DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

Andrey_Ch
samsung:

регули общаются с контроллерами,

Это как это? Можно с этого момента по подробнее? И что произойдет, если один мощный регулятор будет крутить два мотора на одном луче?

samsung
Andrey_Ch:

Это как это? Можно с этого момента по подробнее?

Активный тормоз, когда регулятор подтормаживает мотор.

Andrey_Ch:

И что произойдет, если один мощный регулятор будет крутить два мотора на одном луче?

Это как это, может я что то не понимаю, но каким образом один регулятор может обслуживать два мотора одновременно, если регулятор получает от мотора сигналы на включение обмоток, это надо что бы оба мотора работали абсолютно синхронно, но так не бывает.

Andrey_Ch:

Если два мотора на канал повесить

Я тут вспомнил, что у меня на двухмоторных самолетах именно так и подключены регули через Y-кабель, все нормально работает, но то самолет, и незначительное различие в оборотах моторов, в крайнем случае можно поправить триммерами. Но скорее всего соглашусь с Андреем, в случае с коптером в ролике, скорее всего моторы так и были заведены на один канал, а схема управления в контроллере была выбрана обычная Гекса, но как то это смотрится не комильфо. 😃

Andrey_Ch
samsung:

если регулятор получает от мотора сигналы на включение обмоток,

Такой вариант похож на то, когда телега рулит лошадью.
Так может, все таки, регулятор получает сигналы от контроллера. А не от мотора.

Dj_BLiKSEM
samsung:

Да А2 даже не поддерживает такую схему подключения в принципе, максимум соосная окта. Кстати на коптере из ролика стоит не А2, а Вуконг.

Разница думаю есть, особенно учитывая тот факт, что сейчас регули общаются с контроллерами, так что если даже и будет такая схема работать, то не совсем корректно.

а нет, всё же там 2 контроллера, wookong и a2, wookong я в начале не разглядел, но здесь видно что в центре A2 и скраю стоит wookong

pp.vk.me/c629131/v629131427/…/Zct2yO7ZS_0.jpg

но как 2 контроллера вообще можно ставить для управления ? один управляет 6-тью моторами и другой тоже ? тем более они разные, если это вообще реально такую схему применить, то уж одинаковые ставить тогда…

samsung
Andrey_Ch:

Так может, все таки, регулятор получает сигналы от контроллера. А не от мотора.

Регулю надо знать на какую обмотку подавать напряжение, и эту информацию он получает именно от мотора.

1 month later
Maxwell33
Dj_BLiKSEM:

Всем привет!Интересует функция безопасности полётов, при остановке моторов.
В сети про это нет обсуждения, никто не проводил тестов и не снимал видео про остановку двигателя.
Есть единственное видео, мало информативное, неизвестно на чём там летали, тк не показан крупный план:

DJI - New Protection Function for X6 Multi-rotor

Может ли DJi A2 защитить гексакоптер при (отказе) остановке двигателя в воздехе ?
проводил ли кто то такой эксперимент, с отключением мотора через кнопку на пульте ?
A2 - Вещь дорогая и защитная функция остановки мотора самая важная в нём однозначно !

Осенью на съемках отказал в полете 1 мотор, коптер даже не дрогнул, подруливать стиками не пришлось, я просто увидел что на одном моторе лопасти перестали вращаться, сразу же пошел на посадку. Коптер S1000 premium, A2, с Canon MK2 на борту. Съемки были в пасмурную погоду, моросил дождь, после посадки на неработающем моторе пищал регуль, позже выяснилось что в разъем подключения регуля к раме попала вода, вытащил-продул-вставил, протестил работу коптера на земле и дальше в полеты.

14 days later
Khrapov_Alexandr

Товарищи, подскажите по индикации диода, запутался совсем. Все конечные точки настроил. В режиме Gps при стике газа на нуле моргают подряд два синих, при положении в центре один, такая же ситуация в атти так и должно быть?
И как понять что компас записал точку взлета, а тл в режиме Gps мигает постоянно синий диод.
Заранее спасибо!

gautama

Подскажите в чем преимущество А2 перед вуконгом?
Собираюсь летать на гексе или соосной окте с подвесом Z15

ksv2014
gautama:

Подскажите в чем преимущество А2 перед вуконгом?
Собираюсь летать на гексе или соосной окте с подвесом Z15

  1. Поддержка: для вуконга DJI последний раз обновляли прошивку в январе 2014, а для А2 они ее постоянно обновляют.
    И судя по тому, как они “заботятся” о клиентах, купивших 1-ый лайтбридж и PC Ground Station, то ничего хорошего в прекращении обновлений нет.
  2. В А2 встроенный приемник под футабу.
  3. В А2 добавлены Banked Turn режим полета и автоматическое управление подъемом-опусканием ног.
    Это все, больше в плане функциональности отличий вроде нет.
Khrapov_Alexandr

Сегодня вышла новая прошивка.
Обновился ассистант 1.9 и прошивка 2.7.

ВДН

Коллеги, есть у кого опыт настройки управления подвесом DJI Z15 с родным для а2 приемником (c одним приемником для одного пилота)? Что-то я никак не могу установить управление по питчу и яву, а также включение-выключение. Вообще, ни одна функция управления подвесом не работает. Передатчик Футаба 14SG.

ВДН

Разобрался. Если кому понадобится - все замечательно решается в новой прошивке Ассистанса 1.9

1 month later
Andrey_Ch
Khrapov_Alexandr:

Сегодня вышла новая прошивка. Обновился ассистант 1.9 и прошивка 2.7.

Кто тестил? Расскажите, как успехи?

Khrapov_Alexandr
Andrey_Ch:

Кто тестил? Расскажите, как успехи?

Особо не тестил еще, в жпс висит на месте как вкопанный.
На той неделе в дождь и в 100% облачность жпс который плюс, поймал 14 спутников, в течении 1 минуты. В хорошую погоду думаю цифра будет еще лучше.

Вот кстати видео как А2 летает с 5 рабочими моторами. Видео свежее.

Maxwell33
Andrey_Ch:

Кто тестил? Расскажите, как успехи?

После обновы заметил что количество пойманных спутников уменьшилось, раньше на земле при включении ловил до 17 спутников, сейчас от силы 12, жпс не плюс.

13 days later
20 days later
ВДН

У меня с новой прошивкой работает нормально, 14 спутников, ГПС+. Заодно благополучно разрешилась проблема с управлением камерой на подвесе Зенмус Z-15 после ее подключения к CAN2. Задействованы 14 каналов. Теперь работает вкл/выкл камерой, управление ею по 2 осям с помощью крутилок, возврат в исходное положение, а также перемещение вертикально вниз по щелчку тумблера.

Videoru

У меня тоже нет проблем с новой прошивкой, спутников 17 уверено. Мало кто ведать использует а2 контроллер, или просто не пишут о полётах. Единственное что обратил внимание, после прошивки сбрасываются все настройки, Imu тоже приходится калибровать.

12 days later
Lesnuxa

Всем привет! Имеется А2 который желаю продать. Но всем потенциальным покупателям не даю гарантии работоспособности т.к. не уверен в 100% работоспособности.
Ищу человека способного протестировать и дать заключение о данном контроллере. Готов привезти или прислать по почте. Оплатить труды.

Andrey_Ch
Lesnuxa:

не уверен в 100% работоспособности.

А в чем сомнения?