БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

Флинт
НАВ:

Господа, имеется данный подвес,есть желание поставить его на самолет перевернув его на 180 гр (т.е. установив его вверх ногами)Вопрос -данный девайс будет работать адекватно?

Возможно. Установите подвес как Вам нужно после чего откалибруйте датчик.

fredi

Сергей ждем Ваши настройки😇

Вот в этом видео подробно описывают настройку подвеса. Судя по отзывам помогло избавиться от дрожания. Одно плохо, на буржуйском. Если кто силен в нем, переведите вкратце суть как победить вибрацию. в начале видео где то с 1.20 он акцентирует внимание на креплении к мотору питч, вот только не пойму о чем конкретно говорит

Флинт
fredi:

Сергей ждем Ваши настройки😇

Вот в этом видео подробно описывают настройку подвеса. Судя по отзывам помогло избавиться от дрожания. Одно плохо, на буржуйском. Если кто силен в нем, переведите вкратце суть как победить вибрацию. в начале видео где то с 1.20 он акцентирует внимание на креплении к мотору питч, вот только не пойму о чем конкретно говорит

Буржуй говорит что можно с помощью ентого больтика поиграться с центровочкий по оси мотора, В комплекте даже две специальные втулочки имелись, мне они до лампочки поскольку центровку пришлось делать грузиками для колес.

вот настройки… файлик не хочет выкладываться, поэтому просто копирую настройки, думаю разберетесь как скорректировать свой текстовый файлик

[PARAMETERS]
ROLL_ACC=292
ROLL_TOTAL=71
ROLL_VEL=119
ROLL_INT=44
PITCH_ACC=212
PITCH_TOTAL=53
PITCH_VEL=115
PITCH_INT=53
ROLL_MAX=44
ROLL_MIN=-44
PITCH_MAX=90
PITCH_MIN=-134
ROLL_SERVO_CENTER=0
PITCH_SERVO_CENTER=0
YAW_SERVO_CENTER=0
ROLL_SERVO_REV=1
PITCH_SERVO_REV=1
ROLL_RC_ACC=50
PITCH_RC_ACC=70
INSTALL_MODE=2
RECEIVER_TYPE=1
INIT_PITCH=-900
INIT_ROLL=0
DEFAULT_MODE=2

Den77:

Включал я его, тоже самое практически, всеравно тормозить камеру приходится. Установил угол по умолчанию в первом режиме и забил…
fidoshnik там, где написано Default mode: stick rate… там два варианта, один управление с пульта, а второй угол ставится сам при включении, какой задашь сам.

попробуйте поменять в своем текстовом файле вот эту настройку DEFAULT_MODE=2, поменяйте 2 на 1… Режим по умолчанию должен измениться.

Но самое главное стоит обратить внимание на развесовку камеры, она должна оставаться в том положении куда вы её повернули, при выключенном подвесе, иначе моторы будут дрожать.

fredi

У меня с Вашими настройками все равно дрожит. Видимо развесовка плохая. И еще проблема с калибровкой датчика. Выставляю камеру объективом вверх, выравниваю по уровню в двух плоскостях, калибрую, пишет что прошло успешно. Включаю моторы подвес выравнивается, но криво. По роллу завал градуса на 2 минимум

Флинт
fredi:

У меня с Вашими настройками все равно дрожит. Видимо развесовка плохая. И еще проблема с калибровкой датчика. Выставляю камеру объективом вверх, выравниваю по уровню в двух плоскостях, калибрую, пишет что прошло успешно. Включаю моторы подвес выравнивается, но криво. По роллу завал градуса на 2 минимум

Была аналогичная проблема из коробки, но она легко лечится в настройках, программка изменения не сохраняет, поэтому меняйте настройки в текстовом файле, а потом загружайте в подвес вот этот параметр меняйте INIT_ROLL=0, или подключение к потенциометру на передатчике позволяет корректировать горизонт. Ручками пропишите нужные углы и будет вам щастье(там на 100 нуно умножать). Есть же мануал на русском, там все замечтательно написано. А развесовку делайте тщательнее, сразу пропадет дрожание.

fredi

Может я чего не понял, но Вы говорите про начальные углы установки подвеса. С этим я согласен. Но когда я делаю калибровку по уровню новые значения запоминаются и когда моторы включаю подвес встает криво по роллу, при это в асисстанте показывает что ролл стоит в нолях. Вот этого я не пойму. По логике если проблема в начальных углах установки ассистант должен показывать что подвес стоит криво на столько то градусов

Флинт

Не знаю… может кривизна софта. Что Вам мешает повесить на крутилку нужный канал?? По мне так это самый стоящий вариант… Всегда можно скорректировать. Хотя конечно, смотря какой сетап у Вас.

fredi

Да в том то и проблема что у меня горизонт уплывает при развороте по ЯВ. Я думал сделав калибровку это пройдет, но че то не выходит. Попробую сделать как Вы сказали, может поможет

Флинт
fredi:

Да в том то и проблема что у меня горизонт уплывает при развороте по ЯВ. Я думал сделав калибровку это пройдет, но че то не выходит. Попробую сделать как Вы сказали, может поможет

Может все и происходит от того, что нет нужного балланса… завтра попробую снять как выглядит именно балансировка. Вернее как ведет себя сбалансированный подвес без питания. У меня первый для Соньки NEX, таки ентот ТАРОТ, вам скажу, намного проще было центровать. Как я понял из эксплуатации подвесов с БК основополагающий фактор их корректной работы является, все таки, их правильная балансировка. Тогда пропадают все заводки моторов, срывы и дрожания… при условии правильной настройки разумеется.
Но чаще всего дефолтные работают вполне сносно, опять же при условии правильной центровки, или балансировки. Вот такой вот “замыкая круг” получился вдруг…😁

fredi

Я выставляю камеру по уровню, нажимаю калибровку, она проходит успешно, показания обнуляются. Затем я не трогаю камеру, она по прежнему стоит по уровню и смотрю на показания датчика по оси ролл, он примерно за десять секунд уходит в +1.5 градуса и останавливается. И так раз десять было. Что это может быть?

fredi

Сам выскажу предположение- немного криво установлен аксель. Завтра попробую его немного повернуть и сделать калибровку. По результату отпишусь

Bugqtak

А кто на этом подвесе уже наснимал видео в достаточном количестве? На гоупро куча режимов, вот чтобы меньше чувствовалось “дыхание подвеса”, в виде мелкостного верткального желе(который даже при всех самых самых правильных настройках все равно чуток остается), какой режим оптимален? Кто на чем снимает? 1080p? 2.7к? Сколько кадров выставляете?

Удалось ли кому нибудь победить титл желе ну ВАААщее в нуль? Так чтобы, как к камню, прибитая камера была?

Мне показалось, что 2.7 дает больше желе, а 60 кадров в сравнении с 30-тью не прибавляет качества. Может я ошибаюсь?

fredi

Поправил датчик, стало лучше, но все равно уходит на 0.8 градуса

fredi

Балансировку делал, все равно дрожит немного. Появились мысли, муть конечно а не гипотеза но все же: в описании подвеса написано что моторы работают на частоте 20кгц, может вся проблема в этом? Подвесы которые пищат так не дрожат, ну при правильной настройке. А кто нибудь писал производителю по этому поводу? Интересно что Тарот по этому поводу говорит

Изучаю аналогичную ветку на рцгруп, страниц там много, но судя по последним там тоже окончательно не победили этот баг

Antarius
Bugqtak:

Удалось ли кому нибудь победить титл желе ну ВАААщее в нуль?

Пока наснимал всего с десяток тоскливых файликов осенних полей по паре минут каждый, но скажу 😃

У меня есть чуть видимая вибрация по наклону внизу-вверх (это тилт?) только когда коптер стоит на земле с включенным подвесом, и я не знаю как это победить.
Стоит ему взлететь, и вибрации нет, желе тем более. Если штиль, и коптер не борется за удержание точки с ветром, и не трогать стики, то в принципе - картинка очень стабильна. Но видно, что она живая, не как со штатива.
Снимаю в основном в 2,7к 30fps только для того, чтобы программно стабилизировать колебания вправо-влево, при этом не стабилизирую наклон и вверх-вниз, иначе очень неестественно выходит.
Либо 1080-30 в среднем и узком углах.

1080 - 60 плавно конечно, но резкость на мой взгляд хуже, чем 30 и выглядит опять же как сериал по телевизору.

Den77

banned link что это за красная плата отдельно? С подвесом такой нет.

fredi

Это датчик аксель+гира. С подвесом есть. Она стоит на задней стенке площадки гопро. Закрыта крышкой на 4 болтах

Den77

Все, понятно, спасибо. Достался подвес, механика в идеале, а на плате нет 2х деталек. banned link между разъемами которая(где написано С(S или 5?) 47 25V) это наверное конденсатор? И там же на обратной стороне, не понятно, что за деталь banned link
Вот думаю можно починить? Или надо всю плату брать. Собрать себе второй.