Кто-нибудь слышал про контроллеры Armazila?
а чем арду хуже? он дешевле и все это есть… и на арик платы есть.
алгоритмы не упираются в целочисленность как я понял. ну и гпс/глонасс алгоритмы допиленные. Накинулись все. я можно сказать порадовался что наши что-то пилить начали. Есть надежное а есть интересное. 😦
там топикстартеры стараются хотя бы немного представить что там за конитроллер и чего он может
я начинал тему с вопросом слышал ли кто. а характеристики уже позже откопали и повесили тут…
Сделайте корректное по вашему.
Ну признаемся что опыт копания контроллеров не шибко высокий у меня. но как я вижу эти железки шустрее вия и дешевле опенпилота. закрытые железки не сравниваю - они боги, так и быть… 😃
алгоритмы не упираются в целочисленность как я понял.
нет fpu 😦 (математического сопроцессора), а у меня, точнее уже у нас 😃 есть…
нет fpu 😦 (математического сопроцессора), а у меня, точнее уже у нас 😃 есть…
стм и так процентов на 20 загружен на плавающих точках. Что же там еще считать чтоб появилась необходимость сопроцессора? я без иронии, я с любопытством.
на вие 17 если быть точным, но однако это не предел мечтаний 😃 практически все проекты на F4 теперь… напримел импровизированый фильтр Кальмана (фильтрует только показания датчиков по осям) на naze32 увеличивает цыкл почти вдвое…
почему CAN шину не сделают? у той же назы это есть. автокад переходит на это. По сути ничего нового в этом контроллере нет
А что в ней такого, can-шине? Дань моде?
А что в ней такого, can-шине? Дань моде?
Обратная связь?
Хуже 😃 возможность установки регулей с обратной связью с контроллером, помехоустойчивая и не глючная как i2c 😃 так что отнюдь не мода…
Обратная связь?
Откуда и куда, регуль моторы? Учитывая что и так все отлично летает, то и нафиг не надо)
Откуда и куда, регуль моторы? Учитывая что и так все отлично летает, то и нафиг не надо)
Ну как минимум между регулем и FC, а то что пока никто не использует эту обратную связь, еще не значит что она не нужна. Просто ее еще не научились готовить 😃
т.к. не видел как эта штука летает
ребята залили видео с пикника www.facebook.com/photo.php?v=656492984392765¬if…
ужас!!!, что б я так в кошмарном сне спускался - жуткий расколбас на ровном месте😵
На ветру пусть полетаю, вот это будет проверкой.
p.s. посмотрел видео… ну это конечно пипец)
с таким расколбасом на ветру не получицца…
ну и что я вам скажу, это по всей видимости ПО NAZE32 прошивка harakiri (я в кодятник заглянул построение кода оди в один) с мавлинком, зажатые пиды - от того и расколбас… Не стоит оно тех денег 😦 а хотел ведь что-то хорошее написать 😦
github.com/ARMAZILA/FlightCode/blob/…/imu.c - найдите 10 различий как говорицца…
мой порт на f4 github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/…/imu.c
посмотрел видео… ну это конечно пипец)
за такое вообще руки отрывать надо, там девочка чуть под этот расколбас не попала 😦
даааааааа то что эти “отцы мирового коптеростроения” над людьми летали это вообще ппц… когда под потолок поднимался там вообще толпа народу была… Походу там не только на этой выставке организаторы отмороженные на всю голову. Ну и конечно вертикальный видос дополняет картину…
Ну когда я сегодня заскочил, то меня жутко напрягал фантомчик носящийся на всех парах над толпой (причем его-таки в середине дня впечатали в окно, благо возле него небыло стендов и людей). А армазильные ребята уходили в уголок летать и не подымались особо. Сказал им на счет видоса, они признались что поставили конторллер с другой рамы а пиды не отстроили до конца. чувак что рулил сам сказал что испугался за девочку, под потолок запускали еще до открытия выставки когда людей небыло, а начал снижаться и тут она).
Ребятам удачи! Но всё ж думаю, что контроллер могли бы посерьёзней сделать, а так получается в мультивие проц заменили на СТМ и этим ограничились. При таком размере платы можно было портов в 3 раза больше сделать.
Вий в принципе и на Атмеге обычной летает достойно, и если его не улучшать, чего кстати уже давно не делалось, не смотря на то что новые прошивки выходят, но именно серьездных улучшений типа лучшего алгоритма удержания точки или высоты я не видел, занимаются только тем что из мультивия делают мегапирата 2.8 версии)))) пока получается)))) А сделали бы лучше назу и улучшили бы эти две функции потому как контроллер создавался изначально для фана, а не для полета по точкам. Наза уже кстати стала нарицательным))))))
портов в 3 раза больше сделать
а для чего? что бы вы хотели подрубить на дополнительные выходы?