STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Товарищи,а у кого-нибудь были проблемы со вторым акселем?Чет не получается настроить двух осевой подвес с ним.ТЕ не имеет значение какое положение акселя я задаю (бок п,бок л,перед или зад) подвес все равно только на 45° отрабатывает.До этого,эксплуатировал две штормовские платы-все ок было.
Видимо не корректно вопрос задал. Спрошу по другому : работает ли второй аксель на двух-осевом подвесе ?
да
Коллеги, имею такой подвес.
Вроде все работает. Но есть один непонятный момент. По оси Yaw иногда может потерять центр. По-началу вообще стоило сдвинуть его рукой из центра и он дергался из стороны в сторону, долбился в ограничитель, иногда находил какое то другое в его понимании “нейтральное положение” которое отличалось от реального градусов на 100 и возвращался только в него. Потом включил IMU2 на Full и стало намного лучше. Теперь сбить нейтральное положение намного сложнее, но иногда все же удается.Что нужно где подкрутить?
У меня одного такая проблема?
Аналогично. Сильно дальше не разбирался с проблемой. В реальном полете крайне сложно сбить нейтральное положение. Потому и не заморачивался с этим
А у меня вот иногда съезжает крыша у него, особенно в ветер. Жалко, в остальном отличный подвес 😦
Ребята как подключть джойстик к подвесу на Шторм 32, приехал такой джойстик, видел многие ставят при использовании как стедикам, но схемы подключения не находил.
ru.aliexpress.com/item/…/32627791756.html
Ребята как подключть джойстик к подвесу на Шторм 32,
olliw.eu/…/File:Storm32-nt-v130-ports-and-connecti…
Разъем POT.
Подскажите, пожалуйста, если не сложно.
Хочу сам подвес собрать на плате Micro storm32.
На каком контроллере UART нужно брать, чтобы в дальнейшем настраивать подвес?
без разницы, работать будет с любым, но лучше на cp2102
Разъем POT.
Спасибо !
Изучил тему, подключил, настроил все работает !
попробуй отключить проводку джойстика будет ли плавать подвес по активированным осям?
будет ли плавать подвес по активированным осям
плывет …
Как вылечить ?
и у меня плавает(, задавал вопрос тут , ответа нет(
и у меня плавает(
Короче я так понял или настраивать только под стедик или под квадрик, универсального метода нет или там или там будет плыть
Когда поставил мод “абсолют” мозги стали сами подправлять дрейф пока этого хватает.
что за мод?
что за мод?
во вкладке rc intuts разделы “rc pitch mode” “rc yaw mode” в них есть параметр “absolute”
Господа, а напомните дефолтные пиды, плиз. Что-то настроил всё по инструкции, включаю все двигатели и подвес начинает колбасить. Причём и на дефолтных всё работало прилично. Хочу просто сравнить дефолт и то, что у меня получилось.
И еще - почему включение second imu так сильно ухудшает стабильность? То есть настраиваешь pid’ы, вроде всё работает по всем осям. Включаешь second imu и подвес начинает жестко колбасить. Можно с этим что-то сделать?
Включаешь second imu и подвес начинает жестко колбасить.
Мне помогло заново пройти “configure gimbal tool”
Мне помогло заново пройти “configure gimbal tool”
Ну, это видимо ориентация была неправильно определена. Ориентация сейчас правильная, это проверено.
Коллеги, имею такой подвес.
Вроде все работает. Но есть один непонятный момент. По оси Yaw иногда может потерять центр. По-началу вообще стоило сдвинуть его рукой из центра и он дергался из стороны в сторону, долбился в ограничитель, иногда находил какое то другое в его понимании “нейтральное положение” которое отличалось от реального градусов на 100 и возвращался только в него. Потом включил IMU2 на Full и стало намного лучше. Теперь сбить нейтральное положение намного сложнее, но иногда все же удается.
Решил поразбираться. Посмотрел графики, а именно текущие углы. И заметил что при повороте по YAW в любую сторону (моторы отключены) показания градусов медленно уменьшают в сторону нуля. На двух других осях все четко какой стоит угол, такой и показывает.
И вот не пойму либо это так задумано, либо дело в самом датчике.
Прошу, кому не сложно, проведите такой же эксперимент. Можно даже не подавать питание, просто воткнуть штурок USB. И просто зайти в Data dysplay, повернуть подвес в какую нибудь сторону, оставить его в таком положении и посмотреть на показания угла по YAW, уменьшаются они или нет.
Буду очень благодарен 😃