STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Народ, кто подскажет, почему штормовская утилита так долго стартует? У меня проходит секунд 15-20 после запуска прежде чем появляется окно.
у меня может и пять минут пройти до старта.
у меня может и пять минут пройти до старта.
аналогично
аналогично
На мой взгляд немного странное поведение простенькой программки, пересылающей и принимающей несколько байт…
Она копирует содержимое вашего жесткого диска в интернет, в этот момент.
Еще есть подозрение, что она опрашивает порты так долго.
Еще есть подозрение, что она опрашивает порты так долго.
Врядли. На относительно быстром ноуте с коре2дуо 2.2ГГц с одним единственным штормовским COM портом в системе она стартует у меня 45 секунд. Просто нереально долго. Добавление портов время старта не меняет.
Доброго всем дня. Пришел мне на днях готовый подвес HAKRS Storm32, тут уже выше давали ссылки, у меня по поводу него два вопроса:
- Подключил амперметр в цепь питания и мне показало что при калибровке, да и вообще в режиме работы подвес с камерой (Xiaomi Yi) потребляет примерно 1.6А так должно быть или это много? У меня просто стоит повышающий преобразователь с 8В до 11В, но ток я замерял именно с акб, а не от преобразователя. Если ток слишком завышен и потери из-за преобразователя, тогда придется добавлять банку акб, а преобразователь убирать и ставить наоборот стабилизатор напряжения. Если ток для подвес в пределах нормы, то все равно придется думать как с этим бороться.
- У меня почему-то получается калибровка только когда камера с подвесом находится под основанием стаба (режим для коптера), но мне хотелось бы чтоб основание было перпендикулярно земле и в этом положении откалибровать, но что-то не выходит как я не пытался. Видео как калибровать смотрел но что-то не то пальто. Какие варианты еще можно придумать?
Врядли. На относительно быстром ноуте с коре2дуо 2.2ГГц с одним единственным штормовским COM портом в системе она стартует у меня 45 секунд. Просто нереально долго. Добавление портов время старта не меняет.
У меня стартует за 10 сек, и гораздо дольше при подключенном блютусе. Отсюда выводы.
наверное потому что написана на java) кстати да, на ноуте стартует тоже около 40с. Хотя стоит SSD 😃 BT помоему включен. Надо провесить с отключенным.
Попутно вопрос кто может знает. Стоит ли подключать к 3.3в который идет на джойстик микро передатчик ESP www.ebay.com/itm/281685164762
Хватит ли мощности встроенного стаба?
Хватит ли мощности встроенного стаба?
зависит от того какой стаб поставили … эта хрень (8266) в пике жрет до 700 ма !!! , но это в ОЧЕНЬ короткие промежутки времени , среднее-же потребление при активном использовании WiFi ДО 170 ма … отсюда вывод - стабилизатор должен обеспечивать ток более 170 ма , чем слабее стабилизатор тем большей ёмкости нужен конденсатор по питанию.
У меня стартует за 10 сек, и гораздо дольше при подключенном блютусе.
Блютуз это вообще отдельная тема, там открытие порта происходит очень медленно. В моем же случае все добавляемые порты “аппаратные”, никаких блютузов, и от добавления новых портов время старта не меняется. Даже явовский апплет не объяснил бы 45 секунд задержки на старте при опросе одного порта. Чем то эта программка еще другим занимается.
ребят, подскажите пожалуйста
к этой плате можно подцепить мощные моторы под зеркалку? если нет, что нужно добавить?
ru.aliexpress.com/…/727847_32505878817.html
в описании Ток двигателя: макс. 1.5 на мотор и что то про то что осторожно с 10омными моторами
моторы предположительно
rctimer.com/product-1102.html
Хватит ли мощности встроенного стаба?
там 0.1А всего в штатном
понял, не буду испытывать судьбу. Спасибо 😃
в режиме работы подвес с камерой (Xiaomi Yi) потребляет примерно 1.6А так должно быть или это много?
На RCG видел упоминание о 0,4А для таких подвесов, и 1,5А под зеркалки…
На RCG видел упоминание о 0,4А для таких подвесов, и 1,5А под зеркалки…
Да, спасибо, сейчас поставил вместо одной 18650 две 16340 плюс преобразователь до 10вольт в итоге потребляет чуть меньше 600мА. Ну это хоть куда ни шло. Возможно увеличенные токи на одной батарейке были.
Сергей, у Вас подвес работал от одной банки?
Или имели 1S -> step-up to 10V, а стало 2S -> step-up to 10V?
Если второе, ток до или после преобразователя измеряли?
Сергей, у Вас подвес работал от одной банки?
Или имели 1S -> step-up to 10V, а стало 2S -> step-up to 10V?
Если второе, ток до или после преобразователя измеряли?
Я пробовал разные варианты: одна 18650 с преобразователем до 11В округленно, потребляло ток от 1.3-1.4А.
Две 16340 с преобразователем тоже примерно 11В потребляло ток от 0.5-0.6А.
Сейчас наконец пришел большой фонарик и смог в него поставить одну 18650 плюс две 16340 в этот раз без преобразователя. Ток потребляло от 0.4А.
Ток потребления во всех случаях измерял на батарейках.
Вот так у меня выглядит конструкция. Правда в таком положении я пока не смог откалибровать, работал только если его перевернуть на 180 градусов. Буду думать как бы его заставить в таком положении работать.
В таком случае не корректно писать о токе, потребляемом подвесом.
Измерять ток, который ест подвес, надо после преобразователя, непосредственно перед входом в плату.
Если измерять так, то значения токов во всех вариантах будут плюс-минус одинаковые.
По времени работы подвеса от батарей нет разницы по какой из двух схем запитывать (с поправкой на КПД преобразователя в разных режимах):
1S2P -> step-up to 11V или 2S1P -> step-up to 11V.
Ну, а схема 18650 - 16340 - 16340 - самая невыгодная с точки зрения автономности.
ПО калибровке, попробуйте перевернуть pitch на 180 градусов (чтоб камера не висела на планке, а стояла на ней).
есть такая опция “Imu2 Configuration” я правильно понимаю, исходя из “full”: activate 2nd IMU above the yaw motor", что она должна быть в режиме FULL, если у меня сама плата закреплена статично над Явом на раме?
И, пожалуйста, посмотрите мои вопросы #1203 и #1217, уже идеи кончились у меня как победить проблему.
Еще раз кратко:
- IMU1 на скобе горизонтально, сама плата с IMU2 над Явом на раме
- прошел Конфигурационную тулсу - далее, далее, отклонить раму на 45град, опять далее, далее, до конца - ошибаться негде.
- настроил Пиды и сделал калибровку по 1 точке
- включил управление по шине и вывел управление Пичем и Явом (работает), изменил углы отклонения этих осей до 90градусов.
- БОЛЬШЕ НИЧЕГО НЕ МЕНЯЛ ВООБЩЕ, ибо не пойму пока что еще можно менять и зачем
Результат: - Пичь и Рол стабилизируют камеру без проблем
- Управление Пичем работает без проблем с пульта
- При попытке сдвинуть Яв он с рывками возвращается назад и его начинает трясти, то же происходит при попытке управлять Явом, только сдвигаю его пультом, сразу начинает трясти, при этом он сдвигается как-то неуверенно и не полностью (до 90 не сдвигается)
Второй иму всегда должен быть неподвижен относительно рамы, неважно full или нет выбрано.
Отклонять на 45 надо всю раму. То есть камера так же должна наклониться по питчу на 45гр а не смотреть горизонтально вперед. Вообщем полностью все поворачиваете на 45.
Вообще судя по симптомам - не настроены пиды. Фото-видео работы подвеса было бы в тему. Загрузите стандартные пиды если у вас подвес с GLB трехосевой.
Второй иму всегда должен быть неподвижен относительно рамы, неважно full или нет выбрано.
Отклонять на 45 надо всю раму. То есть камера так же должна наклониться по питчу на 45гр а не смотреть горизонтально вперед. Вообщем полностью все поворачиваете на 45.
Вообще судя по симптомам - не настроены пиды. Фото-видео работы подвеса было бы в тему. Загрузите стандартные пиды если у вас подвес с GLB трехосевой.
А что такое стандартные пиды и где их брать?
В таком случае не корректно писать о токе, потребляемом подвесом.
Измерять ток, который ест подвес, надо после преобразователя, непосредственно перед входом в плату.
Если измерять так, то значения токов во всех вариантах будут плюс-минус одинаковые.По времени работы подвеса от батарей нет разницы по какой из двух схем запитывать (с поправкой на КПД преобразователя в разных режимах):
1S2P -> step-up to 11V или 2S1P -> step-up to 11V.Ну, а схема 18650 - 16340 - 16340 - самая невыгодная с точки зрения автономности.
ПО калибровке, попробуйте перевернуть pitch на 180 градусов (чтоб камера не висела на планке, а стояла на ней).
Ну я бы не сказал что самая невыгодная. От одной батарейки такие токи идут что все греется и акб быстро улетает в хлам. По двум батарейкам все гораздо лучше, но у меня сейчас проблема возникла, что некуда ставить преобразователь. В этом фонарике места внутри нет, надо значит тулить где-то снаружи. А три батарейки плохи только тем, что емкость у 16340 заметно ниже, но у меня есть еще вариант с удлинением ручки фонарика через удлинительные кольца с резьбой. Вроде такие можно найти и накрутить несколько штук для подбора нужной длины, тогда влезут три банки 18650.
По питчу я его уже переворачивал, но что-то не вышло. В общем буду еще пытаться. Но мне еще нужно откалибровать положение когда фонарик будет параллельно земле и это в первый раз тоже не вышло.