Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Фокус покус обнаружился с последней прошивкой.
Вынес на улицу, запустил. Через пол минуты как давай его колбасить.
Выключил дал померзнуть минут 5.
Включаю все ок.
Домой принес включенный, через пару минут опять колбаса.
В старой прошивке просто камеру кренило при перепадах температуры.
Фокус покус обнаружился с последней прошивкой.
Вынес на улицу, запустил. Через пол минуты как давай его колбасить.
Выключил дал померзнуть минут 5.
Включаю все ок.
Домой принес включенный, через пару минут опять колбаса.
В старой прошивке просто камеру кренило при перепадах температуры.
Какие настройки
PID=0 P1500 I0 D120 POWER 60 моторы 2206
По прошивке от Андрея. Это нормально что не сохраняются настройки PID? пока пробую настройки (кол-во полюсов моторов ну и пид поменьше для перестраховки) не подключая аккумулятор. питание от usb. Выставляю в ГУИ 22 полюса жму SETParametr а затем SaveToFlash, перезапускаю гуи, жму реад - читает. Перезапускаю плату, жму реад - и настройки слетают на дефолтные. Плата 1.3 моторы DYS BGM4108-130 прошивку качал вчера.
По прошивке от Андрея. Это нормально что не сохраняются настройки PID? пока пробую настройки (кол-во полюсов моторов ну и пид поменьше для перестраховки) не подключая аккумулятор. питание от usb. Выставляю в ГУИ 22 полюса жму SETParametr а затем SaveToFlash, перезапускаю гуи, жму реад - читает. Перезапускаю плату, жму реад - и настройки слетают на дефолтные. Плата 1.3 моторы DYS BGM4108-130 прошивку качал вчера.
В неактивированой версии это нормально. Сделано для того, чтоб вы смогли попробовать подходит ли вам эта прошивка, и если подходит - то могли бы ее купить.
В неактивированой версии это нормально. Сделано для того, чтоб вы смогли попробовать подходит ли вам эта прошивка, и если подходит - то могли бы ее купить.
Пробовал прошивку и простую и для тестов, ничего не активировал. А как ее протестить если не сохраняются никакие параметры а дефолтные настройки заведомо не подходят? (полюсов у моих моторов например 22 а не 14) Или тупо воткнуть акк и надеяться что плата не полыхнет? (с учетом его цены может и не страшно, но ждать замену долго)
А как ее протестить если не сохраняются никакие параметры а дефолтные настройки заведомо не подходят?
Настраивайте плату, все пиды до перезагрузки применяются и работают. В чем проблема то?
а по дефолту моторы отключены? Просто пока я питаю плату от usb как-то еще ничего а врублю на акк - ниче дымок не пустит если настройки не верные?
а по дефолту моторы отключены? Просто пока я питаю плату от usb как-то еще ничего а врублю на акк - ниче дымок не пустит если настройки не верные?
если боитесь то для начала запитайте через резистор 1.0-0.5 ом ват 5-10
Лампочка на 12В последовательно спасет отца русской демократии 😃
если боитесь то для начала запитайте через резистор 1.0-0.5 ом ват 5-10
а это;) Прошивать и настраивать рекомендуется через юарт1, но нельзя подключать юарт1 и акк - как тогда проверять настройку на тестовой прошивке? Или про юарт1 и акк это уже устаревшая инфа?
а это;) Прошивать и настраивать рекомендуется через юарт1, но нельзя подключать юарт1 и акк - как тогда проверять настройку на тестовой прошивке? Или про юарт1 и акк это уже устаревшая инфа?
Кто вам сказал что настраивать через уарт 1
Везде написано что работа с гуй только уарт4
Кто вам сказал что настраивать через уарт 1
Везде написано что работа с гуй только уарт4
тьфу, точно;)
Я так понимаю, можно сразу подключать двигатели, питание и юарт4 и настраивать?
А, если ограничить степень свободы подвеса, чтоб сам себе провода не намотал никуда - ему ничо не будет? 😉
тьфу, точно;)
Я так понимаю, можно сразу подключать двигатели, питание и юарт4 и настраивать?
А, если ограничить степень свободы подвеса, чтоб сам себе провода не намотал никуда - ему ничо не будет? 😉
Тока прежде чем подключать акк к плате - отключите 3,3 вольта от UART, а то будет дым… Подключенными к UART остаются RX, TX, GND
что тут засохло все?
ждём-с… когда появится новая прошивка 😃
ага, таже история… а есть какие-то прогнозы?
ага, таже история… а есть какие-то прогнозы?
+2 +6, облачно
Работаем, не все сразу
Судари, был ли у кого опыт подпаливания UART4 ? Чет прошил плату и УАРТ 4 не конектица. Причем в момент инициализации (когда моторы включаеются) на экране проскакивают данные от датчиков (всплеск) …и все. Попробую сегодня буржуя зашить и подконектить к ГУИ.
ЗЫ Плата шьется прекрасно,нет только соединения через УАРТ4.
Доделал стедикам. Ну или почти доделал, осталось ручку с верху еще собрать =)
Первый рабочий тест подвеса совместно с Cabelcam. Прошивка Андрея. Отработала отлично! Стабилизация по трем осям и управление по двум. Камера Gx7.
Из-за болтания веревки (качало скалолазный стенд к которому был закреплен один из концов) были незначительные линейные перемещения, поэтому сделан программный стаб на посте с незначительным кропом на 104%.
Единственная пока проблема, не работает WiFi c камеры, поэтому снимали вслепую.
Я так подозреваю это от наводок от двигателей. Планирую фольгой проложить, может хоть частично она возьмет на себя. Может кто уже решал эту проблему?
пароль: bigwall
Рискованно… над головами ничего не подозревающих людей таскать аппаратуру (даже на веревке) - я б не рискнул.
У меня жесткое правило - летать только не над головами… Однажды, снимая внутри большого Кроштадтского собора я потерял управление (потом выяснилось, что внутри собора были сильные помехи из-за приготовленной для открытия электронной аппаратуры) и неуправляемый коптер полетел за иконостас, где находился ничего не подозревающий настоятель собора вместе с еще одним человеком. К счастью, коптер упал на нижние хоры практически ничего не повредив и никого не покалечив.
Ну коптер и веревка (подозреваю что специальная) совершенно разные вещи, посмею с вами сударь не согласиться =)
эта ваш выбор, а я свой выбор сделал 😃
Так же рисковано как ходить под проводами. В этом одно из принципиальных преимуществ кабелькама от коптера (лично в моем случае этот фактор стал решающим), возможность безопасного (при определенных мерах Техники безопасности) использования в зале. Скалолазная веревка держит в статике 22кН, (2.2 тонны), и весь подвес, система стабилизации и камера подстрахованы к ней. В дальнейшем это будет стальной трос.
Рискованно… над головами ничего не подозревающих людей таскать аппаратуру (даже на веревке) - я б не рискнул.
У меня жесткое правило - летать только не над головами… Однажды, снимая внутри большого Кроштадтского собора я потерял управление (потом выяснилось, что внутри собора были сильные помехи из-за приготовленной для открытия электронной аппаратуры) и неуправляемый коптер полетел за иконостас, где находился ничего не подозревающий настоятель собора вместе с еще одним человеком. К счастью, коптер упал на нижние хоры практически ничего не повредив и никого не покалечив.
Для Андрея.
Сталкнулся с проблемой. Хотел поставить подвес на коптер но не тут то было. После перепрошивки (последний вариант) плата не хотела конектица к ГУИ, после третьей попытки вроде законектилась. Но самое жуткое - она не хочет активироваться. Что может быть ? Последовательность действий - нажимаю гет паб кей , затем ввожу в строку сет активэйшен код. Затем нажимаю сет активейшен. И ни фига. Работает только питч…