Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Андрей подскажите если на ардуино в коде на выходе servo.write(pos2); если этот сигнал подать на AUX3-5 плате ничего не будет она рассчитана на прием сигнала от серво выхода или ардуино нужно запитывать от 3.3вольт? Сейчас приемник на ардуино питаеться от 5в.
Можно 5в на аукс но только на вход
То есть с ардуины толькj 2 провода “-” и “pmw”
Спасибо за быстрый ответ! Теперь у меня будет более расширенный функционал беспроводное управление отслеживание напряжения и управление камерой!
Обновление сайта к лучшему стало легче искать свежую прошивку!
Мы сейчас работаем над новым ГУИ и готовим прошивку для 2 сенсоров для плат EVVGC,STORM32
Андрей, а можно менять порядок моторов? Традиционный трехосевой гимбал имеет такой порядок:
1 мотрр- яв
2 мотор- рол
3 мотор- питч
Недостаток классической схемы- невозможность съемки камерой вертикально вверх, развернуть камеру можно но объектив упирается в мотор яв и верхнюю пластину подвеса.
Вариантом избежать этот недостаток- поменять моторы яв и питч местами, мотор ява получает третий номер и переходит под камеру, и уже не мешает. Получаем ограничения по яву, но в случае коптера это не большая проблема, коптер по яву сам крутится. Получаем полный обзор как на двухосевом гимбале.
Я это испытал на Storm32 и получил отрицательный результат, прошивка учитывает порядок моторов и произвольно их менять не получается, я так понимаю нужна спец настройка порядка следования моторов. Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?
Появилась у меня вторая плата решил активировать прикупить второй ключик нужен PubKey но не тут то было при подключении плата как и положена моргает то есть два горят один моргает ставлю перемычки пытаюсь подключиться выдает ошибку. Все по инструкции нет соединения переходник FTDI232 когда первый сгорел взял пять штук пробовал менять не помогает RX TX тоже менял прошиваю по уарт 1 пишу сразу чтоб не было стандартных вопросов. Какие могут причины куда копать пробовал даже скорости менять может китайцы что то не то зашили подскажите как и что проверить? Flash Loader пробовал и 5 и 6 версию три дня уже не могу подключиться замучался совсем Ошбка стандартная no response from the target, the Boot loader can not be started
Please, verify the boot cjnfiguration and the flash protection status
Reset yor device then try again
Как проверить состояние защиты флеш?
Посоветуйте куда копать? Первая плата подключается без проблем На второй нет связи по UART
Извиняюсь что поднимаю старую тему, но может быть кому-то поможет инфа ниже.
Купил evvgc 1.3 (плата черного цвета) почти 3 года назад. Помню тогда долго мучился, никак не получалось прошить ее. Получал пресловутые “unrecognized device” и “no response from the target”. Прошивал через разные версии Flash Loader Demonstrator и разные версии Windows (VirtualBox). В итоге забил я на это дело и кинул плату в коробку с запчастями.
Недавно переехал на новое место жительства и при переезде набрел на нее. Дай думаю опять попробую, может есть новая инфа по этому поводу. Результат: тот-же. Получаю ошибки.
После долгих раздумий, решил попробовать прошить через утилиту stm32ld под Mac OS X. Может она даст больше инфы.
Выдавала она каждый раз разные ошибки:
> ./stm32ld /dev/tty.usbserial 115200 maple_boot.bin
Found bootloader version: 2.2
Unable to get chip ID
> ./stm32ld /dev/tty.usbserial 115200 maple_boot.bin
Found bootloader version: 2.2
Chip ID: 0414
Cleared write protection.
Erased FLASH memory.
Programming flash ... Unable to program FLASH memory.
> ./stm32ld /dev/tty.usbserial 115200 maple_boot.bin
Found bootloader version: 2.2
Chip ID: 0414
Unable to execute write unprotect
> ./stm32ld /dev/tty.usbserial 115200 maple_boot.bin
Unable to get bootloader version
Начал перебирать разные скорости подключения, и вуаля 😁
> ./stm32ld /dev/tty.usbserial 57600 maple_boot.bin
Found bootloader version: 2.2
Chip ID: 0414
Cleared write protection.
Erased FLASH memory.
Programming flash ... 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Done.
Пробовал эту же скорость (57600) выставить в Flash Loader Demonstrator, не помогло.