Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Судари, был ли у кого опыт подпаливания UART4 ? Чет прошил плату и УАРТ 4 не конектица. Причем в момент инициализации (когда моторы включаеются) на экране проскакивают данные от датчиков (всплеск) …и все. Попробую сегодня буржуя зашить и подконектить к ГУИ.
ЗЫ Плата шьется прекрасно,нет только соединения через УАРТ4.
Доделал стедикам. Ну или почти доделал, осталось ручку с верху еще собрать =)
Первый рабочий тест подвеса совместно с Cabelcam. Прошивка Андрея. Отработала отлично! Стабилизация по трем осям и управление по двум. Камера Gx7.
Из-за болтания веревки (качало скалолазный стенд к которому был закреплен один из концов) были незначительные линейные перемещения, поэтому сделан программный стаб на посте с незначительным кропом на 104%.
Единственная пока проблема, не работает WiFi c камеры, поэтому снимали вслепую.
Я так подозреваю это от наводок от двигателей. Планирую фольгой проложить, может хоть частично она возьмет на себя. Может кто уже решал эту проблему?
пароль: bigwall
Рискованно… над головами ничего не подозревающих людей таскать аппаратуру (даже на веревке) - я б не рискнул.
У меня жесткое правило - летать только не над головами… Однажды, снимая внутри большого Кроштадтского собора я потерял управление (потом выяснилось, что внутри собора были сильные помехи из-за приготовленной для открытия электронной аппаратуры) и неуправляемый коптер полетел за иконостас, где находился ничего не подозревающий настоятель собора вместе с еще одним человеком. К счастью, коптер упал на нижние хоры практически ничего не повредив и никого не покалечив.
Ну коптер и веревка (подозреваю что специальная) совершенно разные вещи, посмею с вами сударь не согласиться =)
эта ваш выбор, а я свой выбор сделал 😃
Так же рисковано как ходить под проводами. В этом одно из принципиальных преимуществ кабелькама от коптера (лично в моем случае этот фактор стал решающим), возможность безопасного (при определенных мерах Техники безопасности) использования в зале. Скалолазная веревка держит в статике 22кН, (2.2 тонны), и весь подвес, система стабилизации и камера подстрахованы к ней. В дальнейшем это будет стальной трос.
Рискованно… над головами ничего не подозревающих людей таскать аппаратуру (даже на веревке) - я б не рискнул.
У меня жесткое правило - летать только не над головами… Однажды, снимая внутри большого Кроштадтского собора я потерял управление (потом выяснилось, что внутри собора были сильные помехи из-за приготовленной для открытия электронной аппаратуры) и неуправляемый коптер полетел за иконостас, где находился ничего не подозревающий настоятель собора вместе с еще одним человеком. К счастью, коптер упал на нижние хоры практически ничего не повредив и никого не покалечив.
Для Андрея.
Сталкнулся с проблемой. Хотел поставить подвес на коптер но не тут то было. После перепрошивки (последний вариант) плата не хотела конектица к ГУИ, после третьей попытки вроде законектилась. Но самое жуткое - она не хочет активироваться. Что может быть ? Последовательность действий - нажимаю гет паб кей , затем ввожу в строку сет активэйшен код. Затем нажимаю сет активейшен. И ни фига. Работает только питч…
Код забивай в ручную, копипаст зло 😃
ЫЫЫЫ. Там 100500 цыфир. Буду попробовать…
Не помогает. У меня две платы, одна на стедике - другая на коптере. Из-за этого может быть ? На стедике все без проблем.
Плата другая? Одна плата - один код.
Ну вот…А, как же тестить ? =)
Ну вот…А, как же тестить ? =)
Есть просто прошивка для теста
Получается придеца плату со стедикама на коптер таскать. А, если плата накрыватся - всё, активация пропадает ?
Получается придеца плату со стедикама на коптер таскать.
Маловато значит датировали для двух плат - датируйте еще тысячу и ничего таскать не надо 😃 Если накроется процессор - тогда всё, датации пропали. Я вот каждый раз, когда цепляю Canon 5D MIII на коптер, мысленно с ним прощаюсь. Такое уж у нас хобби рискованое.
Подожду когда Андрей прошику обновит 😉
Вопрос возник, а какой сигнал ждет прошивка Андрея на входах AUX ?
Подаю PWM не видит 😦
Вопрос возник, а какой сигнал ждет прошивка Андрея на входах AUX ?
Подаю PWM не видит 😦
Обычный сигнал с приемника 3 4 5 аукс
Тесты продолжаются
Красота. У вас стедик самодельный ?
Красота. У вас стедик самодельный ?
Подвес у китайцев заказывал на али, крепление монитора - сам изобрел, оно предмет гордости! Умеет поворачиваться вокруг палки, и фиксировать/снимать монитор:)
Сейчас в процессе настройки появилась проблемка
Что с питчом?
Не может это быть следствием того, что я случайно замкнул провода- выходы на джойстик?
Сейчас перевел управление по аукс в режим Speed ( до этого стоял Angle) и дерготня пропала. Но когда отклоняешь камеру, она в этом положении не держится, а постепенно сползает в нулевое положение. Раньше такого не было.
Сейчас еще попробую предыдущей прошивкой прошиться.
Вот таким вот образом полывет
Предыдущей прошивки - не нашел. Если у кого есть, подкиньте плиз! Можно сюда: kak-dela007@mail.ru
Но после перепрошивки этой же, все осталось так же. Из-за чего это может быть?