит как должен. Стоит добавитьD сразу срывается куда глаза глядят.
Похоже как когда мотор наоборот вращается.
В общем реально фокусы, с чего то мотор стал крутиться в обратную сторону (pith).
Произошло после очередной подстройки параметров.
Там случаем нет кнопки реверс моторов ?
В общем если от вас ушла жена или секс перестал доставлять вам удовольствие самое время заняться настройкой подвеса.
Общая методика как Андрей и писал.
P I D в ноль, начиная с Pith крутим Power пока не хватит (на глаз или пока дым из мотора не пойдет).
Как усилие на моторе устраивает. Даем D пока не зазвенит и откатываемся пока мотор во всем обороте будет ватным без звона. (значения в пределах 100-1000 в зависимости от подвеса)
Не мешает пару раз прокрутить.
Так поступаем со всеми осями.
Есть возможность, что какая нить ось зазвенит при настройке следующей (сразу и проверим).
Как только все оси ватные и позицию держат без звона начинаем искать P.
Добавляем P не задергает или зазвенит.
Уменьшаем и пробуем рукой как держит и срываем с позиции. Должна вернуться обратно, а не колбаситься или звенеть.
Еще не мешает провести тест. Выключем подвес и снова включаем. Должен сам встать по местам.
Если начинает дергаться ищем новое значение P, если еще и звенит уменьшаем D.
И вот когда баба вам уже совершенна не нужна.
Смотри на график осей и значения начинаем раскачивать и крутить подвес добавляя значения I и стараемся добиться минимальной ошибки.
Значения могут быть большими, добавляем не ссым 😃
PS: неизведанное в процессе настройки бывает придется поменять вращение мотора ❗❗❗
А при каких параметрах происходит инверсия мотора
А фиг его знает 😃
В очередной раз сбросил пид ноли, после снижения напряжения.
Начал крутить повер и D. Потом в какой то момент начал срываться питч.
Я его снова в ноли вроде стоит. Чуть D добавляю колбасит.
В общем потом поставил 10 по P и нулевой D и смотрю мотор поворачивается в обратную.
В общем разобрал прозвонил мотор, все ок.
Поменял подключение мотора все стало ок.
Причем помню, такой фокус был в прошлой прошивке.
Только как то был и пропал, я списал что сам дурак почудилось 😃
Ых а, я в Турцию улетаю =))) Приеду, присоединюсь, буду тестить на стедикаме новую прошу.
Народ кто что предложит как грамотно сделать включение и выключение ФОЛЛОВМИ
или может сделать несколько профилей с настройками
Сделать привязку к краю диапазона, то есть 1300-1700 рабочий для англе или спид, а свыше или ниже клац и фоллов ми.
В целом на любой аппе такой микс сотворить можно. Калибровку центра можно так и оставить.
Хотя мне больше нравиться вариант с ручным выставлением центров.
И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
В целом на любой аппе такой микс сотворить можно
Боюсь что для многих будет сложновато
И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.
Можно это на рисунке показать для наглядности
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение