STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
решил блин вчера поиграться пидами, и напряжение питания с 10.5 до 12 поднял, и в один прекрасный момент подвес отрубился, трёхвольтовый стаб стал выдавать 1,8 вольта на выходе, перепаял стаб, плата запустилась, диоды замигали, но стал греться камень и определяется как неизвестное устройство .
фиг знает почему так случилось
плата была версии v 1.31
где то что то коротнули наверное…
146%, что случайно ткнул куда нельзя.
На всякий случай: у этого нехорошего человека заказывать микроконтроллер нельзя. Прислал паянный камень, который, ожидаемо, нормально не заработал.
Сейчас жду камень от этого продавца. Надеюсь будет не так, как в прошлый кон.
Я как поджарил свою первую плату принял за правило пользовать коробочку.
Arkady68, на мой взгляд это не вертикальные колебания (шаги, которых подвес не отрабатывает в принципе). Во время пробежки по центру кадра картинка стоит, а по бокам вибрации. Будто действительно мотору roll не хватает усилия удержать камеру.
146%, что случайно ткнул куда нельзя.
может быть конечно,только плата на раме закреплена и кроме самой рамы я ничего не крутил, да и перед установкой она была облита plastik 'ом так что её хоть топить можно было, где тогда лучше купить новую плату и какой ревиии брать так же 1.31 ?
я тоже ничего не крутил и не замыкал, а оно само замкнулось 😦
Добрый день всем, ранее уже писал о неисправности своей платы, после двух недель переписки с продаванами, спор решился в мою пользу, в итоге плату мне заменили. НО самое интересное, я нашел причину выхода из строя платы (мне так думается 😃). А причина в перетирании нескольких проводов от моторов и парочки от датчика. Пришлось заново подключать новый датчик, и два мотора. Втулки движков через которые проходят провода, имеют очень острые края. Добавил термоусадочной трубки 3мм в диаметре, надеюсь это защитит от дальнейшего перетирания.
Yden, если выбор среди storm32, то, полагаю, лучше 1.31 пока не бывает.
Я брал с алиэкспрессного филиала гудлакбая.
Заплатил 2 ноября, получил 1 декабря. (RI173436647CN).
Зачем-то взял самую жирную версию с двумя дискретными датчиками 😃
А что, поменять камень совсем никак?
да почему как,хотя камень надо так же ждать будет, но я не особо уверен в том что это камень, плата вырубилась и не включалась причём это произошло в момент работы подвеса, полез капать почему не идёт питание и обнаружил что на выходе 3.3 стаба , всего 1.85 сдул стаб феном, припаял другой, плата ожила замигала диодами, вчера уже поздно было может прошивка слетела, хотя может ли она слететь на СТМ ? да и смущается что греться стало правда не до обжигает но градусов 40-45 точно есть
если выбор среди storm32
а из чего ещё выбирать з апохожую цену по моему нету больше ничего
За похожую цену альтернатива найдётся вряд ли.
У меня были аналогичные симптомы. После КЗ плата перестала подавать признаки жизни. Пробило стаб 3.3V. Заменил. Плата стала адекватно отмигивать светодиодами, но камень сильно грелся (и стабилизатор напряжения тоже).
решил проблему ? плата при этом работала ? или только мигала ?
Плату не взбодрил. Сначала купил нерабочий камень. Потом договорился с камрадом о том, что он отдаст мне плату со сгоревшими ключами. Но как-то не получилось встретиться за 3 месяца. Ну а намедни еще раз заказал камень. Через месяц снова опробую.
По работе платы с поджаренным камнем. Моторы точно не работали. Почему не помню. Может стаб уходил в защиту по перегреву. Может я сам отключал плату видя аномальный разогрев.
Тыкните, пожалуйста, где описано подключение Шторма к приемнику напрямую или через полетный контроллер? У меня X8R приемник и Наза. По Алексмосу столько картинок и описаний было, все было понятно, а тут не пойму.
Тыкните, пожалуйста, где описано подключение Шторма к приемнику напрямую
В чем сложности?
К пину RC-0 подключается сигнальный S-bus, а дальше в проге Setup - Virtual Channel Configuration выбираешь “sbus”.
Потом на нужное действие выбираем виртуальный канал с первого по 16.
Тут можно распиновку глянуть olliw.eu/…/File:Storm32-nt-v130-ports-and-connecti…
Я вот тоже через RC port запустил управление от приемника, а через POT port не пошло, хотя в проге выбирал именно pot port.
Потом на нужное действие выбираем виртуальный канал с первого по 16.
Да пока во всем сложность. кроме его калибровки.Надо же где-то указать чего этот канал будет делать. какой осью управлять, где? Плюс если канал один, то и управлять можно одним чем-то, можно несколько каналов выбрать?
Может есть пошаговое описание?
Надо же где-то указать чего этот канал будет делать. какой осью управлять, где?
Вкладка RC inputs
Выбираем для примера питч: ставим в окошке RC Pitch нужный vitrual chennel и радуемся.
Плюс если канал один, то и управлять можно одним чем-то, можно несколько каналов выбрать?
так это же SBus, позволяет всеми каналами рулить через один провод.
У меня X8R приемник и Наза.
У тебя наза должна же быть так же подключена.
Может есть пошаговое описание?
Есть не пошаговое. www.olliw.eu/…/Configure_the_RC_Input
Все вопросы настройки и подключения полностью раскрыты в руководстве пользователя.
Есть не пошаговое. www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wi...e_the_RC_Input
Ну… там есть только следующая “особо ценная” информация - "S-Bus Configure the parameter Virtual Channel Configuration to “sbus”. "
так это же SBus, позволяет всеми каналами рулить через один провод.
Да, это понимаю. Так приемник и подключен. В принципе, ответов достаточно что бы уже начать пробовать подключать. Осталось только выяснить как сделать отвод от SBUS на плату подвеса. Просто распараллелить и все?
Т.е. просто соединить SBUS выход приемника, со входом SBUS Назы и платы подвеса?
Т.е. просто соединить SBUS выход приемника, со входом SBUS Назы и платы подвеса?
да
Выше уже озвучивали, но начались споры 😃 Хочу поделиться своим опытом относительно питания платы 1.31. Давно заметил, что при питании 8.5-9V добиться нормальной работы гораздо легче, чем при 12V. На столе и так и так всё работает отлично, но в полёте начинаются завалы горизонта. Завалы есть всегда, но на 8-9 вольт мне удавалось добиться их самого минимального количества. На 12 же, за множество разных подходов, с LC фильтрами и без, с разными модулями питания - всегда результат хуже. Экспериментирую с этой платой уже с годик, пробовал разные датчики, разные моторы, сам подвес перебирался и изменялся много раз, установлен фронтально… Калибровки по 6/1 точкам и т.п. магия (ферриты, мягкие провода, отсутствие I2C ошибок…) всё по учебникам, включая всю ветку на RCG. Сам автор не раз писал, что завал горизонта для данного типа контроллера как бы норма, другое дело что этот эффект можно и нужно сводить к минимуму при помощи настроек, калибровок, конструктива… Ну и на 2-х осевых сетапах это (горизонт) чуть сложнее, чем на 3-х осевых, по моим наблюдениям.
Вот одно из более-менее удачных тестовых видео ещё с осени (коптер дергается иногда - PIDы/пилотирование не супер). Позже летал в Доминикане зимой - вообще почти не валился горизонт, я даже удивился. 😃
Квест продолжается!
Я как поджарил свою первую плату принял за правило пользовать коробочку.
а где можно про прошивку бутлоадера прочитать? у меня тоже уже 2 жаренные платы есть…
Arkady68, на мой взгляд это не вертикальные колебания (шаги, которых подвес не отрабатывает в принципе). Во время пробежки по центру кадра картинка стоит, а по бокам вибрации. Будто действительно мотору roll не хватает усилия удержать камеру.
во время пробежки гимбал может болтать не только вверх вниз но и во всех направлениях. и трудно точно дать ответ кто виноват и что делать, если гимбал делалася для коптера- нужно на коптере его и испытывать, там может этой проблемы и не будет, а появится что то другое из за вибраций. А если гимбал делелася для земли то вибрации подобного рода будут возникат только в динамических сценах, что совершенно не режет глаз. Я бы сказал больше, для достоверности в динамические сцены (погони, прыжки, драки и проч) специальнно вводятся всякого рода рывки и колебания. Это же искусство а не измерительный прибор!
Аркадий, не совсем понимаю что вы хотите. Если подпалили камень (STM32F103RCT6), то его надо скинуть и припаять новый. А потом шить точно так, как Вы шьёте новую прошивку. У Олли тут подробно.
Важно помнить, что ДО того, как на плату сажать новый камень, надо проверить питание (на v1.31 выходы со стабилизаторов напряжения 5 и 3.3 вольт, на других версия плат не знаю, в руках не держал).
По механике с гудлакбайского подвеса. Да нет никакой селективности по сфере применения. Ручные и “коптерные” подвесы строятся на одних принципах. На ручном, разве что, можно поболе металла наворотить, да батарею пожирней. Ибо +100 грамм не критично.
В мой вариант реализации отличается от коптерного лишь отсутствием демпферов. Их можно попробовать запользовать. Какую-никакую вибрацию при пробежке скушают.
Про динамические сцены с рывками. Суть эффекта понятна, только оно надо там, где надо. Мне плавная картинка нужна.